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PID直观感受简述

news 2026/2/1 16:48:56

0、仿真控制框图
在这里插入图片描述

1、增加p的作用（增加响应）P
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2、增加I的作用（消除稳差）PI
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3、增加D的作用（抑制波动）PID
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加入对噪声很敏

4、综合比对
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PID直观感受简述

0、仿真控制框图 1、增加p的作用（增加响应）P 2、增加I的作用（消除稳差）PI 3、增加D的作用（抑制波动）PID 加入对噪声很敏 4、综合比对...

编程日记 2023/8/25 23:18:24

Tomcat运行后localhost:8080访问自己编写的网页

主要是注意项目结构，home.html放在src/resources/templates下的home.html下，application.properties可以不做任何配置。还有就是关于web包的位置，作者一开始将web包与tabtab包平行，访问8080出现了此类报错： Whitelabel…...

编程日记 2023/8/25 23:17:24

传感网应用开发1+X实训室建方案

一、概述 1.1建设背景从院校实际教学情况与人才培养计划为出发点，贯彻传感网应用开发1X实训室职业技能等级标准，充分考虑传感网应用开发1X实训室从业人员的职业发展路径与成长路径，以职业素养、职业技能、知识水平为主要框架结构&#xff…...

编程日记 2023/8/25 23:16:23

PDF校对：让您的文件无瑕疵

无论您是企业家、学生、教育者还是作家，我们都知道，提交或发布一个充满错误的PDF文件可能会给您的声誉或品牌带来严重损害。这就是为什么PDF校对如此关键的原因。现在，让我们深入了解PDF校对的重要性，以及如何确保您的文件尽可能完…...

编程日记 2023/8/25 23:15:20

SpringBoot--解决空字符串转枚举异常

原文网址：SpringBoot--解决空字符串转枚举异常_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客简介本文介绍如何解决Java的SpringBoot中空字符串转枚举时报错的问题。问题复现 org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot d…...

编程日记 2023/8/25 23:14:20

Redis的常用数据类型详解

Redis是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis支持多种数据类型，包括字符串、列表、集合、有序集合、散列等。理解这些数据类型的特性和使用方式，对于充分利用Redis的能力至关重要。以下是对Redis…...

编程日记 2023/8/25 23:13:17

jpa里IdentityGenerator和IncrementGenerator的区别

IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 的区别 IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 都是 JPA 中可用的主键生成策略（GenerationType）之一。它们的区别如下： IdentityGenerator: IDENTITY 主键生成策略利用数据库自动生成的主键。在…...

编程日记 2023/8/25 23:12:15

基于element UI 实现 table 列拖拽

问题描述在开发中遇到一个需求，即实现table列的拖拽，但是调研发现，大部分是基于sorttable.js这个包实现的，但是通过实际应用，发现sorttable.js用在操作element table 组件中并不是很舒服，总会莫名其妙的冒…...

编程日记 2023/8/25 23:11:12

（GPT、GEE）遥感云大数据、洪涝灾害监测、红树林遥感制图、河道轮廓监测、洪涝灾害监测、GRACE重力卫星、源遥感影像

近年来遥感技术得到了突飞猛进的发展，航天、航空、临近空间等多遥感平台不断增加，数据的空间、时间、光谱分辨率不断提高，数据量猛增，遥感数据已经越来越具有大数据特征。遥感大数据的出现为相关研究提供了前所未有的机遇&#xf…...

编程日记 2023/8/25 23:10:11

vue中实现将页面或者div内容导出为pdf格式

将Vue单页面转成pdf并下载步骤1：下载对应的库 npm install html2canvas;npm install jspdf --save 步骤2：创建一个htmlToPdf.js的js文件, 然后在main.js中全局引用一下，编写如下代码： // htmlToPdf.js // 导出页面为PDF格式 …...

编程日记 2023/8/25 23:09:08

Ubuntu 配置国内源

配置国内源因为众所周知的原因，国外的很多网站在国内是访问不了或者访问极慢的，这其中就包括了Ubuntu的官方源。所以，想要流畅的使用apt安装应用，就需要配置国内源的镜像。市面上Ubuntu的国内镜像源非常多，比较有…...

编程日记 2023/8/25 23:08:07

分布式核心知识

文章目录前言一、分布式中的远程调用1.1RESTful接口1.2RPC协议1.3区别与联系二、分布式中的CAP原理前言关于分布式核心知识详解一、分布式中的远程调用在微服务架构中，通常存在多个服务之间的远程调用的需求。远程调用通常包含两个部分：序列化和通…...

编程日记 2023/8/25 23:07:04

【JMeter】常用线程组设置策略

目录一、前言二、单场景基准测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果三、单场景并发测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果四、单场景容量/爬坡测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果五、混合场景容量/并发测试 1.介绍六、稳定性测试 1.介绍 2.线程组设计 …...

编程日记 2023/8/25 23:06:04

【数据结构】回溯算法公式化解题 leetcode经典题目带刷：全排列、组合、子集

目录回溯算法一、什么是回溯算法1、基本思想：2、一般步骤： 二、题目带练1、全排列2、组合3、子集三、公式总结回溯算法一、什么是回溯算法回溯算法（Backtracking Algorithm）是一种解决组合问题、排列问题、选择问题等一类问…...

编程日记 2023/8/25 23:05:02

WPF基础入门 Class3：WPF数据模板 1、先在cs文件中定义一些数据 public partial class Class_4 : Window{public Class_4(){InitializeComponent();List<Color> test new List<Color>();test.Add(new Color() { Code "Yellow", Name &qu…...

编程日记 2023/8/25 23:03:59

js将搜索的关键字加颜色

js将搜索的关键字加颜色使用正则匹配关键字并加入span标签，页面渲染时使用v-html渲染即可 // 文本框内容 let searchCont 测试;const reg new RegExp((${searchCont.value}), g); let data 图片保存测试A; data data.replace(reg, <span style"color:…...

编程日记 2023/8/25 23:02:57

Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢

问题： 使用Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢，明显的在在转圈严重影响效率。解决： 排查到DNS时，发现宿主机DNS配置清空后，通过JDBC连接目标Oracle数据库速度很快进入容器中进行测试，发现清空DNS…...

编程日记 2023/8/25 23:01:56

学生分班查询系统的创建与使用指南

开学季，负责分班工作的老师们又面临一个难题：如何公布分班结果？将结果放在学校官网上可能会让很多无关人员看到，而不放则会导致家长们纷纷打电话来询问。那么，有没有一种方法可以让家长们自行查看分班结果呢&#xff1…...

编程日记 2023/8/25 23:00:54

全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！

全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！ 1.简介目标：基于pytorch、transformers做中文领域的nlp开箱即用的训练框架，提…...

编程日记 2023/8/25 22:59:52

ffmpeg

文章目录 libavcodec实现 libavformat实现libavfilter实现 libswscale实现对比libavfilter图像处理libswscale vs libyuvlibavutil 命令行工具ffmpeg例子 ffprobe例子 FFmpeg 是一个由 C 语言编写的开源跨平台音视频处理工具集，它具有模块化的架构。下面是 FFmpeg 的…...

编程日记 2023/8/25 22:58:50

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板，载入页面后，会显示引导弹窗，适用于引导用户使用页面，点击完成后，会显示下一个引导弹窗，直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2026/2/1 3:20:34

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2026/1/12 14:38:19