PID直观感受简述
0、仿真控制框图
1、增加p的作用（增加响应）P
2、增加I的作用（消除稳差）PI
3、增加D的作用（抑制波动）PID
加入对噪声很敏
4、综合比对
相关文章：
PID直观感受简述
0、仿真控制框图 1、增加p的作用（增加响应）P 2、增加I的作用（消除稳差）PI 3、增加D的作用（抑制波动）PID 加入对噪声很敏 4、综合比对...
Tomcat运行后localhost:8080访问自己编写的网页
主要是注意项目结构，home.html放在src/resources/templates下的home.html下，application.properties可以不做任何配置。还有就是关于web包的位置，作者一开始将web包与tabtab包平行，访问8080出现了此类报错： Whitelabel…...
传感网应用开发1+X实训室建方案
一、概述 1.1建设背景 从院校实际教学情况与人才培养计划为出发点，贯彻传感网应用开发1X实训室职业技能等级标准，充分考虑传感网应用开发1X实训室从业人员的职业发展路径与成长路径，以职业素养、职业技能、知识水平为主要框架结构ÿ…...
PDF校对：让您的文件无瑕疵
无论您是企业家、学生、教育者还是作家，我们都知道，提交或发布一个充满错误的PDF文件可能会给您的声誉或品牌带来严重损害。这就是为什么PDF校对如此关键的原因。现在，让我们深入了解PDF校对的重要性，以及如何确保您的文件尽可能完…...
SpringBoot--解决空字符串转枚举异常
原文网址：SpringBoot--解决空字符串转枚举异常_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍如何解决Java的SpringBoot中空字符串转枚举时报错的问题。 问题复现 org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot d…...
Redis的常用数据类型详解
Redis是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis支持多种数据类型，包括字符串、列表、集合、有序集合、散列等。理解这些数据类型的特性和使用方式，对于充分利用Redis的能力至关重要。以下是对Redis…...
jpa里IdentityGenerator和IncrementGenerator的区别
IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 的区别 IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 都是 JPA 中可用的主键生成策略（GenerationType）之一。它们的区别如下： IdentityGenerator: IDENTITY 主键生成策略利用数据库自动生成的主键。在…...
基于element UI 实现 table 列 拖拽
问题描述 在开发中遇到一个需求，即实现table列的拖拽，但是调研发现，大部分是基于sorttable.js这个包实现的，但是通过实际应用，发现sorttable.js用在操作element table 组件中并不是很舒服，总会莫名其妙的冒…...
（GPT、GEE）遥感云大数据、洪涝灾害监测、红树林遥感制图、河道轮廓监测、洪涝灾害监测、GRACE重力卫星、源遥感影像
近年来遥感技术得到了突飞猛进的发展，航天、航空、临近空间等多遥感平台不断增加，数据的空间、时间、光谱分辨率不断提高，数据量猛增，遥感数据已经越来越具有大数据特征。遥感大数据的出现为相关研究提供了前所未有的机遇…...
vue中实现将页面或者div内容导出为pdf格式
将Vue单页面转成pdf并下载 步骤1：下载对应的库 npm install html2canvas;npm install jspdf --save 步骤2：创建一个htmlToPdf.js的js文件, 然后在main.js中全局引用一下，编写如下代码： // htmlToPdf.js // 导出页面为PDF格式 …...
Ubuntu 配置国内源
配置国内源 因为众所周知的原因，国外的很多网站在国内是访问不了或者访问极慢的，这其中就包括了Ubuntu的官方源。 所以，想要流畅的使用apt安装应用，就需要配置国内源的镜像。 市面上Ubuntu的国内镜像源非常多，比较有…...
分布式核心知识
文章目录 前言一、分布式中的远程调用1.1RESTful接口1.2RPC协议1.3区别与联系 二、分布式中的CAP原理 前言 关于分布式核心知识详解 一、分布式中的远程调用 在微服务架构中，通常存在多个服务之间的远程调用的需求。远程调用通常包含两个部分：序列化和通…...
【JMeter】常用线程组设置策略
目录 一、前言 二、单场景基准测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 三、单场景并发测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 四、单场景容量/爬坡测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 五、混合场景容量/并发测试 1.介绍 六、稳定性测试 1.介绍 2.线程组设计 …...
【数据结构】回溯算法公式化解题 leetcode经典题目带刷：全排列、组合、子集
目录 回溯算法一、什么是回溯算法1、基本思想：2、一般步骤： 二、题目带练1、全排列2、组合3、子集 三、公式总结 回溯算法 一、什么是回溯算法 回溯算法（Backtracking Algorithm）是一种解决组合问题、排列问题、选择问题等一类问…...
WPF基础入门-Class3-WPF数据模板
WPF基础入门 Class3：WPF数据模板 1、先在cs文件中定义一些数据 public partial class Class_4 : Window{public Class_4(){InitializeComponent();List<Color> test new List<Color>();test.Add(new Color() { Code "Yellow", Name &qu…...
js将搜索的关键字加颜色
js将搜索的关键字加颜色 使用正则匹配关键字并加入span标签，页面渲染时使用v-html渲染即可 // 文本框内容 let searchCont 测试;const reg new RegExp((${searchCont.value}), g); let data 图片保存测试A; data data.replace(reg, <span style"color:…...
Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢
问题： 使用Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢，明显的在在转圈严重影响效率。 解决： 排查到DNS时，发现宿主机DNS配置清空后，通过JDBC连接目标Oracle数据库速度很快 进入容器中进行测试，发现清空DNS…...
学生分班查询系统的创建与使用指南
开学季，负责分班工作的老师们又面临一个难题：如何公布分班结果？将结果放在学校官网上可能会让很多无关人员看到，而不放则会导致家长们纷纷打电话来询问。那么，有没有一种方法可以让家长们自行查看分班结果呢࿱…...
全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！
全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！ 1.简介 目标：基于pytorch、transformers做中文领域的nlp开箱即用的训练框架，提…...
ffmpeg
文章目录 libavcodec实现 libavformat实现libavfilter实现 libswscale实现对比libavfilter图像处理libswscale vs libyuvlibavutil 命令行工具ffmpeg例子 ffprobe例子 FFmpeg 是一个由 C 语言编写的开源跨平台音视频处理工具集，它具有模块化的架构。下面是 FFmpeg 的…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
FFmpeg 低延迟同屏方案
引言 在实时互动需求激增的当下，无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作，还是游戏直播的画面实时传输，低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架，凭借其灵活的编解码、数据…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...
服务器硬防的应用场景都有哪些？
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
关于 WASM：1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么？ WebAssembly（WASM） 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式，它不是传统的编程语言，而是一种 低级字节码格式，可由高级语言（如 C、C、Rust&am…...
华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色，华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型，能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1，本文中将分享如何…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...