当前位置： 首页 > news >正文

PID直观感受简述

news 2026/3/31 12:16:59

0、仿真控制框图
在这里插入图片描述

1、增加p的作用（增加响应）P
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、增加I的作用（消除稳差）PI
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、增加D的作用（抑制波动）PID
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
加入对噪声很敏

4、综合比对
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相关文章：

PID直观感受简述

0、仿真控制框图 1、增加p的作用（增加响应）P 2、增加I的作用（消除稳差）PI 3、增加D的作用（抑制波动）PID 加入对噪声很敏 4、综合比对...

编程日记 2023/8/25 23:18:24

Tomcat运行后localhost:8080访问自己编写的网页

主要是注意项目结构，home.html放在src/resources/templates下的home.html下，application.properties可以不做任何配置。还有就是关于web包的位置，作者一开始将web包与tabtab包平行，访问8080出现了此类报错： Whitelabel…...

编程日记 2023/8/25 23:17:24

传感网应用开发1+X实训室建方案

一、概述 1.1建设背景 从院校实际教学情况与人才培养计划为出发点，贯彻传感网应用开发1X实训室职业技能等级标准，充分考虑传感网应用开发1X实训室从业人员的职业发展路径与成长路径，以职业素养、职业技能、知识水平为主要框架结构&#xff…...

编程日记 2023/8/25 23:16:23

PDF校对：让您的文件无瑕疵

无论您是企业家、学生、教育者还是作家，我们都知道，提交或发布一个充满错误的PDF文件可能会给您的声誉或品牌带来严重损害。这就是为什么PDF校对如此关键的原因。现在，让我们深入了解PDF校对的重要性，以及如何确保您的文件尽可能完…...

编程日记 2023/8/25 23:15:20

SpringBoot--解决空字符串转枚举异常

原文网址：SpringBoot--解决空字符串转枚举异常_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍如何解决Java的SpringBoot中空字符串转枚举时报错的问题。 问题复现 org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot d…...

编程日记 2023/8/25 23:14:20

Redis的常用数据类型详解

Redis是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis支持多种数据类型，包括字符串、列表、集合、有序集合、散列等。理解这些数据类型的特性和使用方式，对于充分利用Redis的能力至关重要。以下是对Redis…...

编程日记 2023/8/25 23:13:17

jpa里IdentityGenerator和IncrementGenerator的区别

IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 的区别 IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 都是 JPA 中可用的主键生成策略（GenerationType）之一。它们的区别如下： IdentityGenerator: IDENTITY 主键生成策略利用数据库自动生成的主键。在…...

编程日记 2023/8/25 23:12:15

基于element UI 实现 table 列 拖拽

问题描述 在开发中遇到一个需求，即实现table列的拖拽，但是调研发现，大部分是基于sorttable.js这个包实现的，但是通过实际应用，发现sorttable.js用在操作element table 组件中并不是很舒服，总会莫名其妙的冒…...

编程日记 2023/8/25 23:11:12

（GPT、GEE）遥感云大数据、洪涝灾害监测、红树林遥感制图、河道轮廓监测、洪涝灾害监测、GRACE重力卫星、源遥感影像

近年来遥感技术得到了突飞猛进的发展，航天、航空、临近空间等多遥感平台不断增加，数据的空间、时间、光谱分辨率不断提高，数据量猛增，遥感数据已经越来越具有大数据特征。遥感大数据的出现为相关研究提供了前所未有的机遇&#xf…...

编程日记 2023/8/25 23:10:11

vue中实现将页面或者div内容导出为pdf格式

将Vue单页面转成pdf并下载 步骤1：下载对应的库 npm install html2canvas;npm install jspdf --save 步骤2：创建一个htmlToPdf.js的js文件, 然后在main.js中全局引用一下，编写如下代码： // htmlToPdf.js // 导出页面为PDF格式 …...

编程日记 2023/8/25 23:09:08

Ubuntu 配置国内源

配置国内源 因为众所周知的原因，国外的很多网站在国内是访问不了或者访问极慢的，这其中就包括了Ubuntu的官方源。 所以，想要流畅的使用apt安装应用，就需要配置国内源的镜像。 市面上Ubuntu的国内镜像源非常多，比较有…...

编程日记 2023/8/25 23:08:07

分布式核心知识

文章目录 前言一、分布式中的远程调用1.1RESTful接口1.2RPC协议1.3区别与联系 二、分布式中的CAP原理 前言 关于分布式核心知识详解 一、分布式中的远程调用 在微服务架构中，通常存在多个服务之间的远程调用的需求。远程调用通常包含两个部分：序列化和通…...

编程日记 2023/8/25 23:07:04

【JMeter】常用线程组设置策略

目录 一、前言 二、单场景基准测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 三、单场景并发测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 四、单场景容量/爬坡测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 五、混合场景容量/并发测试 1.介绍 六、稳定性测试 1.介绍 2.线程组设计 …...

编程日记 2023/8/25 23:06:04

【数据结构】回溯算法公式化解题 leetcode经典题目带刷：全排列、组合、子集

目录 回溯算法一、什么是回溯算法1、基本思想：2、一般步骤： 二、题目带练1、全排列2、组合3、子集 三、公式总结 回溯算法 一、什么是回溯算法 回溯算法（Backtracking Algorithm）是一种解决组合问题、排列问题、选择问题等一类问…...

编程日记 2023/8/25 23:05:02

WPF基础入门-Class3-WPF数据模板

WPF基础入门 Class3&#xff1a;WPF数据模板 1、先在cs文件中定义一些数据 public partial class Class_4 : Window{public Class_4(){InitializeComponent();List<Color> test new List<Color>();test.Add(new Color() { Code "Yellow", Name &qu…...

编程日记 2023/8/25 23:03:59

js将搜索的关键字加颜色

js将搜索的关键字加颜色 使用正则匹配关键字并加入span标签&#xff0c;页面渲染时使用v-html渲染即可 // 文本框内容 let searchCont 测试;const reg new RegExp((${searchCont.value}), g); let data 图片保存测试A; data data.replace(reg, <span style"color:…...

编程日记 2023/8/25 23:02:57

Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢

问题&#xff1a; 使用Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢&#xff0c;明显的在在转圈严重影响效率。 解决&#xff1a; 排查到DNS时&#xff0c;发现宿主机DNS配置清空后&#xff0c;通过JDBC连接目标Oracle数据库速度很快 进入容器中进行测试&#xff0c;发现清空DNS…...

编程日记 2023/8/25 23:01:56

学生分班查询系统的创建与使用指南

开学季&#xff0c;负责分班工作的老师们又面临一个难题&#xff1a;如何公布分班结果&#xff1f;将结果放在学校官网上可能会让很多无关人员看到&#xff0c;而不放则会导致家长们纷纷打电话来询问。那么&#xff0c;有没有一种方法可以让家长们自行查看分班结果呢&#xff1…...

编程日记 2023/8/25 23:00:54

全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！

全套解决方案&#xff1a;基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架&#xff0c;支持大模型训练和文本生成&#xff0c;快速上手&#xff0c;海量训练数据&#xff01; 1.简介 目标&#xff1a;基于pytorch、transformers做中文领域的nlp开箱即用的训练框架&#xff0c;提…...

编程日记 2023/8/25 22:59:52

ffmpeg

文章目录 libavcodec实现 libavformat实现libavfilter实现 libswscale实现对比libavfilter图像处理libswscale vs libyuvlibavutil 命令行工具ffmpeg例子 ffprobe例子 FFmpeg 是一个由 C 语言编写的开源跨平台音视频处理工具集&#xff0c;它具有模块化的架构。下面是 FFmpeg 的…...

编程日记 2023/8/25 22:58:50

别再只用计数器了！手把手教你用Java实现滑动窗口限流（附完整可运行代码）

从零构建高精度滑动窗口限流器&#xff1a;Java实战与生产级优化 深夜的报警短信又一次震醒了你——核心API在整点时刻被突发流量冲垮。翻开监控图表&#xff0c;发现简单的计数器限流就像漏水的篮子&#xff0c;每到时间窗口切换的临界点&#xff0c;系统就会遭遇请求洪峰。这…...

编程新知 2026/3/31 12:05:36

bilibili-downloader完全指南：从入门到精通的4个关键步骤

bilibili-downloader完全指南&#xff1a;从入门到精通的4个关键步骤 【免费下载链接】bilibili-downloader B站视频下载&#xff0c;支持下载大会员清晰度4K&#xff0c;持续更新中 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bil/bilibili-downloader 一、痛点分析&am…...

编程新知 2026/3/31 11:43:18

初识Git，带你深入学习Git相关的知识

在之前的博客中&#xff0c;我都会在博客的开头放一个gitee的链接。Gitee是什么呢&#xff1f;它是一个远程的代码托管库。在我们学习和项目管理的时候起着非常重要的作用。 本期我就带领着大家一起学习Git相关的知识内容。学习它的操作&#xff0c;了解其在企业级开发中的作用…...

编程新知 2026/3/31 11:19:10

文墨共鸣惊艳效果：古风UI下实时语义相似度计算与墨韵动画演示

文墨共鸣惊艳效果&#xff1a;古风UI下实时语义相似度计算与墨韵动画演示 1. 项目概览 文墨共鸣是一个将深度学习技术与传统水墨美学完美结合的系统。它基于先进的StructBERT模型&#xff0c;能够智能分析两段文字之间的语义相似度&#xff0c;并通过优雅的古风界面直观展示结…...

编程新知 2026/3/31 7:51:25

Buck电路设计避坑指南：为什么你的小信号模型仿真总是不收敛？

Buck电路小信号模型仿真收敛问题实战解析 在电力电子系统设计中&#xff0c;Buck变换器的小信号模型仿真对于理解系统动态特性至关重要。然而&#xff0c;许多工程师在从理论转向实践时&#xff0c;常常遇到仿真不收敛、波形异常等问题。本文将深入剖析这些问题的根源&#xff…...

编程新知 2026/3/31 7:41:24

cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface 模型部署的网络安全考量：防范403 Forbidden等常见攻击

cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface 模型部署的网络安全考量&#xff1a;防范403 Forbidden等常见攻击 把一个人脸检测模型&#xff0c;比如 cv_resnet101_face-detection_cvpr22papermogface&#xff0c;部署成一个Web API&#xff0c;这事儿听起来挺酷的。想象…...

编程新知 2026/3/31 6:36:47

华为欧拉系统（openEuler 22.03 LTS）上，用Docker Compose V2部署你的第一个微服务项目

华为欧拉系统实战&#xff1a;用Docker Compose V2部署微服务全流程指南 在国产操作系统浪潮中&#xff0c;华为欧拉&#xff08;openEuler&#xff09;正成为企业级应用的新选择。当开发者需要在ARM架构的欧拉系统上部署现代微服务时&#xff0c;Docker Compose V2提供了轻量级…...

编程新知 2026/3/31 6:32:46

告别复杂配置！Wan2.2-I2V-A14B私有镜像开箱即用，小白也能做视频

告别复杂配置&#xff01;Wan2.2-I2V-A14B私有镜像开箱即用&#xff0c;小白也能做视频 1. 为什么选择这个私有镜像&#xff1f; 如果你曾经尝试过部署AI视频生成模型&#xff0c;一定经历过这些痛苦&#xff1a;环境配置冲突、依赖版本不匹配、显存不足报错、模型权重下载缓…...

编程新知 2026/3/31 6:32:46

QRCoder：开发者必备的二维码生成解决方案全攻略

QRCoder&#xff1a;开发者必备的二维码生成解决方案全攻略 【免费下载链接】QRCoder A pure C# Open Source QR Code implementation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qr/QRCoder 在数字化时代&#xff0c;二维码已成为信息传递的重要桥梁&#xff0c;但如何…...

编程新知 2026/3/31 5:10:04

从LAS文件到点云地图：手把手教你用LIO-SAM处理武大WHU-TLS隧道数据集

从LAS文件到点云地图&#xff1a;LIO-SAM处理WHU-TLS隧道数据集的实战指南 隧道场景的点云数据处理一直是SLAM领域的技术难点。武汉大学发布的WHU-TLS Tunnel数据集作为全球最大的地面激光扫描基准数据集之一&#xff0c;其隧道环境数据具有典型的封闭空间特征——长条形结构、…...

编程新知 2026/3/31 1:13:03