PID直观感受简述
0、仿真控制框图
1、增加p的作用（增加响应）P
2、增加I的作用（消除稳差）PI
3、增加D的作用（抑制波动）PID
加入对噪声很敏
4、综合比对
相关文章：
PID直观感受简述
0、仿真控制框图 1、增加p的作用（增加响应）P 2、增加I的作用（消除稳差）PI 3、增加D的作用（抑制波动）PID 加入对噪声很敏 4、综合比对...
Tomcat运行后localhost:8080访问自己编写的网页
主要是注意项目结构，home.html放在src/resources/templates下的home.html下，application.properties可以不做任何配置。还有就是关于web包的位置，作者一开始将web包与tabtab包平行，访问8080出现了此类报错： Whitelabel…...
传感网应用开发1+X实训室建方案
一、概述 1.1建设背景 从院校实际教学情况与人才培养计划为出发点，贯彻传感网应用开发1X实训室职业技能等级标准，充分考虑传感网应用开发1X实训室从业人员的职业发展路径与成长路径，以职业素养、职业技能、知识水平为主要框架结构ÿ…...
PDF校对：让您的文件无瑕疵
无论您是企业家、学生、教育者还是作家，我们都知道，提交或发布一个充满错误的PDF文件可能会给您的声誉或品牌带来严重损害。这就是为什么PDF校对如此关键的原因。现在，让我们深入了解PDF校对的重要性，以及如何确保您的文件尽可能完…...
SpringBoot--解决空字符串转枚举异常
原文网址：SpringBoot--解决空字符串转枚举异常_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍如何解决Java的SpringBoot中空字符串转枚举时报错的问题。 问题复现 org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot d…...
Redis的常用数据类型详解
Redis是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息代理。Redis支持多种数据类型，包括字符串、列表、集合、有序集合、散列等。理解这些数据类型的特性和使用方式，对于充分利用Redis的能力至关重要。以下是对Redis…...
jpa里IdentityGenerator和IncrementGenerator的区别
IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 的区别 IdentityGenerator 和 IncrementGenerator 都是 JPA 中可用的主键生成策略（GenerationType）之一。它们的区别如下： IdentityGenerator: IDENTITY 主键生成策略利用数据库自动生成的主键。在…...
基于element UI 实现 table 列 拖拽
问题描述 在开发中遇到一个需求，即实现table列的拖拽，但是调研发现，大部分是基于sorttable.js这个包实现的，但是通过实际应用，发现sorttable.js用在操作element table 组件中并不是很舒服，总会莫名其妙的冒…...
（GPT、GEE）遥感云大数据、洪涝灾害监测、红树林遥感制图、河道轮廓监测、洪涝灾害监测、GRACE重力卫星、源遥感影像
近年来遥感技术得到了突飞猛进的发展，航天、航空、临近空间等多遥感平台不断增加，数据的空间、时间、光谱分辨率不断提高，数据量猛增，遥感数据已经越来越具有大数据特征。遥感大数据的出现为相关研究提供了前所未有的机遇…...
vue中实现将页面或者div内容导出为pdf格式
将Vue单页面转成pdf并下载 步骤1：下载对应的库 npm install html2canvas;npm install jspdf --save 步骤2：创建一个htmlToPdf.js的js文件, 然后在main.js中全局引用一下，编写如下代码： // htmlToPdf.js // 导出页面为PDF格式 …...
Ubuntu 配置国内源
配置国内源 因为众所周知的原因，国外的很多网站在国内是访问不了或者访问极慢的，这其中就包括了Ubuntu的官方源。 所以，想要流畅的使用apt安装应用，就需要配置国内源的镜像。 市面上Ubuntu的国内镜像源非常多，比较有…...
分布式核心知识
文章目录 前言一、分布式中的远程调用1.1RESTful接口1.2RPC协议1.3区别与联系 二、分布式中的CAP原理 前言 关于分布式核心知识详解 一、分布式中的远程调用 在微服务架构中，通常存在多个服务之间的远程调用的需求。远程调用通常包含两个部分：序列化和通…...
【JMeter】常用线程组设置策略
目录 一、前言 二、单场景基准测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 三、单场景并发测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 四、单场景容量/爬坡测试 1.介绍 2.线程组设计 3.测试结果 五、混合场景容量/并发测试 1.介绍 六、稳定性测试 1.介绍 2.线程组设计 …...
【数据结构】回溯算法公式化解题 leetcode经典题目带刷：全排列、组合、子集
目录 回溯算法一、什么是回溯算法1、基本思想：2、一般步骤： 二、题目带练1、全排列2、组合3、子集 三、公式总结 回溯算法 一、什么是回溯算法 回溯算法（Backtracking Algorithm）是一种解决组合问题、排列问题、选择问题等一类问…...
WPF基础入门-Class3-WPF数据模板
WPF基础入门 Class3：WPF数据模板 1、先在cs文件中定义一些数据 public partial class Class_4 : Window{public Class_4(){InitializeComponent();List<Color> test new List<Color>();test.Add(new Color() { Code "Yellow", Name &qu…...
js将搜索的关键字加颜色
js将搜索的关键字加颜色 使用正则匹配关键字并加入span标签，页面渲染时使用v-html渲染即可 // 文本框内容 let searchCont 测试;const reg new RegExp((${searchCont.value}), g); let data 图片保存测试A; data data.replace(reg, <span style"color:…...
Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢
问题： 使用Docker安装Oracle数据库打开、链接速度很慢，明显的在在转圈严重影响效率。 解决： 排查到DNS时，发现宿主机DNS配置清空后，通过JDBC连接目标Oracle数据库速度很快 进入容器中进行测试，发现清空DNS…...
学生分班查询系统的创建与使用指南
开学季，负责分班工作的老师们又面临一个难题：如何公布分班结果？将结果放在学校官网上可能会让很多无关人员看到，而不放则会导致家长们纷纷打电话来询问。那么，有没有一种方法可以让家长们自行查看分班结果呢࿱…...
全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！
全套解决方案：基于pytorch、transformers的中文NLP训练框架，支持大模型训练和文本生成，快速上手，海量训练数据！ 1.简介 目标：基于pytorch、transformers做中文领域的nlp开箱即用的训练框架，提…...
ffmpeg
文章目录 libavcodec实现 libavformat实现libavfilter实现 libswscale实现对比libavfilter图像处理libswscale vs libyuvlibavutil 命令行工具ffmpeg例子 ffprobe例子 FFmpeg 是一个由 C 语言编写的开源跨平台音视频处理工具集，它具有模块化的架构。下面是 FFmpeg 的…...
国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码
1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...
装饰模式（Decorator Pattern）重构java邮件发奖系统实战
前言 现在我们有个如下的需求，设计一个邮件发奖的小系统， 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式（Decorator Pattern）允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
听写流程自动化实践，轻量级教育辅助
随着智能教育工具的发展，越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式，也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建，…...
html css js网页制作成品——HTML+CSS榴莲商城网页设计（4页）附源码
目录 一、👨🎓网站题目 二、✍️网站描述 三、📚网站介绍 四、🌐网站效果 五、🪓 代码实现 🧱HTML 六、🥇 如何让学习不再盲目 七、🎁更多干货 一、👨…...
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio 3.1： 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK 项目配置： // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...