STM32 Cubemx配置串口收发

前言

最近学到了串口收发，简单记录一下注意事项。

注意事项

Cubemx配置

以使用USART1为例。
USART1需配置成异步工作模式Asynchronous。

并且需要使能NVIC。

printf重定向

我偏向于在stm32f1xx_it.c文件中对printf进行重定向，重定向函数如下。

int fputc(int ch,FILE * fp)
{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t * )&ch,1,0xffff);return ch;
}

同时需包含头文件路径#include “stdio.h”

修改工程属性

在工程属性Target下，勾选Use MicroLIB。

至此，可以由printf语句经USART1发送数据了。

修改源码

1. 添加变量定义

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define USART_REC_LEN 200
#define RXBUFFERSIZE 1
extern	uint16_t	USART_RX_STA;  
extern	uint8_t		USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern	uint8_t		aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
/* USER CODE END Private defines */

2. 在Cubemx生成的串口初始化函数MX_USART1_UART_Init增加如下语句：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);

3. 在stm32f1xx_it.c文件中添加如下函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1)//{if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//{if(USART_RX_STA&0x4000)//{if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//else USART_RX_STA|=0x8000;	//}else //{	if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//}		 }}}
}

4. 在stm32f1xx_it.c文件中找到USART1_IRQHandler并修改为如下函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{uint32_t timeout=0;/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */timeout=0;while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//{timeout++;//if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		}timeout=0;while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//Ò»´Î´¦ÀíÍê³ÉÖ®ºó£¬ÖØпªÆôÖжϲ¢ÉèÖÃRxXferCountΪ1{timeout++; //³¬Ê±´¦Àíif(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

测试函数

while (1){uint8_t len=0;static uint16_t times = 0;printf("%d\r\n",times++);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);if(USART_RX_STA&0x8000){					    len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶Èprintf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//·¢ËͽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ýwhile(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET);		//µÈ´ý·¢ËͽáÊøprintf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐUSART_RX_STA=0;}else{if(times%20==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒԻسµ¼ü½áÊø\r\n");  if(times%2==0);//LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ.} /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}