PCL 欧氏聚类分割
文章目录
- 一、应用背景
- 1、点云分割算法的属性
- 2、点云分割的挑战
- 二、实现过程
- 三、主要函数及代码实现
- 1、主要函数
- 2、核心代码
- 3、效果实现
- 四、参考文献
一、应用背景
1、点云分割算法的属性
1）鲁棒性，比如树木是具有与汽车相区别的特征的，当点云数据的特征数量增加时，分割算法应该具有一定的鲁棒性，能够学习如何自动的区分它们。
2）其次分割应该能够根据其相邻的信息推断出稀疏点云中这些点的属性或者判定出属于哪个标签。
3）分割算法应该能适用于不同的扫描器，即便是相同的场景在不同的扫描仪生成出的点云也是具有不同的属性的，并且产生点云的质量以及稀疏性的也是不一样的。
2、点云分割的挑战
点云数据虽然可以确定3D对象的形状，大小和一些其他属性，但是3D点云通常由于传感器的限制，数据是嘈杂稀疏且无序的，比如激光雷达线性和角速率的变化，点的采集
相关文章：
PCL 欧氏聚类分割
文章目录 一、应用背景1、点云分割算法的属性2、点云分割的挑战二、实现过程三、主要函数及代码实现1、主要函数2、核心代码3、效果实现四、参考文献一、应用背景 1、点云分割算法的属性 1）鲁棒性，比如树木是具有与汽车相区别的特征的，当点云数据的特征数量增加时，分割算…...
一台服务器最大能支持多少条TCP连接
一、一台服务器最大能打开的文件数 1、限制参数 我们知道在Linux中一切皆文件，那么一台服务器最大能打开多少个文件呢？Linux上能打开的最大文件数量受三个参数影响，分别是： fs.file-max （系统级别参数）&am…...
Teradata退出中国，您可以相信中国数据库！
继Adobe、Tableau、Salesforce之后，2023年2月15日，数仓软件巨头Teradata宣布将逐步结束在中国的直接运营。数仓界的“黄埔军校”仓皇撤出中国市场给出的理由非常含蓄：Teradata对中国当前和未来商业环境的慎重评估，我们做了一个艰难…...
markdown组合数学公式
markdown组合数学公式 $C_n^m$CnmC_n^mCnm $A_n^m$AnmA_n^mAnm $$\binom{m}{nm1}$$(mnm1)\binom{m}{nm1}(nm1m) $${m\choose nm1}$$(mnm1){m\choose nm1}(nm1m)...
Golang实践录：一个字符串比较示例
本文介绍两个含中文的字符串且针对相同位置字符的比较，给出实现代码。 起因 某工程需将接收的字符串和数据库里的指定字段值对比，该字符串含中文，两者允许个别字符有差异，差异数量3及以下的，认为相同。 字符串默认用…...
Linux后台开发工具箱-葵花宝典
目录目录 11. 前言 52. 脚本类工具 52.1. 双引号和单引号 52.2. 环境变量和变量 52.3. sed命令-字符串文本操作 62.4. sed和awk使用外部变量 62.5. awk 应用 62.5.1. awk给外部变量赋值 62.5.2. awk 多字符串分割 72.6. 日期操作 72.7. 设置shell模式 82.8. 设置shell提示 82.9…...
http的请求上下文
1.引入： 上下文是指HTTP框架为每个HTTP请求所准备的结构体。 HTTP框架定义的这个上下文是针对于HTTP请求的， 而且一个HTTP请求对应于每一个HTTP模块都可以有一个独立的上下文结构体（并不是一个请求的上下文由所有HTTP模块共用） 。…...
【MySQL】MySQL表的增删改查（进阶）
✨个人主页：bit me👇 ✨当前专栏：MySQL数据库👇 ✨算法专栏：算法基础👇 ✨每日一语：悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。 目 录🎄一. 数…...
C++ Primer Plus习题及答案-第十八章
习题选自：C Primer Plus(第六版) 内容仅供参考，如有错误，欢迎指正 ! C decltype和返回类型后置 左右值引用和移动语义 C11 新的类功能 C11 Lambda表达式 C11 包装器function 复习题 1. 使用用大括号括起的初始化列表语法重写下述代码。重写后…...
Redis事务控制
1.Redis事务控制的相关命令 命令名作用MULTI表示开始收集命令，后面所有命令都不是马上执行，而是加入到一个队列中。EXEC执行MULTI后面命令队列中的所有命令。DISCARD放弃执行队列中的命令。WATCH“观察“、”监控“一个KEY，在当前队列外的其…...
Springcloud OpenFeign 详解
一、概述OpenFeign是springcloud在Feign的基础上支持了SpringMVC的注解，整合了hystrix，同时，可以和Eureka和ribbon配合使用，如RequestMapping等等。OpenFeign的FeignClient可以解析SpringMVC的RequestMapping注解下的接口…...
软件测试期末
考原题就是爽 软件测试技术 知识点整理 https://wenku.baidu.com/view/524c900f4b2fb4daa58da0116c175f0e7cd11913.html 关键知识点 https://www.cnblogs.com/whylaughing/category/813559.html?page1 边界值法不选择无效数据 边界值分析法的基本思想 选取正好等于&am…...
关于Java的深拷贝和浅拷贝
文章目录1.拷贝的引入1.1引用拷贝1.2对象拷贝2.深拷贝与浅拷贝2.1浅拷贝2.2深拷贝1.拷贝的引入 1.1引用拷贝 创建一个指向对象的引用变量的拷贝 Teacher teacher new Teacher("Taylor",26); Teacher otherteacher teacher; System.out.println(teacher); System…...
固定值电阻的检测方法总结
🏡《总目录》 目录 1，概述2，测量方法3，检测方法3.1，读值3.2，测量3.3，排故4，总结1，概述 本文简单总结固定值电阻的测量与检查方法要点和注意事项。 2，测量方法 对于固定值电阻的测量来讲，直接将万用表红黑表笔分别插入到如下图所示的红色和黑色接线端。然后将万用表…...
打印机相关
打印机相关 打印机协议 ipp，printer-job-language，lpd协议。他们的默认端口分别是631，9100和515. printer-job-language（RAW协议） 9100端口的printer-job-language，又称为RAW协议。目前遇到的问题是，此端口发送数据，打印机直接打印，除非发送正确的printer-job-lan…...
入门力扣自学笔记235 C++ （题目编号：2347）
2347. 最好的扑克手牌 题目： 给你一个整数数组 ranks 和一个字符数组 suit 。你有 5 张扑克牌，第 i 张牌大小为 ranks[i] ，花色为 suits[i] 。 下述是从好到坏你可能持有的 手牌类型 ： "Flush"：同花&…...
k8s-二进制部署
文章目录一、环境二、步骤1、安装cfssl工具2、部署etcd集群3、在node节点安装docker组件4、安装flannel组件部署master节点组件部署node节点部署kube-proxy组件三、测试一、环境 角色服务器地址组件master192.168.174.140kube-apiserver，kube-controller-manager&a…...
前缀和差分（C/C++）
目录 1. 前缀和的定义 2. 一维前缀和 2.1 计算公式 2.2 用途 2.3 小试牛刀 3. 二维前缀和 3.1 用途 1. 前缀和的定义 对于一个给定的数列A，他的前缀和数中 S 中 S[ i ] 表示从第一个元素到第 i 个元素的总和。 如下图：绿色区域的和就是前缀和数组…...
回文子串的数量[寻找回文子串的完整思路过程]
寻找回文子串的完整思路过程前言一、回文串的数量二、动态规划1、完整思考过程2、go总结参考文献前言 回文字符串，就是从左遍历和从右遍历的字符是相同顺序的，转换一下，就是该字符串是对称的。寻找回文子串面临两个直接的问题，1-…...
CCNP350-401学习笔记（301-350题）
301、Drag and drop the virtual component from the left onto their descriptions on the right. 302、Which two actions, when applied in the LAN network segment, will facilitate Layer 3 CAPWAP discovery for lightweight AP? (Choose two.)A. Utilize DHCP option …...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分： 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析： CTR…...
C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端
目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中，我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
前端导出带有合并单元格的列表
// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求，需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见，查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行，是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示，主要是最后一个参数，透明度…...
智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制
在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...
USB Over IP专用硬件的5个特点
USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中，从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备（如专用硬件设备），从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...
排序算法总结（C++）
目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指：同样大小的样本 **（同样大小的数据）**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...