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k8s-二进制部署

文章目录

  • 一、环境
  • 二、步骤
    • 1、安装cfssl工具
    • 2、部署etcd集群
    • 3、在node节点安装docker组件
    • 4、安装flannel组件
    • 部署master节点组件
    • 部署node节点
    • 部署kube-proxy组件
  • 三、测试

一、环境

角色服务器地址组件
master192.168.174.140kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduleretcd
node192.168.174.151kube-proxy,flannel,kubelet,docker,etcd
node192.168.174.190kube-proxy,flannel,kubelet,docker,etcd

二、步骤

1、安装cfssl工具

在其中一台安装即可,用来生成签署各组件的证书。

wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssljson_linux-amd64
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl-certinfo_linux-amd64
chmod +x cfssl_linux-amd64 cfssljson_linux-amd64 cfssl-certinfo_linux-amd64
mv cfssl_linux-amd64 /usr/local/bin/cfssl
mv cfssljson_linux-amd64 /usr/local/bin/cfssljson
mv cfssl-certinfo_linux-amd64 /usr/bin/cfssl-certinfo

2、部署etcd集群

生成三个文件:ca-config.json, ca-csr.json, server-csr.json

# cat ca-config.json
{"signing": {"default": {"expiry": "87600h"},"profiles": {"www": {"expiry": "87600h","usages": ["signing","key encipherment","server auth","client auth"]}}}
}# cat ca-csr.json
{"CN": "etcd CA","key": {"algo": "rsa","size": 2048},"names": [{"C": "CN","L": "Beijing","ST": "Beijing"}]
}# cat server-csr.json
{"CN": "etcd","hosts": ["192.168.174.140","192.168.174.151,"192.168.174.190"],"key": {"algo": "rsa","size": 2048},"names": [{"C": "CN","L": "BeiJing","ST": "BeiJing"}]
}

生成证书文件:

cfssl gencert -initca ca-csr.json | cfssljson -bare ca -
cfssl gencert -ca=ca.pem -ca-key=ca-key.pem -config=ca-config.json -profile=www server-csr.json | cfssljson -bare server
# ls *pem
ca-key.pem  ca.pem  server-key.pem  server.pem

下载etcd:

二进制包下载地址:https://github.com/coreos/etcd/releases/tag/v3.2.12

mkdir /opt/etcd/{bin,cfg,ssl} -p
tar zxvf etcd-v3.2.12-linux-amd64.tar.gz
mv etcd-v3.2.12-linux-amd64/{etcd,etcdctl} /opt/etcd/bin/

创建etcd配置文件:

这里的配置文件,除了节点名,服务器当前IP不同,其他都相同,在其他节点进行相同的操作。

# cat /opt/etcd/cfg/etcd   
#[Member]
ETCD_NAME="etcd01"
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://192.168.174.140:2380"
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://192.168.174.140:2379"#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://192.168.174.140:2380"
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://192.168.174.140:2379"
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://192.168.174.140:2380,etcd02=https://192.168.174.151:2380,etcd03=https://192.168.174.190:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"以下是各选项的说明:
ETCD_NAME 节点名称
ETCD_DATA_DIR 数据目录
ETCD_LISTEN_PEER_URLS 集群通信监听地址
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS 客户端访问监听地址
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS 集群通告地址
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS 客户端通告地址
ETCD_INITIAL_CLUSTER 集群节点地址
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN 集群Token
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE 加入集群的当前状态,new是新集群,existing表示加入已有集群

配置etcd启动文件:

[Unit]
Description=Etcd Server
After=network.target
After=network-online.target
Wants=network-online.target[Service]
Type=notify
EnvironmentFile=/opt/etcd/cfg/etcd
ExecStart=/opt/etcd/bin/etcd \
--name=${ETCD_NAME} \
--data-dir=${ETCD_DATA_DIR} \
--listen-peer-urls=${ETCD_LISTEN_PEER_URLS} \
--listen-client-urls=${ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS},http://127.0.0.1:2379 \
--advertise-client-urls=${ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS} \
--initial-advertise-peer-urls=${ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS} \
--initial-cluster=${ETCD_INITIAL_CLUSTER} \
--initial-cluster-token=${ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN} \
--initial-cluster-state=new \
--cert-file=/opt/etcd/ssl/server.pem \
--key-file=/opt/etcd/ssl/server-key.pem \
--peer-cert-file=/opt/etcd/ssl/server.pem \
--peer-key-file=/opt/etcd/ssl/server-key.pem \
--trusted-ca-file=/opt/etcd/ssl/ca.pem \
--peer-trusted-ca-file=/opt/etcd/ssl/ca.pem
Restart=on-failure
LimitNOFILE=65536[Install]
WantedBy=multi-user.target

把刚才证书移动到ssl目录下:

cp ca*pem server*pem /opt/etcd/ssl

在3个节点都进行以上部署etcd集群的操作。

启动etcd集群。

# systemctl start etcd
# systemctl enable etcd

集群健康状态检查。

/opt/etcd/bin/etcdctl \
--ca-file=ca.pem --cert-file=server.pem --key-file=server-key.pem \
--endpoints="https://192.168.174.140:2379,https://192.168.174.151:2379,https://192.168.174.190:2379" \
cluster-health

出现以下输出就说明集群是健康的。

img

至此,etcd集群安装成功。

3、在node节点安装docker组件

# yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
# yum-config-manager \--add-repo \https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
# yum install docker-ce -y
# curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://bc437cce.m.daocloud.io
# systemctl start docker
# systemctl enable docker

4、安装flannel组件

Falnnel要用etcd存储自身一个子网信息,所以要保证能成功连接Etcd,写入预定义子网段:

/opt/etcd/bin/etcdctl \
--ca-file=ca.pem --cert-file=server.pem --key-file=server-key.pem \
--endpoints="https://192.168.174.140:2379,https://192.168.174.151:2379,https://192.168.174.190:2379" \
set /coreos.com/network/config  '{ "Network": "172.17.0.0/16", "Backend": {"Type": "vxlan"}}'

以下操作在所有的node节点上运行:

# wget https://github.com/coreos/flannel/releases/download/v0.10.0/flannel-v0.10.0-linux-amd64.tar.gz
# tar zxvf flannel-v0.9.1-linux-amd64.tar.gz
# cp flanneld mk-docker-opts.sh /usr/bin
# cp flanneld mk-docker-opts.sh /opt/kubernetes/bin/

flannel配置文件:

cat /opt/kubernetes/cfg/flanneld:

FLANNEL_OPTIONS="--etcd-endpoints=https://192.168.174.140:2379,https://192.168.174.151:2379,https://192.168.174.190:2379 -etcd-cafile=/opt/etcd/ssl/ca.pem -etcd-certfile=/opt/etcd/ssl/server.pem -etcd-keyfile=/opt/etcd/ssl/server-key.pem"

配置flannel启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/flanneld.service
[Unit]
Description=Flanneld overlay address etcd agent
After=network-online.target network.target
Before=docker.service[Service]
Type=notify
EnvironmentFile=/opt/kubernetes/cfg/flanneld
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/flanneld --ip-masq $FLANNEL_OPTIONS
ExecStartPost=/opt/kubernetes/bin/mk-docker-opts.sh -k DOCKER_NETWORK_OPTIONS -d /run/flannel/subnet.env
Restart=on-failure[Install]
WantedBy=multi-user.target

配置docker启动文件,用来指定和flannel同网段:

# cat /usr/lib/systemd/system/docker.service [Unit]
Description=Docker Application Container Engine
Documentation=https://docs.docker.com
After=network-online.target firewalld.service
Wants=network-online.target[Service]
Type=notify
EnvironmentFile=/run/flannel/subnet.env
ExecStart=/usr/bin/dockerd $DOCKER_NETWORK_OPTIONS
ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
LimitNOFILE=infinity
LimitNPROC=infinity
LimitCORE=infinity
TimeoutStartSec=0
Delegate=yes
KillMode=process
Restart=on-failure
StartLimitBurst=3
StartLimitInterval=60s[Install]
WantedBy=multi-user.target

重启服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl start flanneld
# systemctl enable flanneld
# systemctl restart docker

确保docker0与flannel.1在同一网段。 测试不同节点互通,在当前节点访问另一个Node节点docker0 IP,确保能通信。

部署master节点组件

# cat ca-config.json
{"signing": {"default": {"expiry": "87600h"},"profiles": {"kubernetes": {"expiry": "87600h","usages": ["signing","key encipherment","server auth","client auth"]}}}
}# cat ca-csr.json
{"CN": "kubernetes","key": {"algo": "rsa","size": 2048},"names": [{"C": "CN","L": "Beijing","ST": "Beijing","O": "k8s","OU": "System"}]
}

生成CA证书:cfssl gencert -initca ca-csr.json | cfssljson -bare ca -

配置apiserver证书json文件

ca server-csr.json{"CN": "kubernetes","hosts": ["10.0.0.1","127.0.0.1","192.168.174.140","kubernetes","kubernetes.default","kubernetes.default.svc","kubernetes.default.svc.cluster","kubernetes.default.svc.cluster.local"],"key": {"algo": "rsa","size": 2048},"names": [{"C": "CN","L": "BeiJing","ST": "BeiJing","O": "k8s","OU": "System"}]
}

生成apiserver证书:cfssl gencert -ca=ca.pem -ca-key=ca-key.pem -config=ca-config.json -profile=kubernetes server-csr.json | cfssljson -bare server

并把证书复制到/opt/kubernetes/ssl/目录下:

mv *pem /opt/kubernetes/ssl/

下载kubernetes组件地址:https://github.com/kubernetes/kubernetes/releases

# mkdir /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl} -p
# tar zxvf kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz
# cd kubernetes/server/bin
# cp kube-apiserver kube-scheduler kube-controller-manager kubectl /opt/kubernetes/bin

创建token:

# cat /opt/kubernetes/cfg/token.csv
674c457d4dcf2eefe4920d7dbb6b0ddc,kubelet-bootstrap,10001,"system:kubelet-bootstrap"

第一列:随机字符串,自己可生成 第二列:用户名 第三列:UID 第四列:用户组

api-server配置文件:

KUBE_APISERVER_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--etcd-servers=https://192.168.174.140:2379,https://192.168.174.151:2379,https://192.168.174.190:2379 \
--bind-address=192.168.174.140 \
--secure-port=6443 \
--advertise-address=192.168.174.140 \
--allow-privileged=true \
--service-cluster-ip-range=10.0.0.0/24 \
--enable-admission-plugins=NamespaceLifecycle,LimitRanger,SecurityContextDeny,ServiceAccount,ResourceQuota,NodeRestriction \
--authorization-mode=RBAC,Node \
--enable-bootstrap-token-auth \
--token-auth-file=/opt/kubernetes/cfg/token.csv \
--service-node-port-range=30000-50000 \
--tls-cert-file=/opt/kubernetes/ssl/server.pem  \
--tls-private-key-file=/opt/kubernetes/ssl/server-key.pem \
--client-ca-file=/opt/kubernetes/ssl/ca.pem \
--service-account-key-file=/opt/kubernetes/ssl/ca-key.pem \
--etcd-cafile=/opt/etcd/ssl/ca.pem \
--etcd-certfile=/opt/etcd/ssl/server.pem \
--etcd-keyfile=/opt/etcd/ssl/server-key.pem"参数说明:
--logtostderr 启用日志
---v 日志等级
--etcd-servers etcd集群地址
--bind-address 监听地址
--secure-port https安全端口
--advertise-address 集群通告地址
--allow-privileged 启用授权
--service-cluster-ip-range Service虚拟IP地址段
--enable-admission-plugins 准入控制模块
--authorization-mode 认证授权,启用RBAC授权和节点自管理
--enable-bootstrap-token-auth 启用TLS bootstrap功能,后面会讲到
--token-auth-file token文件
--service-node-port-range Service Node类型默认分配端口范围

配置apiserver启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/kube-apiserver.service
[Unit]
Description=Kubernetes API Server
Documentation=https://github.com/kubernetes/kubernetes[Service]
EnvironmentFile=-/opt/kubernetes/cfg/kube-apiserver
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kube-apiserver $KUBE_APISERVER_OPTS
Restart=on-failure[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动aip-server服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable kube-apiserver
# systemctl restart kube-apiserver

创建schduler配置文件:

# cat /opt/kubernetes/cfg/kube-scheduler KUBE_SCHEDULER_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--master=127.0.0.1:8080 \
--leader-elect"
参数说明:--master 连接本地apiserver
--leader-elect 当该组件启动多个时,自动选举(HA)

schduler启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/kube-scheduler.service 
[Unit]
Description=Kubernetes Scheduler
Documentation=https://github.com/kubernetes/kubernetes[Service]
EnvironmentFile=-/opt/kubernetes/cfg/kube-scheduler
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kube-scheduler $KUBE_SCHEDULER_OPTS
Restart=on-failure[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动schduler服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable kube-apiserver
# systemctl restart kube-apiserver

创建kube-controller-manager文件:

# cat /opt/kubernetes/cfg/kube-controller-manager 
KUBE_CONTROLLER_MANAGER_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--master=127.0.0.1:8080 \
--leader-elect=true \
--address=127.0.0.1 \
--service-cluster-ip-range=10.0.0.0/24 \
--cluster-name=kubernetes \
--cluster-signing-cert-file=/opt/kubernetes/ssl/ca.pem \
--cluster-signing-key-file=/opt/kubernetes/ssl/ca-key.pem  \
--root-ca-file=/opt/kubernetes/ssl/ca.pem \
--service-account-private-key-file=/opt/kubernetes/ssl/ca-key.pem"

创建kube-controller-manage启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/kube-controller-manager.service 
[Unit]
Description=Kubernetes Controller Manager
Documentation=https://github.com/kubernetes/kubernetes[Service]
EnvironmentFile=-/opt/kubernetes/cfg/kube-controller-manager
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kube-controller-manager $KUBE_CONTROLLER_MANAGER_OPTS
Restart=on-failure[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动kube-controller-manager服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable kube-controller-manager
# systemctl restart kube-controller-manager

检查集群master组件是否健康:

img

部署node节点

将hel用户绑定到系统集群角色

注意:这里如果不同节点的话,需要创建不同的用户来管理。

kubectl create clusterrolebinding hel \--clusterrole=system:node-bootstrapper \--user=hel

创建kubeconfig文件:

export KUBE_APISERVER="https://192.168.174.140:6443"
TOKEN=674c457d4dcf2eefe4920d7dbb6b0ddc# 设置集群参数,在k8s CA证书的目录下
kubectl config set-cluster kubernetes \--certificate-authority=./ca.pem \--embed-certs=true \--server=${KUBE_APISERVER} \--kubeconfig=hel.kubeconfig# 设置客户端认证参数
kubectl config set-credentials hel \--token=${TOKEN} \--kubeconfig=hel.kubeconfig# 设置上下文参数
kubectl config set-context default \--cluster=kubernetes \--user=hel \--kubeconfig=hel.kubeconfigkubectl config use-context default --kubeconfig=bootstrap.kubeconfig

创建kube-proxy证书:

# cat kube-proxy-csr.json
{"CN": "system:kube-proxy","hosts": [],"key": {"algo": "rsa","size": 2048},"names": [{"C": "CN","L": "BeiJing","ST": "BeiJing","O": "k8s","OU": "System"}]
}

生成kube-proxy证书:

cfssl gencert -ca=ca.pem -ca-key=ca-key.pem -config=ca-config.json -profile=kubernetes kube-proxy-csr.json | cfssljson -bare kube-proxy

创建kube-proxy kubeconfig文件:

kubectl config set-cluster kubernetes \--certificate-authority=./ca.pem \--embed-certs=true \--server=${KUBE_APISERVER} \--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfigkubectl config set-credentials kube-proxy \--client-certificate=./kube-proxy.pem \--client-key=./kube-proxy-key.pem \--embed-certs=true \--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfigkubectl config set-context default \--cluster=kubernetes \--user=kube-proxy \--kubeconfig=kube-proxy.kubeconfigkubectl config use-context default --kubeconfig=kube-proxy.kubeconfig

将hel.kubeconfig kube-proxy.kubeconfig这两个文件拷贝到Node节点/opt/kubernetes/cfg目录下

在node节点上:

创建kubelet配置文件:

# cat /opt/kubernetes/cfg/kubelet
KUBELET_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--hostname-override=192.168.174.151 \
--kubeconfig=/opt/kubernetes/cfg/kubelet.kubeconfig \
--bootstrap-kubeconfig=/opt/kubernetes/cfg/hel.kubeconfig \
--cert-dir=/opt/kubernetes/ssl \
--cluster-dns=10.0.0.2 \
--cluster-domain=cluster.local. \
--fail-swap-on=false \
--pod-infra-container-image=registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google-containers/pause-amd64:3.0"
参数说明:--hostname-override 在集群中显示的主机名
--kubeconfig 指定kubeconfig文件位置,会自动生成
--bootstrap-kubeconfig 指定刚才生成的bootstrap.kubeconfig文件
--cert-dir 颁发证书存放位置
--cluster-dns 集群DNS IP,先配置上,后面会讲到
--cluster-domain DNS域
--fail-swap-on=false 禁止使用swap
--pod-infra-container-image 管理Pod网络的镜像

创建kubelet启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/kubelet.service 
[Unit]
Description=Kubernetes Kubelet
After=docker.service
Requires=docker.service[Service]
EnvironmentFile=/opt/kubernetes/cfg/kubelet
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kubelet $KUBELET_OPTS
Restart=on-failure
KillMode=process[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable kubelet
# systemctl restart kubelet

在Master审批Node加入集群:

启动后还没加入到集群中,需要手动允许该节点才可以。 在Master节点查看请求签名的Node:

# kubectl get csr
# kubectl certificate approve XXXXID
# kubectl get node

部署kube-proxy组件

创建kube-proxy配置文件:

# cat /opt/kubernetes/cfg/kube-proxy
KUBE_PROXY_OPTS="--logtostderr=true \
--v=4 \
--hostname-override=192.168.174.151 \
--cluster-cidr=10.0.0.0/24 \
--kubeconfig=/opt/kubernetes/cfg/kube-proxy.kubeconfig"

创建kube-proxy启动文件:

# cat /usr/lib/systemd/system/kube-proxy.service 
[Unit]
Description=Kubernetes Proxy
After=network.target[Service]
EnvironmentFile=-/opt/kubernetes/cfg/kube-proxy
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/kube-proxy $KUBE_PROXY_OPTS
Restart=on-failure[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动服务:

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable kube-proxy
# systemctl restart kube-proxy

OK,至此,k8s二进制安装已完成。

测试是否能正常运行:

查看集群节点状态:

img

说明集群创建成功

三、测试

跑个nginx服务,测试是否能生成pod并正常被访问:

kubectl run nginx-deploy --image=nginx --port=80 --replicas=1

img

img

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关于机器人状态估计(12)-VIO/VSLAM的稀疏与稠密

VIO三相性与世界观室内ALL IN ONE 首先以此链接先对近期工作的视频做个正经的引流,完成得这么好的效果,仅仅是因为知乎限流1分钟以内的视频,导致整个浏览量不到300,让人非常不爽。 这套系统已经完成了,很快将正式发布…...

Python每日一练(20230220)

目录 1. 存在重复元素 II 2. 按要求实现程序功能 3. 分割链表 附录 链表 1. 存在重复元素 II 给定一个整数数组和一个整数 k,判断数组中是否存在两个不同的索引 i 和 j,使得 nums [i] nums [j],并且 i 和 j 的差的 绝对值 至多为 k。 …...

技术总监的“技术提升”

技术负责人的能力要求是什么?成本中心技术负责人最重要的工作是让其他CXO理解、认可并且支持技术部的工作,否则作为成本部门,在公司的地位会很低。技术创新光是让其他部门理解还不行,技术还需要创造价值,所以需要做技术创新。上面…...

python/java环境配置

环境变量放一起 python: 1.首先下载Python Python下载地址:Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个,然后自定义,全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1)搜高级系统设置 2…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节,供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系,通过信息共享、资源整合、业务协同等方式,实现供应链的全面管理和优化,提高供应链的效率和透明度,降低供应链的成…...

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中,我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况,此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误,原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用,结果 dll 未实现 JNI 协…...

python执行测试用例,allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码:‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...

html-<abbr> 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

CRMEB 中 PHP 短信扩展开发:涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝

目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为&#xff1a;一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...

脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)

一、OpenBCI_GUI 项目概述 &#xff08;一&#xff09;项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台&#xff0c;其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言&#xff0c;首次接触 OpenBCI 设备时&#xff0c;往…...

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效&#xff0c;稳定&#xff0c;易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

解析奥地利 XARION激光超声检测系统:无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用

在工业制造领域&#xff0c;无损检测&#xff08;NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统&#xff0c;以非接触式光学麦克风技术为核心&#xff0c;打破传统检测瓶颈&#xff0c;为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...