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【PCL (Point Cloud Library)可视化点云的工具汇总】

PCL (Point Cloud Library)可视化点云的工具

PCL (Point Cloud Library) 提供了一系列的工具和类用于点云的可视化。以下是其中的一些主要工具和功能:

  1. pcl::visualization::CloudViewer:

    • 如前所述,这是一个简单易用的可视化工具,主要用于基本的点云显示。
  2. pcl::visualization::PCLVisualizer:

    • 这是一个更复杂和功能丰富的可视化类,支持多种可视化功能,包括显示点云、网格、形状等。
  3. pcl::visualization::RangeImageVisualizer:

    • 这是一个专门用于可视化范围图像的工具。
  4. pcl::visualization::ImageViewer:

    • 用于显示2D图像,例如从RGB-D摄像机获取的图像。
  5. pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer:

    • 用于可视化点云特征的直方图。
  6. pcl::visualization::PCLPlotter:

    • 用于绘制和可视化2D图形和曲线。
  7. Interactive Tools:

    • PCL 还提供了一些交互式工具,如pcl::vis

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