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KUKA机器人零点标定的具体方法

news 2025/7/5 16:24:15

KUKA机器人零点标定的具体方法

0.1
在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。

为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装上EMT（千分表），

机器人的校正必须始终在同样的温度条件下进行，以避免由于热膨胀而引起的误差。

校正时，各轴必须从+ 到 -查找零点，如果必须由 – 到+转动某一个轴，则必须先转过预校正位置，然后再重新回到标记处。这样可以消除传动反向间隙。

KUKA机器人零点标定的具体方法

KUKA机器人零点标定的具体方法在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量…...

编程日记 2023/8/30 18:23:45

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plumelog介绍与应用-一个简单易用的java分布式日志系统

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百度网盘删除“我的应用数据”文件夹电脑端方法-2023.2.27成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com) 百度网盘怎样删除我的应用数据文件夹-手机端方法-2023.3.24日成功 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)...

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