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YOLOv7源码解析

news 2026/2/10 2:06:29

YOLOv7源码解析

YAML文件

YAML文件

以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例：

# parametersnc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: Trueanchors:- [ 19,27,  44,40,  38,94 ]  # P3/8- [ 96,68,  86,152,  180,137 ]  # P4/16- [ 140,301,  303,264,  238,542 ]  # P5/32- [ 436,615,  739,380,  925,792 ]  # P6/64# yolov7 backbone
backbone:[[-1, 1, ReOrg, []],  # 0[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],  # 1-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 11-P3/8[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],  # 19[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 20-P4/16[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],  # 28[-1, 1, Conv, [768, 3, 2]],  # 29-P5/32[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [768, 1, 1]],  # 37[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 38-P6/64[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]],  # 46]# yolov7 head
head:[[-1, 1, SPPCSPC, [512]], # 47[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[37, 1, Conv, [384, 1, 1]], # route backbone P5[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 59[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[28, 1, Conv, [256, 1, 1]], # route backbone P4[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 71[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[19, 1, Conv, [128, 1, 1]], # route backbone P3[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]], # 83[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 71], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 93[-1, 1, Conv, [384, 3, 2]],[[-1, 59], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 103[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 47], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], # 113[83, 1, Conv, [256, 3, 1]],[93, 1, Conv, [512, 3, 1]],[103, 1, Conv, [768, 3, 1]],[113, 1, Conv, [1024, 3, 1]],[[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)]

其中头部部分：

nc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: True

nc：表示任务类别个数。例如做人、车、狗检测，此时nc=3
nkpt：表示关键点的数量。如做人的17个关键点检测，此时nkpt=17
dept_multiple：表示模型的深度
width_multiple：表示模型的宽度

其中backbone部分：

[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10

这一部分从P2（第2层开始)，向下一次为第3层，第4层，…，第10层。
其中

第一个参数：-1表示当前层的输入来自上一层，若是-2表示当前层（i）的输入来自第（i-2）层。
第二个参数：1表示这个参数乘上模型深度的超参数，就可以控制模型的深度
第三个参数：Conv表示具体的网络层
第四个参数：输出通道、卷积核等大小
- Conv：输出通道、卷积核大小、步长
- SPP：输出通道、卷积核大小
- Foucs：输出通道、卷积核大小
- BottleckCSP：输出通道、是否启用shortcut
- Concat：拼接维度
- Detect：类别个数、anchors

其中尾部部分：

 [[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)

[114,115,116,117]：表示检测层的特征图来源，此时检测层层数为4
IKeypoint：关键点检测
[nc, anchors, nkpt]：
- nc ：表示类别
- anchor：表示anchor
- nkpt：表示关键点数量

YOLOv7源码解析

YOLOv7源码解析 YAML文件 YAML文件以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例： # parametersnc: 1 # number of classes nkpt: 4 # number of key points depth_multiple: 1.0 # model depth multiple width_multiple: 1.0 # layer channel multiple dw_conv_kpt:…...

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提升开发能力的低代码思路

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编程日记 2023/8/30 18:44:23

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垃圾回收器

垃圾回收器就是垃圾回收的实践者，随着JDK的发展，垃圾回收器也在不断的更迭，在不同的场合下使用不同的垃圾回收器，这也是JVM调优的一部分。 1.垃圾回收器的分类按线程可分为单线程(串行)垃圾回收器和多线程(并行)垃圾回收器。按…...

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学习笔记230827--vue项目中，子组件拿不到父组件异步获取数据的问题

🧋 问题描述父组件的数据是请求后台所得，因为是异步数据，就会出现，父组件的值传递过去了，子组件加载不到，拿不到值的问题。下面从同步数据传递和异步数据传递开始论述问题 🧋🧋1…...

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软考：中级软件设计师:网络类型与拓扑结构提示：系列被面试官问的问题，我自己当时不会，所以下来自己复盘一下，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性关于互联网大厂的笔试面试，都是需要细心准…...

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postgresql-字符函数字符串连接字符与编码字符串长度大小写转换子串查找与替换截断与填充字符串格式化MD5 值字符串拆分字符串反转字符串连接 concat(str, …)函数用于连接字符串，并且忽略其中的 NULL 参数；concat_ws(sep, str, …) 函数使用指定分隔…...

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VUE笔记（五）网络通信

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场景： 填写发票抬头，填写抬头公司时候，会根据用户输入的内容实时获取相关的公司信息，用户选择搜索出来的公司，这时候 setData,但是数据并没有回显，而是需要再需要点一下屏幕。解决方案： 原来…...

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量子位 | 公众号 QbitAI 就在昨晚，GitHub Copilot迎来了一波不小的更新。包括： 全新交互体验——代码行中直接召唤聊天功能，不用切界面，主打一个专注； 改善斜杠命令，一键删除，主打快捷操作、…...

编程日记 2023/8/30 18:29:55

多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度

一、引言：多云环境的技术复杂性本质企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...

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服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

编程新知 2025/11/9 19:17:07

【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例

文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位）三、定位元素的层级关系（z-i…...

编程新知 2026/2/9 1:38:05

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据准备一个容器,例如: …...

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基础测试工具使用经验

背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...

编程新知 2025/11/22 7:38:58

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

编程新知 2025/12/7 23:28:25

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多光源（Multiple Lights）多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

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YOLOv7源码解析

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