当前位置： 首页 > news >正文

YOLOv7源码解析

news 2026/2/10 11:08:40

YOLOv7源码解析

  • YAML文件

YAML文件

以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例：

# parametersnc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: Trueanchors:- [ 19,27,  44,40,  38,94 ]  # P3/8- [ 96,68,  86,152,  180,137 ]  # P4/16- [ 140,301,  303,264,  238,542 ]  # P5/32- [ 436,615,  739,380,  925,792 ]  # P6/64# yolov7 backbone
backbone:[[-1, 1, ReOrg, []],  # 0[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],  # 1-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 11-P3/8[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],  # 19[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 20-P4/16[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],  # 28[-1, 1, Conv, [768, 3, 2]],  # 29-P5/32[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [384, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [768, 1, 1]],  # 37[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 38-P6/64[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]],  # 46]# yolov7 head
head:[[-1, 1, SPPCSPC, [512]], # 47[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[37, 1, Conv, [384, 1, 1]], # route backbone P5[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 59[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[28, 1, Conv, [256, 1, 1]], # route backbone P4[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 71[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[19, 1, Conv, [128, 1, 1]], # route backbone P3[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]], # 83[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 71], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 93[-1, 1, Conv, [384, 3, 2]],[[-1, 59], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [384, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [192, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [384, 1, 1]], # 103[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 47], 1, Concat, [1]],  # cat[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], # 113[83, 1, Conv, [256, 3, 1]],[93, 1, Conv, [512, 3, 1]],[103, 1, Conv, [768, 3, 1]],[113, 1, Conv, [1024, 3, 1]],[[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)]

其中头部部分：

nc: 1  # number of classes
nkpt: 4 # number of key points
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple
dw_conv_kpt: True
  • nc：表示任务类别个数。例如做人、车、狗检测，此时nc=3
  • nkpt：表示关键点的数量。如做人的17个关键点检测，此时nkpt=17
  • dept_multiple：表示模型的深度
  • width_multiple：表示模型的宽度

其中backbone部分：

[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4[-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],  # 10

这一部分从P2（第2层开始)，向下一次为第3层，第4层，…，第10层。
其中

  • 第一个参数：-1表示当前层的输入来自上一层，若是-2表示当前层（i）的输入来自第（i-2）层。
  • 第二个参数：1表示这个参数乘上模型深度的超参数，就可以控制模型的深度
  • 第三个参数：Conv表示具体的网络层
  • 第四个参数：输出通道、卷积核等大小
    • Conv：输出通道、卷积核大小、步长
    • SPP：输出通道、卷积核大小
    • Foucs：输出通道、卷积核大小
    • BottleckCSP：输出通道、是否启用shortcut
    • Concat：拼接维度
    • Detect：类别个数、anchors

其中尾部部分：

 [[114,115,116,117], 1, IKeypoint, [nc, anchors, nkpt]],   # Detect(P3, P4, P5, P6)
  • [114,115,116,117]：表示检测层的特征图来源，此时检测层层数为4
  • IKeypoint：关键点检测
  • [nc, anchors, nkpt]：
    • nc ：表示类别
    • anchor：表示anchor
    • nkpt：表示关键点数量

相关文章：

YOLOv7源码解析

YOLOv7源码解析 YAML文件 YAML文件 以yolov7 cfg/yolov7-w6-pose.yaml为例： # parametersnc: 1 # number of classes nkpt: 4 # number of key points depth_multiple: 1.0 # model depth multiple width_multiple: 1.0 # layer channel multiple dw_conv_kpt:…...

编程日记 2023/8/30 18:49:29

2023高教社杯数学建模思路 - 复盘：校园消费行为分析

文章目录 0 赛题思路1 赛题背景2 分析目标3 数据说明4 数据预处理5 数据分析5.1 食堂就餐行为分析5.2 学生消费行为分析 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 赛题背景 校园一卡通是集…...

编程日记 2023/8/30 18:48:28

ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564)

安全之安全(security)博客目录导读 ATF(TF-A)安全通告汇总 目录 一、ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564) 二、 CVE-2017-7564 一、ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564) Title 启用安全自托管侵入式调试接口，可允许非安全世界引发安全世界panic CV…...

编程日记 2023/8/30 18:47:27

无涯教程-PHP - 标量函数声明

在PHP 7中，引入了一个新函数，即标量类型声明。标量类型声明有两个选项- Coercive - 强制性是默认模式。Strict - 严格模式必须明确提示。 可以使用上述模式强制执行以下类型的函数参数- intfloatbooleanstringinterfacesarraycallable 强制模…...

编程日记 2023/8/30 18:46:26

动态规划（Dynamic programming）讲解（线性 DP 篇）

文章目录 动态规划（Dynamic Programing）第一关：线性DP第一战： C F 191 A . D y n a s t y P u z z l e s \color{7F25DF}{CF191A.\space Dynasty\enspace Puzzles} CF191A. DynastyPuzzles题目描述难度： ☆☆☆ \color…...

编程日记 2023/8/30 18:45:24

提升开发能力的低代码思路

一、低代码理念 在现代软件开发中，低代码开发平台备受关注。那么，什么是低代码开发平台呢？简单来说，它是一种能够提供丰富的图形化用户界面，让开发者通过拖拽组件和模型就能构建应用的开发环境。与传统开发方式相比&am…...

编程日记 2023/8/30 18:44:23

YAML详解及使用方法

YAML详解及使用方法 一、基本介绍二、数据类型2.1 纯量(scalars)/标量2.1.1 字符串2.1.2 保留换行(Newlines preserved)2.1.3 布尔值（Boolean)2.1.4 整数（Integer）2.1.5 浮点数（Floating Point）2.1.6 空（Nu…...

编程日记 2023/8/30 18:43:21

垃圾回收器

垃圾回收器就是垃圾回收的实践者，随着JDK的发展，垃圾回收器也在不断的更迭，在不同的场合下使用不同的垃圾回收器，这也是JVM调优的一部分。 1.垃圾回收器的分类 按线程可分为单线程(串行)垃圾回收器和多线程(并行)垃圾回收器。 按…...

编程日记 2023/8/30 18:42:20

SpringBoot 读取配置文件的值为 Infinity

1.配置信息 appid：6E212341234 2.获取方式 Value("${admin}")private String admin; 获取到结果 Infinity 3.修改方案 配置信息上加号 appid：‘6E212341234 yml中使用[单引号]不会转换单引号里面的特殊字符，使用""[双…...

编程日记 2023/8/30 18:41:17

学习笔记230827--vue项目中，子组件拿不到父组件异步获取数据的问题

🧋 问题描述 父组件的数据是请求后台所得，因为是异步数据，就会出现，父组件的值传递过去了，子组件加载不到，拿不到值的问题。 下面从同步数据传递和异步数据传递开始论述问题 🧋🧋1…...

编程日记 2023/8/30 18:40:16

sql：SQL优化知识点记录（三）

（1）explain之select_type和table介绍 简单的查询类型是：simple 外层 primary，括号里subquery 用到了临时表：derived （2）explain之type介绍 trpe反映的结果与我们sql是否优化过，是否…...

编程日记 2023/8/30 18:39:14

List＜Map＞操作汇总

分组 List<Map> mapList new ArrayList<>(); Map<String,List<Map>> mapListGroup mapList.stream().collect(Collectors.groupingBy(e->e.get("xxx").toString())); 最大值最小值 int max maps.stream().mapToInt(e -> new Inte…...

编程日记 2023/8/30 18:38:13

软考：中级软件设计师:网络类型与拓扑结构，网络规划与设计，ip地址与子网划分，特殊含义的IP地址

软考&#xff1a;中级软件设计师:网络类型与拓扑结构 提示&#xff1a;系列被面试官问的问题&#xff0c;我自己当时不会&#xff0c;所以下来自己复盘一下&#xff0c;认真学习和总结&#xff0c;以应对未来更多的可能性 关于互联网大厂的笔试面试&#xff0c;都是需要细心准…...

编程日记 2023/8/30 18:37:11

linux创建进程

linux创建进程 准备工作 准备工作 在Ubuntu64系统上 1、安装GCC和Make工具 编译器GCC&#xff1a;把C源码转为二进制程序 Make&#xff1a;自动编译多源文件项目 sudo apt-get update #更新存储库 sudo apt-get install build-essential #安装build-essential包 gcc --versio…...

编程日记 2023/8/30 18:36:09

100天精通Golang（基础入门篇）——第19天：深入剖析Go语言中方法（Method）的妙用与实践

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎 带您 Go to Golang Language.✨✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433;《面试题大全专栏》 文章图文并茂&#x1f995;生动形象&#x1f996;简单易学&#xff01;欢迎大家来踩踩~&#x1…...

编程日记 2023/8/30 18:35:08

【人工智能】—_不确定性、先验概率_后验概率、概率密度、贝叶斯法则、朴素贝叶斯_、最大似然估计

【人工智能】— 不确定性、先验概率/后验概率、概率密度、贝叶斯法则、朴素贝叶斯 文章目录 【人工智能】— 不确定性、先验概率/后验概率、概率密度、贝叶斯法则、朴素贝叶斯不确定性不确定性与理性决策基本概率符号先验概率(无条件概率)/后验概率(条件概率)随机变量概率密度联…...

编程日记 2023/8/30 18:34:03

postgresql-字符函数

postgresql-字符函数 字符串连接字符与编码字符串长度大小写转换子串查找与替换截断与填充字符串格式化MD5 值字符串拆分字符串反转 字符串连接 concat(str, …)函数用于连接字符串&#xff0c;并且忽略其中的 NULL 参数&#xff1b;concat_ws(sep, str, …) 函数使用指定分隔…...

编程日记 2023/8/30 18:33:01

VUE笔记（五）网络通信

一、axios的简介 1、什么是axios 文档&#xff1a;Axios 中文文档 | Axios 中文网 | Axios 是一个基于 promise 的网络请求库&#xff0c;可以用于浏览器和 node.js 概念&#xff1a;axios是一个基于Promise的网络请求库&#xff0c;可以用于浏览器和node.js 特点&#xff…...

编程日记 2023/8/30 18:31:59

微信小程序修改数据，input不能实时回显

场景&#xff1a; 填写发票抬头&#xff0c;填写抬头公司时候&#xff0c;会根据用户输入的内容实时获取相关的公司信息&#xff0c;用户选择搜索出来的公司&#xff0c;这时候 setData,但是数据并没有回显&#xff0c;而是需要再需要点一下屏幕。 解决方案&#xff1a; 原来…...

编程日记 2023/8/30 18:30:56

GitHub Copilot三连更：能在代码行里直接提问，上下文范围扩展到终端

量子位 | 公众号 QbitAI 就在昨晚&#xff0c;GitHub Copilot迎来了一波不小的更新。 包括&#xff1a; 全新交互体验——代码行中直接召唤聊天功能&#xff0c;不用切界面&#xff0c;主打一个专注&#xff1b; 改善斜杠命令&#xff0c;一键删除&#xff0c;主打快捷操作、…...

编程日记 2023/8/30 18:29:55

UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

编程新知 2026/2/10 11:02:44

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2026/2/1 19:26:16

Qt Http Server模块功能及架构

Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块&#xff0c;它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现&#xff0c;主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍&#xff1a; 主要功能 HTTP服务器功能&#xff1a; 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...

编程新知 2025/10/17 21:16:57

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

编程新知 2026/2/6 9:24:15

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战

在现代战争中&#xff0c;电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”&#xff0c;雷达作为电磁频谱领域的关键装备&#xff0c;其干扰与抗干扰能力的较量&#xff0c;直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器&#xff0c;凭借数字射…...

编程新知 2026/2/1 7:18:47

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题&#xff0c;前来答题。 每个人对刷题理解是不同&#xff0c;有的人是看了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是收藏了writeup就等于刷了&#xff0c;有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了&#xff0c;还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2026/1/28 5:55:15

在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件&#xff0c;用于在原生应用中加载 HTML 页面&#xff1a; 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

编程新知 2025/8/6 2:19:46

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; ​遍历字符串​&#xff1a;通过外层循环逐一检查每个字符。​遇到 ? 时处理​&#xff1a; 内层循环遍历小写字母&#xff08;a 到 z&#xff09;。对每个字母检查是否满足&#xff1a; ​与…...

编程新知 2026/1/25 10:01:01