STM32 Cubemx 同名外设中断及回调

前言

最近在学习STM32，采用HAL库开发方式。记录一下同名外设中断及回调。

这里提及的同名外设指USART1/2之类的相同外设，但不是同一个instance。

示例工程

以使用cubemx配置两个同名外设EXTI0/EXT4为例。

在NVIC配置界面，勾选EXTI line0/4.

在Code Generation栏，勾选以下三项：

1. Generate Enable in Init
2. Generate IRQ handler
3. call HAL handler

随后生成工程。

Cubemx生成的GPIO初始化函数中，有EXTI0/4的NVIC配置代码

在stm32f1xx_it.c文件中有EXTI0/4的IRQ handler。

并且这两个外设的中断处理函数中均调用了函数HAL_Handler。
其源码如下。

个人理解

当CPU接受到中断请求IRQ后，会进入中断服务函数IRQ Handler。
因此在IRQ Handler函数中可以写上对应的功能。

而勾选Call HAL Handler之后在相应的IRQ Handler中生成了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler();

相当于回调函数是两个同名中断公有的服务函数，而IRQ Handler就是针对每个独立的IRQ的服务函数。

因此回到最初的问题。如果我想要EXTI0翻转PB5电平，EXTI4翻转PE5电平。函数如下：

而如果我想要两个EXTI0/4都有同一个功能，通过uart发送字符串。可以在各自的IRQ Handler中都加上该功能。或者改写他们公共的回调函数。这里以改写回调函数做示例。