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AI:05 - 基于深度学习的道路交通信号灯的检测与识别

随着人工智能的快速发展,基于深度学习的视觉算法在道路交通领域中起到了重要作用。本文将探讨如何利用深度学习技术实现道路交通信号灯的检测与识别,通过多处代码实例展示技术深度。

道路交通信号灯是指示交通参与者行驶和停止的重要信号。准确地检测和识别交通信号灯对于智能交通系统和自动驾驶技术的发展至关重要。传统的计算机视觉算法在交通信号灯的检测与识别上存在一些局限性,而基于深度学习的方法具有更好的性能和鲁棒性。

数据集准备:

image.png

深度学习算法通常需要大量的标记数据来进行训练。对于道路交通信号灯的检测与识别,需要收集具有不同光照条件、天气状况和角度的图像。可以通过在实际道路上拍摄图像或使用现有的公开数据集来构建训练集和测试集。

卷积神经网络(CNN)的设计:

卷积神经网络是深度学习中常用的架构,特别适用于图像处理任务。为了实现信号灯的检测与识别,可以设计一个CNN模型。该模型通常包括卷积层、池化层和全连接层,以提取图像特征并进行分类。

下面是一个简化的CNN模型示例:

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Flatten, Dense
​
model = Sequential()
model.add(Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', input_shape=(64, 64, 3)))
model.add(MaxPooling2D((

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