Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）
前言：
网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。
其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要的时间较长，而txt，csv读本时间短暂，而且csv文件的跨越性很广，轻小简单，cvs中可以写入bag，bag包中可以有很多信息包括坐标。
最近在研究路径这一块，预期编写一套Ros节点
1. 监听并记录机器人在键盘控制下运动的路径Path
2. 将监听到的路径记录到本地Path.yaml文件中
3.将记录的Path通过话题发布并在Rviz中显示出来
4.成功结果如下
一、关于Path 消息的格式
相关文章：
Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）
前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…...
Java“牵手”1688淘口令转换API接口数据，1688API接口申请指南
1688平台商品淘口令接口是开放平台提供的一种API接口，通过调用API接口，开发者可以获取1688商品的标题、价格、库存、商品快递费用，宝贝ID，发货地，区域ID，快递费用，月销量、总销量、库存、详情描…...
Python实现自动关键词提取
随着互联网的发展，越来越多的人喜欢在网络上阅读小说。本文将通过详细示例，向您介绍如何使用Python编写爬虫程序来获取网络小说，并利用自然语言处理技术实现自动文摘和关键词提取功能。 1. 网络小说数据抓取 首先，请确保已安装必…...
java八股文面试[多线程]——sleep wait join yield
sleep和wait有什么区别 sleep 方法和 wait 方法都是用来将线程进入阻塞状态的，并且 sleep 和 wait 方法都可以响应 interrupt 中断，也就是线程在休眠的过程中，如果收到中断信号，都可以进行响应并中断，且都可以抛出 In…...
Vue/React 项目部署到服务器后，刷新页面出现404报错
问题描述：在本地启动项目一切正常，部署到服务器上线后出现BUG，项目刷新页面出现404。 起初以为是自己路由守卫或是token丢失问题，找了一圈终于解决了 产生原因：我们打开vue/react打包后生成的dist文件夹，可…...
通信笔记：RSRP、RSRQ、RSNNR
0 基础概念：RE、RS和RB RE (Resource Element)：资源元素是 LTE 和 5G 网络中的最小物理资源单位。一个资源元素对应于一个子载波的一个符号周期。 RS (Reference Signal)：参考信号是在 LTE 和 5G 网络中用于多种目的的特定类型的信号。它们可…...
前端：html实现页面切换、顶部标签栏（可删、可切换，点击左侧超链接出现标签栏）
一、在一个页面（不跨页面） 效果： 代码 <!DOCTYPE html> <html><head><style>/* 设置标签页外层容器样式 */.tab-container {width: 100%;background-color: #f1f1f1;overflow: hidden;}/* 设置标签页选项卡的样式 …...
python print格式化输出
在 Python 中，以 f 或 F 前缀开始的字符串表示格式化字符串字面量，通常称为 “f-string”。从 Python 3.6 开始引入，它们是一种在字符串中嵌入表达式的新方法。这些表达式在运行时会被评估，然后使用 {} 将它们插入到字符串中。 这…...
钢筋水泥中的信仰--爱摸鱼的美工（16）
好久没有更新了，爱摸鱼的美工摸鱼太久可，终于出了一起钢筋水泥中的信仰，希望人们更加坚定个人的信仰。...
ViT论文Pytorch代码解读
ViT论文代码实现 论文地址：https://arxiv.org/abs/2010.11929 Pytorch代码地址：https://github.com/lucidrains/vit-pytorch ViT结构图 调用代码 import torch from vit_pytorch import ViTdef test():v ViT(image_size 256, patch_size 32, num_cl…...
Harbor查看密码
已经登录过的harbor 查看密码 cat /root/.docker/config.json {"auths": {"172.28.120.140": {"auth": "YWRtaW43QDIwMTg"}}使用base64解码...
Boa服务器与Cgi简介
Boa是一个单任务的HTTP服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。Boa支持CGI。Boa的设计目标是速度和安全，这很符合嵌入式的需要，他的特点就是可靠性和可移植性。 Boa的作用： 负责h…...
入门vue——创建vue脚手架项目 以及 用tomcat和nginx分别部署vue项目（vue2）
入门vue——创建vue脚手架项目 以及 用tomcat和nginx分别部署vue项目（vue2） 1. 安装npm2. 安装 Vue CLI3. 创建 vue_demo1 项目（官网）3.1 创建 vue_demo1 项目3.1.1 创建项目3.1.2 解决 sudo 问题 3.2 查看创建的 vue_demo1 项目3…...
oracle中的（+）
一、()为何意？ oracle中的（）是一种特殊的用法，（）表示外连接，并且总是放在非主表的一方。 二、举例 左外连接： select A.a,B.a from A LEFT JOIN B ON A.bB.b; 等价于 select A.a,B.…...
五种永久免费 内网穿透傻瓜式使用
方法一(使用qydev) 官网：点击访问 1、官网 页面：找到客户端下载 2、找到自己电脑或者运行平台对应的版本(我的是windows 64位) 3、下载完成后解压到 自己熟悉的文件内保存，解压后，暂时不管她，继续第4步 4、登录官网…...
【Java基础增强】Stream流
1.Stream流 1.1体验Stream流【理解】 案例需求 按照下面的要求完成集合的创建和遍历 创建一个集合，存储多个字符串元素 把集合中所有以"张"开头的元素存储到一个新的集合 把"张"开头的集合中的长度为3的元素存储到一个新的集合 遍历上一步得…...
reduxreact-redux
redux redux组成部分：state,action,reducer,store store主要职责： 维持应用的state 提供getState()方法获取state 提供dispatch()方法发送action 通过subscribe()来注册监听 通过subscribe()返回值来注销监听 用法： action:必须要有return返…...
go中的并发
goruntine(协程) 每一个并发的执行单元叫做一个goruntine，要编写一个并发任务，可以在函数名前加go关键字，就能使这个函数以协程的方式运行， 如：go 函数名（函数参数）、 如果函数有返回值&…...
开启EMQX的SSL模式及SSL证书生成流程
生成证书 首先：需要安装Openssl 以下是openssl命令 生成CA证书 1.openssl genrsa -out rootCA.key 2048 2.openssl req -x509 -new -nodes -key rootCA.key -sha256 -days 3650 -subj "/CCN/STShandong/Ljinan/Oyunding/OUplatform/CNrootCA" -out ro…...
4 | Java Spark实现 WordCount
简单的 Java Spark 实现 WordCount 的教程，它将教您如何使用 Apache Spark 来统计文本文件中每个单词的出现次数。 首先，确保您已经安装了 Apache Spark 并设置了运行环境。您需要准备一个包含文本内容的文本文件，以便对其进行 WordCount 分析。 代码 package com.bigdat…...
SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签
文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 抽象 现代智能交通系统 （ITS） 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 （…...
MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)
一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能，我们需要对它的功能特点进行分析： 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具： mysql：关系型数据库&am…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章？AI自动生成，效率提升10倍！ 支持多语言、自动配图、定时发布，让内容创作更轻松！ AI内容生成 → 不想每天写文章？AI一键生成高质量内容！多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...
分布式增量爬虫实现方案
之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。 在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路：将增量判…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行！ sudo su - 1. CentOS 系统： yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
管理学院权限管理系统开发总结
文章目录 🎓 管理学院权限管理系统开发总结 - 现代化Web应用实践之路📝 项目概述🏗️ 技术架构设计后端技术栈前端技术栈 💡 核心功能特性1. 用户管理模块2. 权限管理系统3. 统计报表功能4. 用户体验优化 🗄️ 数据库设…...