当前位置： 首页 > news >正文

Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）

news 2026/5/22 13:17:45

前言：

         网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。

         其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要的时间较长，而txt，csv读本时间短暂，而且csv文件的跨越性很广，轻小简单，cvs中可以写入bag，bag包中可以有很多信息包括坐标。

         最近在研究路径这一块，预期编写一套Ros节点

         1. 监听并记录机器人在键盘控制下运动的路径Path

         2. 将监听到的路径记录到本地Path.yaml文件中

         3.将记录的Path通过话题发布并在Rviz中显示出来

         4.成功结果如下

一、关于Path 消息的格式

相关文章：

Ros noetic 机器人坐标记录运动路径和发布 实战教程（A）

前言： 网上记录Path的写入文件看了一下还挺多的，有用yaml作为载体文件，也有用csv文件的路径信息，也有用txt来记录当前生成的路径信息，载体不重要，反正都是记录的方式，本文主要按yaml的方式写入，后文中将补全其余两种方式。 其中两种方式的主要区别在于，加载yaml所需要…...

编程日记 2023/9/1 21:42:43

Java“牵手”1688淘口令转换API接口数据，1688API接口申请指南

1688平台商品淘口令接口是开放平台提供的一种API接口，通过调用API接口，开发者可以获取1688商品的标题、价格、库存、商品快递费用，宝贝ID，发货地，区域ID，快递费用，月销量、总销量、库存、详情描…...

编程日记 2023/9/1 21:41:41

Python实现自动关键词提取

随着互联网的发展，越来越多的人喜欢在网络上阅读小说。本文将通过详细示例，向您介绍如何使用Python编写爬虫程序来获取网络小说，并利用自然语言处理技术实现自动文摘和关键词提取功能。 1. 网络小说数据抓取 首先，请确保已安装必…...

编程日记 2023/9/1 21:40:40

java八股文面试[多线程]——sleep wait join yield

sleep和wait有什么区别 sleep 方法和 wait 方法都是用来将线程进入阻塞状态的，并且 sleep 和 wait 方法都可以响应 interrupt 中断，也就是线程在休眠的过程中，如果收到中断信号，都可以进行响应并中断，且都可以抛出 In…...

编程日记 2023/9/1 21:39:39

Vue/React 项目部署到服务器后，刷新页面出现404报错

问题描述：在本地启动项目一切正常，部署到服务器上线后出现BUG，项目刷新页面出现404。 起初以为是自己路由守卫或是token丢失问题，找了一圈终于解决了 产生原因：我们打开vue/react打包后生成的dist文件夹，可…...

编程日记 2023/9/1 21:38:38

通信笔记：RSRP、RSRQ、RSNNR

0 基础概念：RE、RS和RB RE (Resource Element)：资源元素是 LTE 和 5G 网络中的最小物理资源单位。一个资源元素对应于一个子载波的一个符号周期。 RS (Reference Signal)：参考信号是在 LTE 和 5G 网络中用于多种目的的特定类型的信号。它们可…...

编程日记 2023/9/1 21:37:36

前端：html实现页面切换、顶部标签栏（可删、可切换，点击左侧超链接出现标签栏）

一、在一个页面&#xff08;不跨页面&#xff09; 效果&#xff1a; 代码 <!DOCTYPE html> <html><head><style>/* 设置标签页外层容器样式 */.tab-container {width: 100%;background-color: #f1f1f1;overflow: hidden;}/* 设置标签页选项卡的样式 …...

编程日记 2023/9/1 21:36:35

python print格式化输出

在 Python 中&#xff0c;以 f 或 F 前缀开始的字符串表示格式化字符串字面量&#xff0c;通常称为 “f-string”。从 Python 3.6 开始引入&#xff0c;它们是一种在字符串中嵌入表达式的新方法。这些表达式在运行时会被评估&#xff0c;然后使用 {} 将它们插入到字符串中。 这…...

编程日记 2023/9/1 21:35:34

钢筋水泥中的信仰--爱摸鱼的美工（16）

好久没有更新了&#xff0c;爱摸鱼的美工摸鱼太久可&#xff0c;终于出了一起钢筋水泥中的信仰&#xff0c;希望人们更加坚定个人的信仰。...

编程日记 2023/9/1 21:34:31

ViT论文Pytorch代码解读

ViT论文代码实现 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2010.11929 Pytorch代码地址&#xff1a;https://github.com/lucidrains/vit-pytorch ViT结构图 调用代码 import torch from vit_pytorch import ViTdef test():v ViT(image_size 256, patch_size 32, num_cl…...

编程日记 2023/9/1 21:33:30

Harbor查看密码

已经登录过的harbor 查看密码 cat /root/.docker/config.json {"auths": {"172.28.120.140": {"auth": "YWRtaW43QDIwMTg"}}使用base64解码...

编程日记 2023/9/1 21:32:28

Boa服务器与Cgi简介

Boa是一个单任务的HTTP服务器&#xff0c;Boa只能依次完成用户的请求&#xff0c;而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。Boa支持CGI。Boa的设计目标是速度和安全&#xff0c;这很符合嵌入式的需要&#xff0c;他的特点就是可靠性和可移植性。 Boa的作用&#xff1a; 负责h…...

编程日记 2023/9/1 21:31:27

入门vue——创建vue脚手架项目 以及 用tomcat和nginx分别部署vue项目（vue2）

入门vue——创建vue脚手架项目 以及 用tomcat和nginx分别部署vue项目&#xff08;vue2&#xff09; 1. 安装npm2. 安装 Vue CLI3. 创建 vue_demo1 项目&#xff08;官网&#xff09;3.1 创建 vue_demo1 项目3.1.1 创建项目3.1.2 解决 sudo 问题 3.2 查看创建的 vue_demo1 项目3…...

编程日记 2023/9/1 21:30:25

oracle中的（+）

一、()为何意&#xff1f; oracle中的&#xff08;&#xff09;是一种特殊的用法&#xff0c;&#xff08;&#xff09;表示外连接&#xff0c;并且总是放在非主表的一方。 二、举例 左外连接&#xff1a; select A.a,B.a from A LEFT JOIN B ON A.bB.b; 等价于 select A.a,B.…...

编程日记 2023/9/1 21:29:23

五种永久免费 内网穿透傻瓜式使用

方法一(使用qydev) 官网&#xff1a;点击访问 1、官网 页面&#xff1a;找到客户端下载 2、找到自己电脑或者运行平台对应的版本(我的是windows 64位) 3、下载完成后解压到 自己熟悉的文件内保存&#xff0c;解压后&#xff0c;暂时不管她&#xff0c;继续第4步 4、登录官网…...

编程日记 2023/9/1 21:28:22

【Java基础增强】Stream流

1.Stream流 1.1体验Stream流【理解】 案例需求 按照下面的要求完成集合的创建和遍历 创建一个集合&#xff0c;存储多个字符串元素 把集合中所有以"张"开头的元素存储到一个新的集合 把"张"开头的集合中的长度为3的元素存储到一个新的集合 遍历上一步得…...

编程日记 2023/9/1 21:27:21

reduxreact-redux

redux redux组成部分&#xff1a;state,action,reducer,store store主要职责&#xff1a; 维持应用的state 提供getState()方法获取state 提供dispatch()方法发送action 通过subscribe()来注册监听 通过subscribe()返回值来注销监听 用法&#xff1a; action:必须要有return返…...

编程日记 2023/9/1 21:26:20

go中的并发

goruntine(协程) 每一个并发的执行单元叫做一个goruntine&#xff0c;要编写一个并发任务&#xff0c;可以在函数名前加go关键字&#xff0c;就能使这个函数以协程的方式运行&#xff0c; 如&#xff1a;go 函数名&#xff08;函数参数&#xff09;、 如果函数有返回值&…...

编程日记 2023/9/1 21:25:19

开启EMQX的SSL模式及SSL证书生成流程

生成证书 首先&#xff1a;需要安装Openssl 以下是openssl命令 生成CA证书 1.openssl genrsa -out rootCA.key 2048 2.openssl req -x509 -new -nodes -key rootCA.key -sha256 -days 3650 -subj "/CCN/STShandong/Ljinan/Oyunding/OUplatform/CNrootCA" -out ro…...

编程日记 2023/9/1 21:24:18

4 | Java Spark实现 WordCount

简单的 Java Spark 实现 WordCount 的教程，它将教您如何使用 Apache Spark 来统计文本文件中每个单词的出现次数。 首先，确保您已经安装了 Apache Spark 并设置了运行环境。您需要准备一个包含文本内容的文本文件，以便对其进行 WordCount 分析。 代码 package com.bigdat…...

编程日记 2023/9/1 21:23:17

通过Hermes Agent自定义供应商配置接入Taotoken多模型

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 通过Hermes Agent自定义供应商配置接入Taotoken多模型 对于使用Hermes Agent构建智能体应用的开发者而言&#xff0c;直接对接单一…...

编程新知 2026/5/22 12:47:26

OpenClaw 换 “大脑”！DeepSeek V4 默认集成，离线私有 AI 自由

OpenClaw 接入 DeepSeek 模型完整配置教程 一、前置准备 已安装并正常运行 OpenClaw Windows 客户端&#xff1b;OpenClaw 顶部 Gateway 状态保持在线&#xff1b;电脑网络正常&#xff0c;可稳定访问 DeepSeek 开放平台&#xff1b;准备可接收验证码的手机号或微信账号&…...

编程新知 2026/5/22 12:28:37

java之微信机器人二次开发文档

WTAPI框架weixin ipad 协议 在微信个人号二次开发中的应用&#xff0c;涵盖技术架构、核心功能、开发流程及安全合规要点&#xff0c;为开发者提供系统化解决方案。 ⚡ 核心能力 好友管理&#xff1a;添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索好友信息 消息…...

编程新知 2026/5/22 12:03:13

WeChatFerry微信机器人完整指南：构建企业级智能自动化助手

WeChatFerry微信机器人完整指南&#xff1a;构建企业级智能自动化助手 【免费下载链接】WeChatFerry 微信机器人&#xff0c;可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Tr…...

编程新知 2026/5/22 11:30:29

如何在Windows系统上完整启用MacBook Pro Touch Bar显示功能

如何在Windows系统上完整启用MacBook Pro Touch Bar显示功能 【免费下载链接】DFRDisplayKm Windows infrastructure support for Apple DFR (Touch Bar) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/df/DFRDisplayKm 还在为MacBook Pro在Windows系统中Touch Bar只能用作…...

编程新知 2026/5/22 11:01:25

三分钟永久备份QQ空间：让青春记忆永不褪色的终极方案

三分钟永久备份QQ空间&#xff1a;让青春记忆永不褪色的终极方案 【免费下载链接】QZoneExport QQ空间导出助手&#xff0c;用于备份QQ空间的说说、日志、私密日记、相册、视频、留言板、QQ好友、收藏夹、分享、最近访客为文件&#xff0c;便于迁移与保存 项目地址: https://…...

编程新知 2026/5/22 10:52:54

终极RPG Maker MV/MZ游戏资源解密工具：三步搞定加密文件提取

终极RPG Maker MV/MZ游戏资源解密工具&#xff1a;三步搞定加密文件提取 【免费下载链接】RPG-Maker-MV-Decrypter You can decrypt RPG-Maker-MV Resource Files with this project ~ If you dont wanna download it, you can use the Script on my HP: 项目地址: https://g…...

编程新知 2026/5/22 10:52:54

【Midjourney拍立得风格终极指南】：3步零代码复刻宝丽来胶片质感，92%用户首次尝试即出片

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;拍立得风格的视觉基因解码 拍立得影像的独特魅力&#xff0c;源于其不可复制的物理化学反应与即时成像机制——泛黄边框、柔和渐晕、微妙色偏与颗粒噪点共同构成了一套高度识别性的视觉语法。这种“不…...

编程新知 2026/5/22 8:04:06

如何用AI瞄准技术实现职业级游戏体验：从零开始的完整配置指南

如何用AI瞄准技术实现职业级游戏体验&#xff1a;从零开始的完整配置指南 【免费下载链接】yolov8_aimbot Aim-bot based on AI for all FPS games 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/yo/yolov8_aimbot 你是否曾在FPS游戏中因瞄准不稳而错失关键击杀&#xff1f…...

编程新知 2026/5/22 7:57:43

1987年5月10日晚上23-24点出生性格、运势和命运

出生在下午13-15点这一时段&#xff0c;从心理发展角度来看&#xff0c;最大的性格红利是“社交直觉”。这类人往往在很小的时候就展现出一种能力&#xff1a;能快速识别他人的情绪&#xff0c;并自然地调整自己的行为以促进和谐。这并非玄学&#xff0c;而是因为下午出生婴儿的…...

编程新知 2026/5/22 6:21:11