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TDengine函数大全-聚合函数

news 2026/2/10 17:43:34

以下内容来自 TDengine 官方文档及
GitHub 内容。

以下所有示例基于 TDengine 3.1.0.3

TDengine函数大全

1.数学函数
2.字符串函数
3.转换函数
4.时间和日期函数
5.聚合函数
6.选择函数
7.时序数据库特有函数
8.系统函数

聚合函数

- TDengine函数大全
- - APERCENTILE
  - AVG
  - COUNT
  - ELAPSED
  - LEASTSQUARES
  - SPREAD
  - STDDEV
  - SUM
  - HYPERLOGLOG
  - HISTOGRAM
  - PERCENTILE

APERCENTILE

APERCENTILE(expr, p [, algo_type])algo_type: {"default"| "t-digest"
}

功能说明：统计表/超级表中指定列的值的近似百分比分位数，与 PERCENTILE 函数相似，但是返回近似结果。

返回数据类型： DOUBLE。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

说明：

p值范围是[0,100]，当为0时等同于MIN，为100时等同于MAX。
algo_type 取值为 “default” 或 “t-digest”。输入为 “default” 时函数使用基于直方图算法进行计算。输入为 “t-digest” 时使用t-digest算法计算分位数的近似结果。如果不指定 algo_type 则使用 “default” 算法。
"t-digest"算法的近似结果对于输入数据顺序敏感，对超级表查询时不同的输入排序结果可能会有微小的误差。

示例:

> select * from t6;ts            |     v1      |
========================================2023-08-31 09:46:31.582 |           1 |2023-08-31 09:46:33.366 |           2 |2023-08-31 09:46:35.271 |           3 |2023-08-31 09:46:37.699 |           4 |2023-08-31 09:46:39.562 |           5 |2023-08-31 09:46:41.868 |           6 |2023-08-31 09:46:44.229 |           7 |2023-08-31 09:46:46.365 |           8 |2023-08-31 09:46:48.345 |           9 |2023-08-31 09:46:50.451 |          10 |> select apercentile(v1,10) from t6;apercentile(v1,10)     |
============================1.000000000000000 |> select apercentile(v1,20) from t6;apercentile(v1,20)     |
============================2.000000000000000 |> select apercentile(v1,90) from t6;apercentile(v1,90)     |
============================9.000000000000000 |> select apercentile(v1,90,"t-digest") from t6;apercentile(v1,90,"t-digest") |
================================9.500000000000000e+00 |

AVG

AVG(expr)

功能说明：统计指定字段的平均值。

返回数据类型：DOUBLE。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t6;ts            |     v1      |
========================================2023-08-31 09:46:31.582 |           1 |2023-08-31 09:46:33.366 |           2 |2023-08-31 09:46:35.271 |           3 |2023-08-31 09:46:37.699 |           4 |2023-08-31 09:46:39.562 |           5 |2023-08-31 09:46:41.868 |           6 |2023-08-31 09:46:44.229 |           7 |2023-08-31 09:46:46.365 |           8 |2023-08-31 09:46:48.345 |           9 |2023-08-31 09:46:50.451 |          10 |> select avg(v1) from t6;avg(v1)          |
============================5.500000000000000 |

COUNT

COUNT({* | expr})

功能说明：统计指定字段的记录行数。

返回数据类型：BIGINT。

适用数据类型：全部类型字段。

适用于：表和超级表。

使用说明:

可以使用星号(*)来替代具体的字段，使用星号(*)返回全部记录数量。
如果统计字段是具体的列，则返回该列中非 NULL 值的记录数量。

示例:

> select * from t6;ts            |     v1      |
========================================2023-08-31 09:46:31.582 |           1 |2023-08-31 09:46:33.366 |           2 |2023-08-31 09:46:35.271 |           3 |2023-08-31 09:46:37.699 |           4 |2023-08-31 09:46:39.562 |           5 |2023-08-31 09:46:41.868 |           6 |2023-08-31 09:46:44.229 |           7 |2023-08-31 09:46:46.365 |           8 |2023-08-31 09:46:48.345 |           9 |2023-08-31 09:46:50.451 |          10 |> select count(*) from t6;count(*)        |
========================10 |> select count(v1) from t6;count(v1)       |
========================10 |> select count(*) from (select count(v1) from t6);count(*)        |
========================1 |

ELAPSED

ELAPSED(ts_primary_key [, time_unit])

功能说明：elapsed函数表达了统计周期内连续的时间长度，和twa函数配合使用可以计算统计曲线下的面积。在通过INTERVAL子句指定窗口的情况下，统计在给定时间范围内的每个窗口内有数据覆盖的时间范围；如果没有INTERVAL子句，则返回整个给定时间范围内的有数据覆盖的时间范围。注意，ELAPSED返回的并不是时间范围的绝对值，而是绝对值除以time_unit所得到的单位个数。

返回结果类型：DOUBLE。

适用数据类型：TIMESTAMP。

适用于: 表，超级表，嵌套查询的外层查询

说明：

ts_primary_key参数只能是表的第一列，即 TIMESTAMP 类型的主键列。
按time_unit参数指定的时间单位返回，最小是数据库的时间分辨率。time_unit 参数未指定时，以数据库的时间分辨率为时间单位。支持的时间单位 time_unit 如下：
1b(纳秒), 1u(微秒)，1a(毫秒)，1s(秒)，1m(分)，1h(小时)，1d(天), 1w(周)。
可以和interval组合使用，返回每个时间窗口的时间戳差值。需要特别注意的是，除第一个时间窗口和最后一个时间窗口外，中间窗口的时间戳差值均为窗口长度。
order by asc/desc不影响差值的计算结果。
对于超级表，需要和group by tbname子句组合使用，不可以直接使用。
对于普通表，不支持和group by子句组合使用。
对于嵌套查询，仅当内层查询会输出隐式时间戳列时有效。例如select elapsed(ts) from (select diff(value) from sub1)语句，diff函数会让内层查询输出隐式时间戳列，此为主键列，可以用于elapsed函数的第一个参数。相反，例如select elapsed(ts) from (select * from sub1) 语句，ts列输出到外层时已经没有了主键列的含义，无法使用elapsed函数。此外，elapsed函数作为一个与时间线强依赖的函数，形如select elapsed(ts) from (select diff(value) from st group by tbname)尽管会返回一条计算结果，但并无实际意义，这种用法后续也将被限制。
不支持与leastsquares、diff、derivative、top、bottom、last_row、interp等函数混合使用。

示例:

> select * from t6;ts            |     v1      |
========================================2023-08-31 09:46:31.582 |           1 |2023-08-31 09:46:33.366 |           2 |2023-08-31 09:46:35.271 |           3 |2023-08-31 09:46:37.699 |           4 |2023-08-31 09:46:39.562 |           5 |2023-08-31 09:46:41.868 |           6 |2023-08-31 09:46:44.229 |           7 |2023-08-31 09:46:46.365 |           8 |2023-08-31 09:46:48.345 |           9 |2023-08-31 09:46:50.451 |          10 |> select elapsed(ts) from t6;elapsed(ts)        |
============================18869.000000000000000 |> select elapsed(ts,1s) from t6;elapsed(ts,1s)       |
============================18.869000000000000 |> select elapsed(ts,1m) from t6;elapsed(ts,1m)       |
============================0.314483333333333 |> select elapsed(ts,1h) from t6;elapsed(ts,1h)       |
============================0.005241388888889 |> select elapsed(ts,1u) from t6;DB error: ELAPSED function time unit parameter should be greater than db precision (0.000691s)> select _wstart,_wend,elapsed(ts,1a) from t6 interval(1s);_wstart         |          _wend          |      elapsed(ts,1a)       |
================================================================================2023-08-31 09:46:31.000 | 2023-08-31 09:46:32.000 |       418.000000000000000 |2023-08-31 09:46:33.000 | 2023-08-31 09:46:34.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:35.000 | 2023-08-31 09:46:36.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:37.000 | 2023-08-31 09:46:38.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:39.000 | 2023-08-31 09:46:40.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:41.000 | 2023-08-31 09:46:42.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:44.000 | 2023-08-31 09:46:45.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:46.000 | 2023-08-31 09:46:47.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:48.000 | 2023-08-31 09:46:49.000 |      1000.000000000000000 |2023-08-31 09:46:50.000 | 2023-08-31 09:46:51.000 |       451.000000000000000 |

LEASTSQUARES

LEASTSQUARES(expr, start_val, step_val)

功能说明：统计表中某列的值是主键（时间戳）的拟合直线方程。start_val 是自变量初始值，step_val 是自变量的步长值。

返回数据类型：字符串表达式（斜率, 截距）。

适用数据类型：expr 必须是数值类型。

适用于：表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |> select leastsquares(v1,0,1) from t7;leastsquares(v1,0,1)           |
==========================================={slop:1.000000, intercept:1.000000}      |> select leastsquares(v1,0,2) from t7;leastsquares(v1,0,2)           |
==========================================={slop:0.500000, intercept:1.000000}      |> select leastsquares(v1,0,5) from t7;leastsquares(v1,0,5)           |
==========================================={slop:0.200000, intercept:1.000000}      |

SPREAD

SPREAD(expr)

功能说明：统计表中某列的最大值和最小值之差。

返回数据类型：DOUBLE。

适用数据类型：INTEGER, TIMESTAMP。

适用于：表和超级表。

示例:

select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |> select spread(ts),spread(v1) from t7;spread(ts)         |        spread(v1)         |
========================================================8000.000000000000000 |         8.000000000000000 |

STDDEV

STDDEV(expr)

功能说明：统计表中某列的均方差。

返回数据类型：DOUBLE。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |> select stddev(v1) from t7;stddev(v1)         |
============================2.581988897471612 |

SUM

SUM(expr)

功能说明：统计表/超级表中某列的和。

返回数据类型：DOUBLE, BIGINT。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |> select sum(v1) from t7;sum(v1)        |
========================45 |

HYPERLOGLOG

HYPERLOGLOG(expr)

功能说明：

采用 hyperloglog 算法，返回某列的基数。该算法在数据量很大的情况下，可以明显降低内存的占用，求出来的基数是个估算值，标准误差（标准误差是多次实验，每次的平均数的标准差，不是与真实结果的误差）为 0.81%。
在数据量较少的时候该算法不是很准确，可以使用 select count(data) from (select unique(col) as data from table) 的方法。

返回结果类型：INTEGER。

适用数据类型：任何类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select count(*) from meters;count(*)        |
========================109847142 |> select hyperloglog(current) from meters;hyperloglog(current)  |
========================1003 |> select count(*) from (select unique(current) from meters);count(*)        |
========================1009 |> select hyperloglog(voltage) from meters;hyperloglog(voltage)  |
========================1001 |> select count(*) from (select unique(voltage) from meters);count(*)        |
========================1000 |

HISTOGRAM

HISTOGRAM(expr，bin_type, bin_description, normalized)

功能说明：统计数据按照用户指定区间的分布。

返回结果类型：如归一化参数 normalized 设置为 1，返回结果为 DOUBLE 类型，否则为 BIGINT 类型。

适用数据类型：数值型字段。

适用于: 表和超级表。

详细说明：

bin_type 用户指定的分桶类型, 有效输入类型为"user_input“, ”linear_bin", “log_bin”。
bin_description 描述如何生成分桶区间，针对三种桶类型，分别为以下描述格式(均为 JSON 格式字符串)：
- “user_input”: “[1, 3, 5, 7]”
  用户指定 bin 的具体数值。
- “linear_bin”: “{“start”: 0.0, “width”: 5.0, “count”: 5, “infinity”: true}”
  “start” 表示数据起始点，“width” 表示每次 bin 偏移量, “count” 为 bin 的总数，“infinity” 表示是否添加（-inf, inf）作为区间起点和终点，
  生成区间为[-inf, 0.0, 5.0, 10.0, 15.0, 20.0, +inf]。
- “log_bin”: “{“start”:1.0, “factor”: 2.0, “count”: 5, “infinity”: true}”
  “start” 表示数据起始点，“factor” 表示按指数递增的因子，“count” 为 bin 的总数，“infinity” 表示是否添加（-inf, inf）作为区间起点和终点，
  生成区间为[-inf, 1.0, 2.0, 4.0, 8.0, 16.0, +inf]。
normalized 是否将返回结果归一化到 0~1 之间。有效输入为 0 和 1。

示例:

PERCENTILE

PERCENTILE(expr, p [, p1] ... )

功能说明：统计表中某列的值百分比分位数。

返回数据类型：该函数最小参数个数为 2 个，最大参数个数为 11 个。可以最多同时返回 10 个百分比分位数。当参数个数为 2 时，返回一个分位数，类型为DOUBLE，当参数个数大于 2 时，返回类型为VARCHAR, 格式为包含多个返回值的JSON数组。

应用字段：数值类型。

适用于：表。

使用说明：

P值取值范围 0≤P≤100，为 0 的时候等同于 MIN，为 100 的时候等同于 MAX;
同时计算针对同一列的多个分位数时，建议使用一个PERCENTILE函数和多个参数的方式，能很大程度上降低查询的响应时间。
比如，使用查询SELECT percentile(col, 90, 95, 99) FROM table, 性能会优于SELECT percentile(col, 90), percentile(col, 95), percentile(col, 99) from table。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |> select percentile(v1,10,20,50,80) from t7;percentile(v1,10,20,50,80)        |
===========================================[1.900000, 2.800000, 5.500000, 8.200000] |

TDengine函数大全-聚合函数

以下内容来自 TDengine 官方文档及 GitHub 内容。以下所有示例基于 TDengine 3.1.0.3 TDengine函数大全 1.数学函数 2.字符串函数 3.转换函数 4.时间和日期函数 5.聚合函数 6.选择函数 7.时序数据库特有函数 8.系统函数聚合函数 TDengine函数大全APERCENTILEAVGCOUNTELAPS…...

编程日记 2023/9/3 15:14:53

DRM全解析 —— ADD_FB（2）

接前一篇文章：DRM全解析 —— ADD_FB（1） 本文参考以下博文： DRM驱动（四）之ADD_FB 特此致谢！ 上一回围绕libdrm与DRM在Linux内核中的接口： DRM_IOCTL_DEF(DRM_IOCTL_MODE_ADDFB, d…...

编程日记 2023/9/3 15:13:53

windows下docker compose方式挂载数据卷volume遇到的问题

例子一，windows 下docker desk top部署TDengine td-compose.yml version: 3 services:tdengine1:image: tdengine/tdengine:latestcontainer_name: tdengine1hostname: tdengine1ports:- 6030:6030- 6041:6041- 6043-6049:6043-6049- 6043-6049:6043-6049/udpresta…...

编程日记 2023/9/3 15:12:52

TCP三次握手四次挥手总结

目录一、两种传输模式： 二、数据方向： 三、端口的作用： 四、端口类型： 五、三次握手： 六、四次断开常见面试题 TCP（Transfer control protocol）传输控制协议一、两种传输模式&#x…...

编程日记 2023/9/3 15:11:51

【0901作业】QTday3 对话框、发布软件、事件处理机制，使用文件相关操作完成记事本的保存功能、处理键盘事件完成圆形的移动

目录一、思维导图二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 2.2 处理键盘事件完成圆形的移动一、思维导图二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 void Widget::on_saveBtn_clicked() {QString filename QFileDialog::getSaveFileName(this,&…...

编程日记 2023/9/3 15:10:50

mysql数据库运行sql：datetime(0) NULL DEFAULT NULL报错【杭州多测师_王sir】

一、错误信息 CREATE TABLE file (id varchar(32) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL COMMENT 文件md5,name varchar(128) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_general_ci NOT NULL,create_time datetime(0) NULL DEFAULT NULL,update_time date…...

编程日记 2023/9/3 15:09:49

手撕二叉平衡树

今天给大家带来的是平衡树的代码实现，如下： #pragma once #include <iostream> #include <map> #include <set> #include <assert.h> #include <math.h> using namespace std; namespace cc {template<class K, clas…...

编程日记 2023/9/3 15:08:46

超图嵌入论文阅读1：对偶机制非均匀超网络嵌入

超图嵌入论文阅读1：对偶机制非均匀超网络嵌入原文：Nonuniform Hyper-Network Embedding with Dual Mechanism ——TOIS（一区 CCF-A） 背景超边：每条边可以连接不确定数量的顶点我们关注超网络的两个属性&#xff1…...

编程日记 2023/9/3 15:07:44

Qt xml解析之QXmlStreamReader

文章目录背景QXmlStreamReader简单介绍使用QXmlStreamReader添加头文件<QXmlStreamReader>toString()toInt()完整代码背景项目中遇到需要解析某个方法返回的xml字符串，奈何C/C中没有原生的方法可供调用，只能使用第三方库，搜了一圈资…...

编程日记 2023/9/3 15:06:43

Selenium基础 — CSS选择器定位大全

1、css属性定位 css选择器策略示例说明#id#telA选择id"telA"的所有元素。.class.telA选择 class"telA”的所有元素。[属性名属性值][nametelA]除了id和class属性，其他属性的定位格式[attribute][target]选择带有target 属性所有元素。**选择所有元素…...

编程日记 2023/9/3 15:05:41

vue3中keep-alive的使用及结合transition使用

正确用法在组件中使用（这里结合了 transition 内置动画组件 ） <template><div class"layout clearfix"><router-view v-slot"{ Component, route }"><transition name"fade-transform" mode"…...

编程日记 2023/9/3 15:04:40

【提示工程】询问GPT返回Json结构数据

theme: orange 众所周知，我们可以通过构建的Prompt获取期望的内容，但是通常都是以自然语言返回的，假如我们想得到结构化的数据，比如Json，XML那么怎么办，这篇文章给你一个思路。理所当然的想法要实现询问大…...

编程日记 2023/9/3 15:03:38

CSS水平垂直居中方案

1 前言水平居中、垂直居中是前端面试百问不厌的问题。其实现方案也是多种多样，常叫人头昏眼花。水平方向可以认为是内联方向，垂直方向认为是块级方向。 2 内联元素的水平垂直居中首先，常见内联元素有：a、span、em、b、stro…...

编程日记 2023/9/3 15:02:36

SpringBoot入门篇3 - 整合junit、整合mybatis、基于SpringBoot实现ssm整合

目录 1.整合JUnit Spring整合JUnit SpringBoot整合JUnit 测试类注解：SpringBootTest 作用：设置JUnit加载的SpringBoot启动类 2.整合mybatis ①使用spring initializr初始化项目的时候，添加依赖。 ②设置数据源application.yml spring:d…...

编程日记 2023/9/3 15:01:35

C#，《小白学程序》第七课：列表（List）应用之一“编制高铁车次信息表”

1 文本格式 /// <summary> /// 车站信息类 class /// </summary> public class Station { /// <summary> /// 编号 /// </summary> public int Id { get; set; } 0; /// <summary> /// 车站名 /// </summary>…...

编程日记 2023/9/3 15:00:34

周报/月报 Prompt

前言用 AI 写好一份周报或月报。文章目录前言一、目的二、Prompt 设计原则三、模板一、目的简单的日程，扩写成一篇高质量的周报； 二、Prompt 设计原则角色目标背景要求三、模板内容生成模板你是我的周报助手，根据我的工作…...

编程日记 2023/9/3 14:59:33

c++ 学习之构造函数的分类和调用类型深入学习

正文构造函数是在C中用于创建和初始化对象的特殊函数。构造函数可以根据不同的特性和参数进行分类，以下是一些常见的构造函数分类和详细讲解它们的调用方式： 默认构造函数： 默认构造函数是一个特殊的构造函数，它没有参数&#x…...

编程日记 2023/9/3 14:58:32

Royal TSX 6 Mac多协议远程软件

Royal TSX是一款功能强大的远程桌面管理软件，适用于Mac操作系统。它允许用户通过一个集成的界面来管理和访问多个远程计算机和服务器。 Royal TSX支持多种远程协议，包括RDP、VNC、SSH、Telnet和FTP等，可以方便地连接到Windows、Linux、Mac和其…...

编程日记 2023/9/3 14:57:31

远程管理通道安全SSH协议主机验证过程

可以使用SSH协议进行远程管理通道安全保护，其中涉及的主要安全功能包括主机验证、数据加密性和数据完整性保护。这里要注意的是【主机验证】和【身份验证】的区别，主机验证是客户端确认所访问的服务端是目标访问对象，比如从从客户端A(192.16…...

编程日记 2023/9/3 14:56:30

.NET 操作 TDengine .NET ORM

TDengine 是国内比较流的时序库之一，支持群集并且免费，在.NET中资料比较少，这篇文章主要介绍SqlSugar ORM来操作TDengine 优点： 1、SqlSugar支持ADO.NET操作来实现TDengine，并且支持了常用的时间函数、支持联表、分…...

编程日记 2023/9/3 14:55:30

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器支持多种策略分发流量…...

编程新知 2026/2/8 20:42:56

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止

编程新知 2026/1/24 13:05:24

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2026/1/26 13:21:10

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

编程新知 2025/12/7 23:28:25

Webpack性能优化：构建速度与体积优化策略

一、构建速度优化 1、升级Webpack和Node.js 优化效果：Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。原因： V8引擎优化（for of替代forEach、Map/Set替代Object）。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...

编程新知 2025/12/26 15:05:09

PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试

前不久，PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日正式发布的 PHP 8.5！作为 PHP 语言的又一次重要迭代，PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是，借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...

编程新知 2026/1/31 8:53:50

探索Selenium：自动化测试的神奇钥匙

目录一、Selenium 是什么1.1 定义与概念1.2 发展历程1.3 功能概述二、Selenium 工作原理剖析2.1 架构组成2.2 工作流程2.3 通信机制三、Selenium 的优势3.1 跨浏览器与平台支持3.2 丰富的语言支持3.3 强大的社区支持四、Selenium 的应用场景4.1 Web 应用自动化测试4.2 数据…...

编程新知 2025/11/19 18:06:51

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录

springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...

编程新知 2026/2/1 13:59:09

OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅？

‌软OpenGL（Software OpenGL）‌或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式（包括几何处理、光栅化、着色等），不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低，但兼容性极强，常用于不支持硬件加速…...

编程新知 2025/12/6 16:50:12

Spring是如何实现无代理对象的循环依赖

无代理对象的循环依赖什么是循环依赖解决方案实现方式测试验证引入代理对象的影响创建代理对象问题分析源码见：mini-spring 什么是循环依赖循环依赖是指在对象创建过程中，两个或多个对象相互依赖，导致创建过程陷入死循环。以下通过一个简…...

编程新知 2026/2/1 23:15:35

TDengine函数大全

聚合函数

APERCENTILE

AVG

COUNT

ELAPSED

LEASTSQUARES

SPREAD

STDDEV

SUM

HYPERLOGLOG

HISTOGRAM

PERCENTILE

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