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TDengine函数大全-选择函数

news 2025/7/8 12:29:17

以下内容来自 TDengine 官方文档及
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以下所有示例基于 TDengine 3.1.0.3

TDengine函数大全

1.数学函数
2.字符串函数
3.转换函数
4.时间和日期函数
5.聚合函数
6.选择函数
7.时序数据库特有函数
8.系统函数

选择函数

- TDengine函数大全
- - BOTTOM
  - FIRST
  - INTERP
  - LAST
  - LAST_ROW
  - MAX
  - MIN
  - MODE
  - SAMPLE
  - TAIL
  - TOP
  - UNIQUE

BOTTOM

BOTTOM(expr, k)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最小 k 个非 NULL 值。如果多条数据取值一样，全部取用又会超出 k 条限制时，系统会从相同值中随机选取符合要求的数量返回。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

使用说明:

k值取值范围 1≤k≤100；
限制：BOTTOM 函数不支持 FILL 子句。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |> select bottom(v1,2) from t7;bottom(v1,2) |
===============2 |1 |> select ts,bottom(v1,2) from t7;ts            | bottom(v1,2) |
=========================================2023-08-01 01:01:02.000 |            2 |2023-08-01 01:01:01.000 |            1 |> select ts,bottom(v1,3) from t7;ts            | bottom(v1,3) |
=========================================2023-08-01 01:01:03.000 |            3 |2023-08-01 01:01:01.000 |            1 |2023-08-01 01:01:02.000 |            2 |

FIRST

FIRST(expr)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最先写入的非 NULL 值。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：所有字段。

适用于：表和超级表。

使用说明:

如果要返回各个列的首个（时间戳最小）非 NULL 值，可以使用 FIRST(*)；
如果结果集中的某列全部为 NULL 值，则该列的返回结果也是 NULL；
如果结果集中所有列全部为 NULL 值，则不返回结果。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |> select first(*) from t7;first(ts)        |  first(v1)  |  first(v2)  |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 |           1 | NULL        |> select first(v1) from t7;first(v1)  |
==============1 |> select ts,first(v1) from t7;ts            |  first(v1)  |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |> select ts,first(v2) from t7;
Query OK, 0 row(s) in set (0.001117s)

INTERP

INTERP(expr [, ignore_null_values])ignore_null_values: {0| 1
}

功能说明：返回指定时间截面指定列的记录值或插值。ignore_null_values 参数的值可以是 0 或 1，为 1 时表示忽略 NULL 值, 缺省值为0。

返回数据类型：同字段类型。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

使用说明

INTERP 用于在指定时间断面获取指定列的记录值，如果该时间断面不存在符合条件的行数据，那么会根据 FILL 参数的设定进行插值。
INTERP 的输入数据为指定列的数据，可以通过条件语句（where 子句）来对原始列数据进行过滤，如果没有指定过滤条件则输入为全部数据。
INTERP 需要同时与 RANGE，EVERY 和 FILL 关键字一起使用。
INTERP 的输出时间范围根据 RANGE(timestamp1, timestamp2)字段来指定，需满足 timestamp1 <= timestamp2。其中 timestamp1 为输出时间范围的起始值，即如果 timestamp1 时刻符合插值条件则 timestamp1 为输出的第一条记录，timestamp2 为输出时间范围的结束值，即输出的最后一条记录的 timestamp 不能大于 timestamp2。
INTERP 根据 EVERY(time_unit) 字段来确定输出时间范围内的结果条数，即从 timestamp1 开始每隔固定长度的时间（time_unit 值）进行插值，time_unit 可取值时间单位：1a(毫秒)，1s(秒)，1m(分)，1h(小时)，1d(天)，1w(周)。例如 EVERY(500a) 将对于指定数据每500毫秒间隔进行一次插值.
INTERP 根据 FILL 字段来决定在每个符合输出条件的时刻如何进行插值。
INTERP 可以在 RANGE 字段中只指定唯一的时间戳对单个时间点进行插值，在这种情况下，EVERY 字段可以省略。例如：SELECT INTERP(col) FROM tb RANGE(‘2023-01-01 00:00:00’) FILL(linear).
INTERP 作用于超级表时, 会将该超级表下的所有子表数据按照主键列排序后进行插值计算，也可以搭配 PARTITION BY tbname 使用，将结果强制规约到单个时间线。
INTERP 可以与伪列 _irowts 一起使用，返回插值点所对应的时间戳(3.0.2.0版本以后支持)。
INTERP 可以与伪列 _isfilled 一起使用，显示返回结果是否为原始记录或插值算法产生的数据(3.0.3.0版本以后支持)。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |> select _irowts,interp(v1) from t7 range('2023-08-01 01:01:01.000','2023-08-01 01:01:12.000') every(1s) fill(prev);_irowts         | interp(v1)  |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:11.000 |          10 |2023-08-01 01:01:12.000 |          10 |> select _irowts,interp(v1) from t7 range('2023-08-01 01:01:01.000','2023-08-01 01:01:12.000') every(1s) fill(next);_irowts         | interp(v1)  |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |> select _irowts,interp(v1) from t7 range('2023-08-01 01:01:01.000','2023-08-01 01:01:12.000') every(1s) fill(null);_irowts         | interp(v1)  |
========================================2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:12.000 | NULL        |

LAST

LAST(expr)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最后写入的非 NULL 值。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：所有字段。

适用于：表和超级表。

使用说明:

如果要返回各个列的最后（时间戳最大）一个非 NULL 值，可以使用 LAST(*)；
如果结果集中的某列全部为 NULL 值，则该列的返回结果也是 NULL；如果结果集中所有列全部为 NULL 值，则不返回结果。
在用于超级表时，时间戳完全一样且同为最大的数据行可能有多个，那么会从中随机返回一条，而并不保证多次运行所挑选的数据行必然一致。

示例:

> select * from t7 ;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        | NULL        |> select last(*) from t7;last(ts)         |  last(v1)   |  last(v2)   |
======================================================2023-08-01 01:01:11.000 |          10 | NULL        |> select ts,last(v1) from t7;ts            |  last(v1)   |
========================================2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |taos> select ts,last(v2) from t7;
Query OK, 0 row(s) in set (0.001065s)

LAST_ROW

LAST_ROW(expr)

功能说明：返回表/超级表的最后一条记录。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：所有字段。

适用于：表和超级表。

使用说明：

在用于超级表时，时间戳完全一样且同为最大的数据行可能有多个，那么会从中随机返回一条，而并不保证多次运行所挑选的数据行必然一致。
不能与 INTERVAL 一起使用。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        | NULL        |> select last_row(*) from t7;last_row(ts)       | last_row(v1) | last_row(v2) |
========================================================2023-08-01 01:01:11.000 | NULL         | NULL         |> select ts,last_row(v1) from t7;ts            | last_row(v1) |
=========================================2023-08-01 01:01:11.000 | NULL         |> select ts,last_row(v2) from t7;ts            | last_row(v2) |
=========================================2023-08-01 01:01:11.000 | NULL         |

MAX

MAX(expr)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最大值。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        | NULL        |> select max(v1) from t7;max(v1)   |
==============10 |> select max(v2) from t7;max(v2)   |
==============NULL        |

MIN

MIN(expr)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最小值。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        | NULL        |> select min(v2) from t7;min(v2)   |
==============NULL        |> select min(v1) from t7;min(v1)   |
==============1 |

MODE

MODE(expr)

功能说明：返回出现频率最高的值，若存在多个频率相同的最高值，则随机输出其中某个值。

返回数据类型：与输入数据类型一致。

适用数据类型：全部类型字段。

适用于：表和超级表。

示例:

> select * from t7;ts            |     v1      |     v2      |
======================================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 | NULL        |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 | NULL        |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 | NULL        |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 | NULL        |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 | NULL        |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 | NULL        |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 | NULL        |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 | NULL        |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 | NULL        |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        | NULL        |2023-08-01 01:01:12.000 |          10 | NULL        |> select mode(v1) from t7;mode(v1)   |
==============10 |> select mode(v2) from t7;mode(v2)   |
==============NULL        |

SAMPLE

SAMPLE(expr, k)

功能说明：获取数据的 k 个采样值。参数 k 的合法输入范围是 1≤ k ≤ 1000。

返回结果类型：同原始数据类型。

适用数据类型：全部类型字段。

嵌套子查询支持：适用于内层查询和外层查询。

适用于：表和超级表。

示例:

> select count(*) from db03.meters;count(*)        |
========================109847142 |
Query OK, 1 row(s) in set (2.897577s)taos> select ts,sample(voltage,10) from db03.meters;ts            | sample(voltage,10) |
===============================================2023-08-31 07:28:22.075 |                832 |2023-08-31 07:44:24.141 |                843 |2023-08-30 20:02:05.379 |                571 |2023-08-31 07:39:37.149 |                 64 |2023-08-30 18:17:03.414 |                406 |2023-08-31 01:08:33.140 |                 48 |2023-08-30 22:24:29.888 |                665 |2023-08-31 03:09:20.970 |                317 |2023-08-31 07:52:18.062 |                809 |2023-08-30 23:26:56.370 |                951 |> select ts,sample(current,10) from db03.meters;ts            |  sample(current,10)  |
=================================================2017-07-14 10:40:04.333 |            9.9600000 |2023-08-30 18:38:50.207 |          736.0000000 |2023-08-31 04:04:39.806 |           48.0000000 |2023-08-30 14:07:56.598 |          630.0000000 |2017-07-14 10:40:08.386 |            9.8000002 |2017-07-14 10:40:03.538 |            9.9200001 |2023-08-31 07:30:39.249 |          894.0000000 |2023-08-31 09:45:17.732 |          802.0000000 |2023-08-30 23:24:46.770 |          794.0000000 |2023-08-31 08:50:07.191 |          876.0000000 |> select ts,sample(current,10),tbname from db03.meters;ts            |  sample(current,10)  |                  tbname                  |
============================================================================================2023-08-30 16:46:31.089 |          320.0000000 | d320                                     |2023-08-30 23:38:41.862 |           31.0000000 | d31                                      |2023-08-31 05:31:04.926 |          251.0000000 | d251                                     |2023-08-30 21:06:09.251 |          949.0000000 | d949                                     |2023-08-31 05:58:59.459 |          455.0000000 | d455                                     |2017-07-14 10:40:06.038 |           10.1199999 | d753                                     |2023-08-31 07:10:25.396 |          878.0000000 | d878                                     |2023-08-31 02:55:02.459 |          611.0000000 | d611                                     |2023-08-30 18:21:05.591 |          124.0000000 | d124                                     |2023-08-30 18:19:58.478 |          423.0000000 | d423                                     |> select ts,sample(current,10),tbname from db03.meters;ts            |  sample(current,10)  |                  tbname                  |
============================================================================================2023-08-30 16:57:54.242 |          198.0000000 | d198                                     |2023-08-30 15:50:55.564 |          300.0000000 | d300                                     |2023-08-30 20:23:59.571 |          190.0000000 | d190                                     |2023-08-31 07:23:07.732 |          883.0000000 | d883                                     |2023-08-30 21:00:09.487 |          671.0000000 | d671                                     |2017-07-14 10:40:05.945 |            9.8000002 | d238                                     |2023-08-31 07:23:04.833 |          809.0000000 | d809                                     |2023-08-30 13:56:39.881 |          329.0000000 | d329                                     |2023-08-31 04:08:36.008 |          534.0000000 | d534                                     |2023-08-30 19:54:08.737 |           30.0000000 | d30

TAIL

TAIL(expr, k [, offset_rows])

功能说明：返回跳过最后 offset_val 个，然后取连续 k 个记录，不忽略 NULL 值。offset_val 可以不输入。此时返回最后的 k 个记录。当有 offset_val 输入的情况下，该函数功能等效于 order by ts desc LIMIT k OFFSET offset_val。

参数范围：k: [1,100] offset_val: [0,100]。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：适合于除时间主键列外的任何类型。

适用于：表、超级表。

示例:

> select ts,v1 from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        |> select ts,tail(v1,2) from t7;ts            | tail(v1,2)  |
========================================2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |> select ts,tail(v1,2,2) from t7;ts            | tail(v1,2,2) |
=========================================2023-08-01 01:01:09.000 |            9 |2023-08-01 01:01:08.000 |            8 |

TOP

TOP(expr, k)

功能说明：统计表/超级表中某列的值最大 k 个非 NULL 值。如果多条数据取值一样，全部取用又会超出 k 条限制时，系统会从相同值中随机选取符合要求的数量返回。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：数值类型。

适用于：表和超级表。

使用说明:

k值取值范围 1≤k≤100；
系统同时返回该记录关联的时间戳列；
限制：TOP 函数不支持 FILL 子句。

示例:

> select ts,v1 from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:12.000 |          10 |> select ts,top(v1,3) from t7;ts            |  top(v1,3)  |
========================================2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:12.000 |          10 |

UNIQUE

UNIQUE(expr)

功能说明：返回该列数据首次出现的值。该函数功能与 distinct 相似。

返回数据类型：同应用的字段。

适用数据类型：全部类型字段。

适用于: 表和超级表。

示例:

s> select ts,v1 from t7;ts            |     v1      |
========================================2023-08-01 01:01:00.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:01.000 |           1 |2023-08-01 01:01:02.000 |           2 |2023-08-01 01:01:03.000 |           3 |2023-08-01 01:01:04.000 |           4 |2023-08-01 01:01:05.000 |           5 |2023-08-01 01:01:06.000 |           6 |2023-08-01 01:01:07.000 |           7 |2023-08-01 01:01:08.000 |           8 |2023-08-01 01:01:09.000 |           9 |2023-08-01 01:01:10.000 |          10 |2023-08-01 01:01:11.000 | NULL        |2023-08-01 01:01:12.000 |          10 |> select unique(v1) from t7;unique(v1)  |
==============NULL        |7 |6 |4 |2 |5 |9 |1 |10 |8 |3 |

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编程日记 2023/9/3 16:54:30

react 大杂烩

组件 1.是返回标签的js函数，是可重复利用的UI元素 function test(){ return ( test ); } 2.构建组件： （1）export 导出组件 （2）定义函数，名称必须以大写字母开头 （3&#xff09…...

编程日记 2023/9/3 16:53:27

测试微信模版消息推送

进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”，无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。获取access_token: 自定义模版消息： 关注测试号：扫二维码关注测试号。发送模版消息： import requests da…...

编程新知 2025/7/8 2:12:39

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/6/20 12:22:50

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真题 ( 满分 1 0 0 分时间 1 2 0 分钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...

编程新知 2025/7/6 18:33:17

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps：图是随便找的，为了凑个封面前言在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2025/7/6 23:48:10

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）

一、Solidity合约开发下面是 Solidity 合约开发的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...

编程新知 2025/6/21 12:34:41

USB Over IP专用硬件的5个特点

USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中，从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备（如专用硬件设备），从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...

编程新知 2025/7/7 15:17:31

【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

编程新知 2025/7/8 0:45:10

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解，涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容，并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解一、事务的核心概念（ACID） 事务是…...

编程新知 2025/6/20 11:18:11

iview框架主题色的应用

1.下载 less要使用3.0.0以下的版本 npm install less2.7.3 npm install less-loader4.0.52./src/config/theme.js文件 module.exports {yellow: {theme-color: #FDCE04},blue: {theme-color: #547CE7} }在sass中使用theme配置的颜色主题，无需引入，直接可…...

编程新知 2025/7/8 7:29:21

毫米波雷达基础理论（3D+4D）

3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识主要参考博文： 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 ：https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...

编程新知 2025/7/8 7:48:33

TDengine函数大全

选择函数

BOTTOM

FIRST

INTERP

LAST

LAST_ROW

MAX

MIN

MODE

SAMPLE

TAIL

TOP

UNIQUE

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