基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
5.算法完整程序工程
1.算法运行效果图预览


2.算法运行软件版本
vivado2019.2
matlab2022a
3.部分核心程序
`timescale 1ns / 1ps
//
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2023/07/31
// Design Name:
// Module Name: sobel
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//module tops(
input i_clk,
input i_rst,
input[7:0]i_I,
output reg[7:0]o_sobel
);parameter LEN = 256;
parameter th = 255; ........................................................reg signed[10:0]x1;
reg signed[10:0]x2;reg signed[10:0]y1;
reg signed[10:0]y2;reg signed[11:0]x12;
reg signed[11:0]y12;reg signed[11:0]x_;
reg signed[11:0]y_; reg signed[12:0]edge_; always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
beginif(i_rst)beginx1 <=11'd0;x2 <=11'd0;y1 <=11'd0;y2 <=11'd0;x12<=12'd0;y12<=12'd0;x_<=11'd0;y_<=11'd0;edge_ <=13'd0;end
else begin
.........................................................edge_<= x_ + y_; // 计算Sobel算子响应的绝对值和end
end always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
beginif(i_rst)begino_sobel <= 8'd0;end
else beginif(edge_>=th) //判断绝对值和是否大于阈值o_sobel <= 8'd255;elseo_sobel <= 8'd0; end
end endmodule
0X_001m
4.算法理论概述
图像边缘检测大幅度地减少了数据量,并且剔除了可以认为不相关的信息,保留了图像重要的结构属性。有许多方法用于边缘检测,它们的绝大部分可以划分为两类:基于查找一类和基于零穿越的一类。基于查找的方法通过寻找图像一阶导数中的最大和最小值来检测边界,通常是将边界定位在梯度最大的方向。基于零穿越的方法通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界,通常是Laplacian过零点或者非线性差分表示的过零点。
Soble边缘检测算法比较简,实际应用中效率比canny边缘检测效率要高,但是边缘不如Canny检测的准确,但是很多实际应用的场合,sobel边缘却是首选,尤其是对效率要求较高,而对细纹理不太关心的时候。Soble边缘检测通常带有方向性,可以只检测竖直边缘或垂直边缘或都检测。所以我们先定义两个梯度方向的系数:

然后我们来计算梯度图像,我们知道边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点,所以先计算梯度图像,然后将梯度图像中较亮的那一部分提取出来就是简单的边缘部分。
Sobel算子用了一个3*3的滤波器来对图像进行滤波从而得到梯度图像,这里面不再详细描述怎样进行滤波及它们的意义等。
竖起方向的滤波器:y_mask=op = [-1 -2 -1;0 0 0;1 2 1]/8;
水平方向的滤波器:op的转置:x_mask=op’;
定义好滤波器后,我们就开始分别求垂直和竖起方向上的梯度图像。用滤波器与图像进行卷积即可:
bx = abs(filter2(x_mask,a));
by = abs(filter2(y_mask,a));
上面bx为水平方向上的梯度图像,by为垂直方向上的梯度图像。为了更清楚的说明算法过程,下面给出一张示例图像的梯度图像。
5.算法完整程序工程
OOOOO
OOO
O
相关文章:
基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序 timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Create Date: 202…...
设计模式-7--代理模式(Proxy Pattern)
一、什么是代理模式(Proxy Pattern) 代理模式(Proxy Pattern)是一种结构型设计模式,它允许一个对象(代理)充当另一个对象(真实对象)的接口,以控制对该对象的…...
音频——I2S 左对齐模式(三)
I2S 基本概念飞利浦(I2S)标准模式左(MSB)对齐标准模式右(LSB)对齐标准模式DSP 模式TDM 模式 文章目录 I2S left波形图逻辑分析仪抓包 I2S left I2S 左对齐标准 标准左对齐格式的数据的 MSB 没有相对于 BCLK 延迟一个时钟。左对齐格式的左右声道数据的 MSB 在 LRCLK 边沿变化后…...
css-grammar
语法格式 选择器 {属性名称 : 属性值; 属性名称 : 属性值;...}语法特点: CSS声明总是以键值对(key\value)形式存在。CSS声明总是以分号(;)结束。声明组以大括号({})括起来。为了让CSS可读性更强,每行只描述一个属性。 CSS 注释 注释是用来解释你的代码ÿ…...
ubuntu创建自定义开机服务
创建启动脚本 如/usr/sbin/hikcam.sh 里面写要开机执行的命令 chmod 777 赋予权限 /lib/systemd/system下创建 .service文件 [Unit] Description"bringup hikcam" Afternetwork.target[Service] EnvironmentLD_LIBRARY_PATH/opt/MVS/lib/aarch64 Typesimple ExecS…...
Cocos独立游戏开发框架中的日志模块:Bug无所遁形
引言 本系列是《8年主程手把手打造Cocos独立游戏开发框架》,欢迎大家关注分享收藏订阅。 在Cocos独立游戏开发框架中,一个强大的日志模块是不可或缺的组成部分。日志不仅仅是记录应用程序的运行状态,还可以用于故障排除、性能监测和安全审计…...
设计模式行为模式-命令模式
文章目录 前言定义结构工作原理优点适用场景消息队列模式Demo实现分写业务总结 前言 定义 命令模式(Command Pattern)是一种行为型设计模式,用于将请求封装为对象,从而使你可以使用不同的请求、队列或者日志请求来参数化其他对象…...
Linux-安装redis6.2.1及主备复制模式(replication)
Linux-安装redis6.2.1 下载redis6.2.1资源上传至安装目录解压及编译解压修改名称编译 修改配置文件主节点从节点 启动及测试启动主节点从节点 测试 下载redis6.2.1资源 地址》https://redis.io/download/ 上传至安装目录 例:/data/replication/ 解压及编译 解…...
新手做TikTok适合哪些类目?
现在很多小伙伴争先恐后想要在TikTok入驻,开店开直播带货赚钱,但是又怕自己是小白,不好拿捏这个平台。TikTok平台,适合小白做吗?现在tiktok千亿级的流量还处于蓝海阶段,想入局要趁早。那么肯定又有小伙伴疑…...
Open3D(C++) 点云格网分块
目录 一、算法概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法概述 点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例,与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似,对每个格…...
基于springboot跟redis实现的排行榜功能(实战)
概述 前段时间,做了一个世界杯竞猜积分排行榜。对世界杯64场球赛胜负平进行猜测,猜对1分,错误0分,一人一场只能猜一次。 1.展示前一百名列表。 2.展示个人排名(如:张三,您当前的排名106579)。 一.redis so…...
Mongodb常见操作命令
一、登录相关以及启动 启动服务mongodb: cd /usr/local/mongodb/bin ./mongod -f /data/mongodb/mongodb1.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb2.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb3.conf 登录mongodb数据库(mongodb默认端口:27017࿰…...
springcloud-nacos简述
Spring Cloud alibaba: nacos服务注册中心,配置中心 服务注册中心 1.项目父工程添加springcloudalibaba依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><ve…...
【SpringSecurity】十二、集成JWT搭配Redis实现退出登录
文章目录 1、登出的实现思路2、集成Redis3、认证成功处理器4、退出成功处理器5、修改token校验过滤器6、调试 1、登出的实现思路 这是目前的token实现图: 因为JWT的无状态,服务端无法在使用过程中主动废止某个 token,或者更改 token 的权限…...
Docker进入容器出现bash: vi: command not found
🎈1 参考文档 docker基础容器中bash: vi: command not found问题解决 | 你邻座的怪同学-CSDN 🔍2 问题描述 在使用 Docker 容器时,有时候里边没有安装vim,敲vim命令时提示说:vim: command not found。 这个时候就需要…...
Linux_6_文件查找与打包压缩
目录 文件查找与打包压缩1文件查找1.1 locate1.2 find1.2.1 指定搜索目录层级1.2.2对每个目录先处理目录内的文件,再处理目录本身1.2.3根据文件名和inode查找1.2.4 根据属主、属组查找1.2.5根据文件类型查找1.2.6空文件或目录1.2.7组合条件1.2.8 排除日录1.2.9根据文…...
JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为
JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为 网关配置点赞阅读不喜欢关注收藏文章详情-行为数据回显来源Gitee 网关配置 nacos: leadnews-app-gateway # 用户行为微服务 - id: leadnews-behavioruri: lb://leadnews-behaviorpredicates:- Path/behavior/**filters:- StripPrefi…...
IntelliJ IDEA2021.3.1 使用 MybatisCodeHelperPro插件
一、 下载 下载破解后的 MybatisCodeHelperPro 的 V3.2.2版本 V3.2.2-CSDN 或者 V3.2.2-Gitee 二、 应用 将下载下来的Zip文件 放到电脑上的某个位置 (最好放在Idea 管理插件的 plugins 下) 然后自从搜索 Idea如何从磁盘中应用插件 三、激活 由于已经破解过了 但是还是需要激活…...
el-date-picker 等 点击无反应不回显问题解决
如上图,编辑回显正常,但是时间控件在拖动过程中时间不会跟随改变。 解决办法: <el-date-picker input"onInput()" ...><el-input input"onInput()" ...>js中onInput() {this.$forceUpdate();},...
Ansible学习笔记12
playbook: playbook(剧本):是ansible用于配置、部署和管理被控节点的剧本,用于Ansible操作的编排。 使用的是yaml格式,(saltstack、elk、docker、docker-compose、k8s都会使用到yaml格式。&am…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
React Native 导航系统实战(React Navigation)
导航系统实战(React Navigation) React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(Stack Navigator)、标签导航(Tab Navigator)和抽屉…...
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...
CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署
一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架,相比 MapReduce 具有以下核心优势: 内存计算:数据可常驻内存,迭代计算性能提升 10-100 倍(文档段落:3-79…...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...
【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)
可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句,它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法,不需要安装任何软件。 链接如下: sqliteviz 注意: 在转写SQL语法时,关键字之间有一个特定的顺序,这个顺序会影响到…...
页面渲染流程与性能优化
页面渲染流程与性能优化详解(完整版) 一、现代浏览器渲染流程(详细说明) 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后,会逐步解析并构建DOM(Document Object Model)树。具体过程如下: (…...
关于 WASM:1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么? WebAssembly(WASM) 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式,它不是传统的编程语言,而是一种 低级字节码格式,可由高级语言(如 C、C、Rust&am…...
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...
