基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
目录
1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
3.部分核心程序
4.算法理论概述
5.算法完整程序工程
1.算法运行效果图预览


2.算法运行软件版本
vivado2019.2
matlab2022a
3.部分核心程序
`timescale 1ns / 1ps
//
// Company:
// Engineer:
//
// Create Date: 2023/07/31
// Design Name:
// Module Name: sobel
// Project Name:
// Target Devices:
// Tool Versions:
// Description:
//
// Dependencies:
//
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
//
//module tops(
input i_clk,
input i_rst,
input[7:0]i_I,
output reg[7:0]o_sobel
);parameter LEN = 256;
parameter th = 255; ........................................................reg signed[10:0]x1;
reg signed[10:0]x2;reg signed[10:0]y1;
reg signed[10:0]y2;reg signed[11:0]x12;
reg signed[11:0]y12;reg signed[11:0]x_;
reg signed[11:0]y_; reg signed[12:0]edge_; always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
beginif(i_rst)beginx1 <=11'd0;x2 <=11'd0;y1 <=11'd0;y2 <=11'd0;x12<=12'd0;y12<=12'd0;x_<=11'd0;y_<=11'd0;edge_ <=13'd0;end
else begin
.........................................................edge_<= x_ + y_; // 计算Sobel算子响应的绝对值和end
end always @(posedge i_clk or posedge i_rst)
beginif(i_rst)begino_sobel <= 8'd0;end
else beginif(edge_>=th) //判断绝对值和是否大于阈值o_sobel <= 8'd255;elseo_sobel <= 8'd0; end
end endmodule
0X_001m
4.算法理论概述
图像边缘检测大幅度地减少了数据量,并且剔除了可以认为不相关的信息,保留了图像重要的结构属性。有许多方法用于边缘检测,它们的绝大部分可以划分为两类:基于查找一类和基于零穿越的一类。基于查找的方法通过寻找图像一阶导数中的最大和最小值来检测边界,通常是将边界定位在梯度最大的方向。基于零穿越的方法通过寻找图像二阶导数零穿越来寻找边界,通常是Laplacian过零点或者非线性差分表示的过零点。
Soble边缘检测算法比较简,实际应用中效率比canny边缘检测效率要高,但是边缘不如Canny检测的准确,但是很多实际应用的场合,sobel边缘却是首选,尤其是对效率要求较高,而对细纹理不太关心的时候。Soble边缘检测通常带有方向性,可以只检测竖直边缘或垂直边缘或都检测。所以我们先定义两个梯度方向的系数:

然后我们来计算梯度图像,我们知道边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点,所以先计算梯度图像,然后将梯度图像中较亮的那一部分提取出来就是简单的边缘部分。
Sobel算子用了一个3*3的滤波器来对图像进行滤波从而得到梯度图像,这里面不再详细描述怎样进行滤波及它们的意义等。
竖起方向的滤波器:y_mask=op = [-1 -2 -1;0 0 0;1 2 1]/8;
水平方向的滤波器:op的转置:x_mask=op’;
定义好滤波器后,我们就开始分别求垂直和竖起方向上的梯度图像。用滤波器与图像进行卷积即可:
bx = abs(filter2(x_mask,a));
by = abs(filter2(y_mask,a));
上面bx为水平方向上的梯度图像,by为垂直方向上的梯度图像。为了更清楚的说明算法过程,下面给出一张示例图像的梯度图像。
5.算法完整程序工程
OOOOO
OOO
O
相关文章:
基于FPGA的图像sobel边缘提取算法开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序 timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Create Date: 202…...
设计模式-7--代理模式(Proxy Pattern)
一、什么是代理模式(Proxy Pattern) 代理模式(Proxy Pattern)是一种结构型设计模式,它允许一个对象(代理)充当另一个对象(真实对象)的接口,以控制对该对象的…...
音频——I2S 左对齐模式(三)
I2S 基本概念飞利浦(I2S)标准模式左(MSB)对齐标准模式右(LSB)对齐标准模式DSP 模式TDM 模式 文章目录 I2S left波形图逻辑分析仪抓包 I2S left I2S 左对齐标准 标准左对齐格式的数据的 MSB 没有相对于 BCLK 延迟一个时钟。左对齐格式的左右声道数据的 MSB 在 LRCLK 边沿变化后…...
css-grammar
语法格式 选择器 {属性名称 : 属性值; 属性名称 : 属性值;...}语法特点: CSS声明总是以键值对(key\value)形式存在。CSS声明总是以分号(;)结束。声明组以大括号({})括起来。为了让CSS可读性更强,每行只描述一个属性。 CSS 注释 注释是用来解释你的代码ÿ…...
ubuntu创建自定义开机服务
创建启动脚本 如/usr/sbin/hikcam.sh 里面写要开机执行的命令 chmod 777 赋予权限 /lib/systemd/system下创建 .service文件 [Unit] Description"bringup hikcam" Afternetwork.target[Service] EnvironmentLD_LIBRARY_PATH/opt/MVS/lib/aarch64 Typesimple ExecS…...
Cocos独立游戏开发框架中的日志模块:Bug无所遁形
引言 本系列是《8年主程手把手打造Cocos独立游戏开发框架》,欢迎大家关注分享收藏订阅。 在Cocos独立游戏开发框架中,一个强大的日志模块是不可或缺的组成部分。日志不仅仅是记录应用程序的运行状态,还可以用于故障排除、性能监测和安全审计…...
设计模式行为模式-命令模式
文章目录 前言定义结构工作原理优点适用场景消息队列模式Demo实现分写业务总结 前言 定义 命令模式(Command Pattern)是一种行为型设计模式,用于将请求封装为对象,从而使你可以使用不同的请求、队列或者日志请求来参数化其他对象…...
Linux-安装redis6.2.1及主备复制模式(replication)
Linux-安装redis6.2.1 下载redis6.2.1资源上传至安装目录解压及编译解压修改名称编译 修改配置文件主节点从节点 启动及测试启动主节点从节点 测试 下载redis6.2.1资源 地址》https://redis.io/download/ 上传至安装目录 例:/data/replication/ 解压及编译 解…...
新手做TikTok适合哪些类目?
现在很多小伙伴争先恐后想要在TikTok入驻,开店开直播带货赚钱,但是又怕自己是小白,不好拿捏这个平台。TikTok平台,适合小白做吗?现在tiktok千亿级的流量还处于蓝海阶段,想入局要趁早。那么肯定又有小伙伴疑…...
Open3D(C++) 点云格网分块
目录 一、算法概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法概述 点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例,与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似,对每个格…...
基于springboot跟redis实现的排行榜功能(实战)
概述 前段时间,做了一个世界杯竞猜积分排行榜。对世界杯64场球赛胜负平进行猜测,猜对1分,错误0分,一人一场只能猜一次。 1.展示前一百名列表。 2.展示个人排名(如:张三,您当前的排名106579)。 一.redis so…...
Mongodb常见操作命令
一、登录相关以及启动 启动服务mongodb: cd /usr/local/mongodb/bin ./mongod -f /data/mongodb/mongodb1.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb2.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb3.conf 登录mongodb数据库(mongodb默认端口:27017࿰…...
springcloud-nacos简述
Spring Cloud alibaba: nacos服务注册中心,配置中心 服务注册中心 1.项目父工程添加springcloudalibaba依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><ve…...
【SpringSecurity】十二、集成JWT搭配Redis实现退出登录
文章目录 1、登出的实现思路2、集成Redis3、认证成功处理器4、退出成功处理器5、修改token校验过滤器6、调试 1、登出的实现思路 这是目前的token实现图: 因为JWT的无状态,服务端无法在使用过程中主动废止某个 token,或者更改 token 的权限…...
Docker进入容器出现bash: vi: command not found
🎈1 参考文档 docker基础容器中bash: vi: command not found问题解决 | 你邻座的怪同学-CSDN 🔍2 问题描述 在使用 Docker 容器时,有时候里边没有安装vim,敲vim命令时提示说:vim: command not found。 这个时候就需要…...
Linux_6_文件查找与打包压缩
目录 文件查找与打包压缩1文件查找1.1 locate1.2 find1.2.1 指定搜索目录层级1.2.2对每个目录先处理目录内的文件,再处理目录本身1.2.3根据文件名和inode查找1.2.4 根据属主、属组查找1.2.5根据文件类型查找1.2.6空文件或目录1.2.7组合条件1.2.8 排除日录1.2.9根据文…...
JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为
JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为 网关配置点赞阅读不喜欢关注收藏文章详情-行为数据回显来源Gitee 网关配置 nacos: leadnews-app-gateway # 用户行为微服务 - id: leadnews-behavioruri: lb://leadnews-behaviorpredicates:- Path/behavior/**filters:- StripPrefi…...
IntelliJ IDEA2021.3.1 使用 MybatisCodeHelperPro插件
一、 下载 下载破解后的 MybatisCodeHelperPro 的 V3.2.2版本 V3.2.2-CSDN 或者 V3.2.2-Gitee 二、 应用 将下载下来的Zip文件 放到电脑上的某个位置 (最好放在Idea 管理插件的 plugins 下) 然后自从搜索 Idea如何从磁盘中应用插件 三、激活 由于已经破解过了 但是还是需要激活…...
el-date-picker 等 点击无反应不回显问题解决
如上图,编辑回显正常,但是时间控件在拖动过程中时间不会跟随改变。 解决办法: <el-date-picker input"onInput()" ...><el-input input"onInput()" ...>js中onInput() {this.$forceUpdate();},...
Ansible学习笔记12
playbook: playbook(剧本):是ansible用于配置、部署和管理被控节点的剧本,用于Ansible操作的编排。 使用的是yaml格式,(saltstack、elk、docker、docker-compose、k8s都会使用到yaml格式。&am…...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应,这是一种非线性光学现象,主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场,对材料产生非线性响应,可能…...
以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:
一、属性动画概述NETX 作用:实现组件通用属性的渐变过渡效果,提升用户体验。支持属性:width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项: 布局类属性(如宽高)变化时&#…...
23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...
均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇,相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程,其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线, n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...
计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域:无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史:从算盘到量子计算 3、计算机的分类:不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件:硬件与软件的协同 4.1 硬件:五大核心部件 4.2 软件&#…...
9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程(限时至2025/5/15) Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试,都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来,传统的数据库中的SQL还能不能打,结构化和非结构的话数据如何和…...
ui框架-文件列表展示
ui框架-文件列表展示 介绍 UI框架的文件列表展示组件,可以展示文件夹,支持列表展示和图标展示模式。组件提供了丰富的功能和可配置选项,适用于文件管理、文件上传等场景。 功能特性 支持列表模式和网格模式的切换展示支持文件和文件夹的层…...
jdbc查询mysql数据库时,出现id顺序错误的情况
我在repository中的查询语句如下所示,即传入一个List<intager>的数据,返回这些id的问题列表。但是由于数据库查询时ID列表的顺序与预期不一致,会导致返回的id是从小到大排列的,但我不希望这样。 Query("SELECT NEW com…...
P10909 [蓝桥杯 2024 国 B] 立定跳远
# P10909 [蓝桥杯 2024 国 B] 立定跳远 ## 题目描述 在运动会上,小明从数轴的原点开始向正方向立定跳远。项目设置了 $n$ 个检查点 $a_1, a_2, \cdots , a_n$ 且 $a_i \ge a_{i−1} > 0$。小明必须先后跳跃到每个检查点上且只能跳跃到检查点上。同时࿰…...
【字节拥抱开源】字节团队开源视频模型 ContentV: 有限算力下的视频生成模型高效训练
本项目提出了ContentV框架,通过三项关键创新高效加速基于DiT的视频生成模型训练: 极简架构设计,最大化复用预训练图像生成模型进行视频合成系统化的多阶段训练策略,利用流匹配技术提升效率经济高效的人类反馈强化学习框架&#x…...
