当前位置: 首页 > news >正文

Open3D(C++) 点云格网分块

目录

  • 一、算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法概述

  点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例,与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似,对每个格网里的点单独保存成点云即可完成分块。

二、代码实现

#include <iostream>

相关文章:

Open3D(C++) 点云格网分块

目录 一、算法概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法概述 点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例,与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似,对每个格…...

基于springboot跟redis实现的排行榜功能(实战)

概述 前段时间&#xff0c;做了一个世界杯竞猜积分排行榜。对世界杯64场球赛胜负平进行猜测&#xff0c;猜对1分&#xff0c;错误0分&#xff0c;一人一场只能猜一次。 1.展示前一百名列表。 2.展示个人排名(如&#xff1a;张三&#xff0c;您当前的排名106579)。 一.redis so…...

Mongodb常见操作命令

一、登录相关以及启动 启动服务mongodb&#xff1a; cd /usr/local/mongodb/bin ./mongod -f /data/mongodb/mongodb1.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb2.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb3.conf 登录mongodb数据库&#xff08;mongodb默认端口:27017&#xff0…...

springcloud-nacos简述

Spring Cloud alibaba: nacos服务注册中心&#xff0c;配置中心 服务注册中心 1.项目父工程添加springcloudalibaba依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><ve…...

【SpringSecurity】十二、集成JWT搭配Redis实现退出登录

文章目录 1、登出的实现思路2、集成Redis3、认证成功处理器4、退出成功处理器5、修改token校验过滤器6、调试 1、登出的实现思路 这是目前的token实现图&#xff1a; 因为JWT的无状态&#xff0c;服务端无法在使用过程中主动废止某个 token&#xff0c;或者更改 token 的权限…...

Docker进入容器出现bash: vi: command not found

&#x1f388;1 参考文档 docker基础容器中bash: vi: command not found问题解决 | 你邻座的怪同学-CSDN &#x1f50d;2 问题描述 在使用 Docker 容器时&#xff0c;有时候里边没有安装vim&#xff0c;敲vim命令时提示说&#xff1a;vim: command not found。 这个时候就需要…...

Linux_6_文件查找与打包压缩

目录 文件查找与打包压缩1文件查找1.1 locate1.2 find1.2.1 指定搜索目录层级1.2.2对每个目录先处理目录内的文件&#xff0c;再处理目录本身1.2.3根据文件名和inode查找1.2.4 根据属主、属组查找1.2.5根据文件类型查找1.2.6空文件或目录1.2.7组合条件1.2.8 排除日录1.2.9根据文…...

JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为

JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为 网关配置点赞阅读不喜欢关注收藏文章详情-行为数据回显来源Gitee 网关配置 nacos: leadnews-app-gateway # 用户行为微服务 - id: leadnews-behavioruri: lb://leadnews-behaviorpredicates:- Path/behavior/**filters:- StripPrefi…...

IntelliJ IDEA2021.3.1 使用 MybatisCodeHelperPro插件

一、 下载 下载破解后的 MybatisCodeHelperPro 的 V3.2.2版本 V3.2.2-CSDN 或者 V3.2.2-Gitee 二、 应用 将下载下来的Zip文件 放到电脑上的某个位置 (最好放在Idea 管理插件的 plugins 下) 然后自从搜索 Idea如何从磁盘中应用插件 三、激活 由于已经破解过了 但是还是需要激活…...

el-date-picker 等 点击无反应不回显问题解决

如上图&#xff0c;编辑回显正常&#xff0c;但是时间控件在拖动过程中时间不会跟随改变。 解决办法&#xff1a; <el-date-picker input"onInput()" ...><el-input input"onInput()" ...>js中onInput() {this.$forceUpdate();},...

Ansible学习笔记12

playbook&#xff1a; playbook&#xff08;剧本&#xff09;&#xff1a;是ansible用于配置、部署和管理被控节点的剧本&#xff0c;用于Ansible操作的编排。 使用的是yaml格式&#xff0c;&#xff08;saltstack、elk、docker、docker-compose、k8s都会使用到yaml格式。&am…...

sqlmap中文文档

这是 sqlmap -hh的翻译&#xff0c;后续可能会对参数进行详细的示例 sqlmap 普通选项 -h, --help # 显示基本帮助信息并退出 -hh # 详细帮助信息 --versino # 版本 -v # 日志详细级别 0-60&#xff1a;只显示python错误以及严重的信息。1&#xff1a;同时显示基本信…...

【C++模拟实现】vector的模拟实现

【C模拟实现】vector的模拟实现 目录 【C模拟实现】vector的模拟实现vector模拟实现的标准代码vector模拟实现中的要点insert和erase会涉及到迭代器失效的问题vector深度剖析关于模版template< class InputIterator >使用memcpy拷贝问题 作者&#xff1a;爱写代码的刚子 …...

go学习part21(3)redis连接池

连接池 1.介绍 每次使用数据就就建立链接再关闭可以&#xff0c;但是如果有大量客户端频繁请求连接&#xff0c;大量创建连接和关闭会非常耗费资源。 所以就建立一个连接池&#xff0c;里面存放几个不关闭的连接&#xff0c;谁要用就分配给谁。 说明:通过Golang 对 Redis操…...

乐理-笔记

乐理笔记整理 1、前言2、认识钢琴键盘及音名3、升降号、还原号4、如何区分同一音名的不同键&#xff1f;5、各类音符时值的关系6、歌曲拍号7、拍号的强弱规律8、歌曲速度&#xff08;BPM&#xff09;9、附点音符10、三连音12、唱名与简谱数字13、自然大调&#xff08;白键&…...

java八股文面试[数据库]——B树和B+树的区别

B树是一种树状数据结构&#xff0c;它能够存储数据、对其进行排序并允许以O(logn)的时间复杂度进行查找、顺序读取、插入和删除等操作。 1、B树的特性 B树中允许一个结点中包含多个key&#xff0c;可以是3个、4个、5个甚至更多&#xff0c;并不确定&#xff0c;需要看具体的实…...

2、Nginx 安装

文章目录 2、Nginx 安装2.1 官网下载2.2 安装 nginx2.2.1 第一步2.2.2 第二步2.2.3 第三步&#xff0c;安装 nginx2.2.4 第四步&#xff0c;修改防火漆规则 【尚硅谷】尚硅谷Nginx教程由浅入深 志不强者智不达&#xff1b;言不信者行不果。 2、Nginx 安装 2.1 官网下载 nginx…...

最适合 AI 的 Python Web 框架

迷途小书童的 Note 读完需要 4分钟 速读仅需 2 分钟 1 简介 本文将介绍 Gradio 库&#xff0c;它是 Python 的一个 web 框架&#xff0c;可以帮助我们快速构建交互式 AI 应用。我们将了解 Gradio 的应用场景、基本原理、功能介绍&#xff0c;并通过一个代码示例来演示如何使用 …...

算法通关村第十八关——回溯

回溯很大感觉就是多重递归&#xff0c;在递归的题目中&#xff0c;例如斐波那契数列&#xff0c;只需要考虑当前情况以及他的子情况。而在回溯中&#xff0c;要进行很多次递归&#xff0c;并且要对条件进行处理。 LeetCode257:给你一个二叉树的根节点root,按任意顺序&#xff…...

使用kafka还在依赖Zookeeper,kraft模式了解下

Kafka的Kraft模式 概述 ​ Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统&#xff0c;它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。其核心组件包含Producer、Broker、Consumer&#xff0c;以及依赖的Zookeeper集群。其中Zookeeper集群是Kafka用来负责集群元数据的管理、控制器…...

装饰模式(Decorator Pattern)重构java邮件发奖系统实战

前言 现在我们有个如下的需求&#xff0c;设计一个邮件发奖的小系统&#xff0c; 需求 1.数据验证 → 2. 敏感信息加密 → 3. 日志记录 → 4. 实际发送邮件 装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09;允许向一个现有的对象添加新的功能&#xff0c;同时又不改变其…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

线程与协程

1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指&#xff1a;像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明&#xff1a; 当你在程序中写一个函数调用&#xff1a; funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整

width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值&#xff0c;用于设置元素的宽度根据其内容自动调整&#xff0c;确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况&#xff08;width: auto&#xff09;&#xff1a; 块级元素&#xff08;如 <div>&#xff09;会占满父容器…...

STM32---外部32.768K晶振(LSE)无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容&#xff1b;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容&#xff08;CL&#xff09;与匹配电容&#xff08;CL1、CL2&#xff09;的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...

flow_controllers

关键点&#xff1a; 流控制器类型&#xff1a; 同步&#xff08;Sync&#xff09;&#xff1a;发布操作会阻塞&#xff0c;直到数据被确认发送。异步&#xff08;Async&#xff09;&#xff1a;发布操作非阻塞&#xff0c;数据发送由后台线程处理。纯同步&#xff08;PureSync…...