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Open3D(C++) 点云格网分块

news 2026/2/11 1:59:08

一、算法概述

点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例，与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似，对每个格网里的点单独保存成点云即可完成分块。

二、代码实现

#include <iostream>

Open3D(C++) 点云格网分块

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法概述点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例，与Open3D (C++) 使用点云创建数字高程模型DEM类似，对每个格…...

编程日记 2023/9/4 10:25:06

基于springboot跟redis实现的排行榜功能（实战）

概述前段时间，做了一个世界杯竞猜积分排行榜。对世界杯64场球赛胜负平进行猜测，猜对1分，错误0分，一人一场只能猜一次。 1.展示前一百名列表。 2.展示个人排名(如：张三，您当前的排名106579)。一.redis so…...

编程日记 2023/9/4 10:24:05

一、登录相关以及启动启动服务mongodb： cd /usr/local/mongodb/bin ./mongod -f /data/mongodb/mongodb1.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb2.conf./mongod -f /data/mongodb/mongodb3.conf 登录mongodb数据库（mongodb默认端口:27017&#xff0…...

编程日记 2023/9/4 10:23:04

springcloud-nacos简述

Spring Cloud alibaba: nacos服务注册中心，配置中心服务注册中心 1.项目父工程添加springcloudalibaba依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><ve…...

编程日记 2023/9/4 10:22:01

【SpringSecurity】十二、集成JWT搭配Redis实现退出登录

文章目录 1、登出的实现思路2、集成Redis3、认证成功处理器4、退出成功处理器5、修改token校验过滤器6、调试 1、登出的实现思路这是目前的token实现图： 因为JWT的无状态，服务端无法在使用过程中主动废止某个 token，或者更改 token 的权限…...

编程日记 2023/9/4 10:21:00

Docker进入容器出现bash: vi: command not found

🎈1 参考文档 docker基础容器中bash: vi: command not found问题解决 | 你邻座的怪同学-CSDN 🔍2 问题描述在使用 Docker 容器时，有时候里边没有安装vim，敲vim命令时提示说：vim: command not found。这个时候就需要…...

编程日记 2023/9/4 10:19:56

Linux_6_文件查找与打包压缩

目录文件查找与打包压缩1文件查找1.1 locate1.2 find1.2.1 指定搜索目录层级1.2.2对每个目录先处理目录内的文件，再处理目录本身1.2.3根据文件名和inode查找1.2.4 根据属主、属组查找1.2.5根据文件类型查找1.2.6空文件或目录1.2.7组合条件1.2.8 排除日录1.2.9根据文…...

编程日记 2023/9/4 10:18:53

JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为

JavaWeb_LeadNews_Day9-Redis实现用户行为网关配置点赞阅读不喜欢关注收藏文章详情-行为数据回显来源Gitee 网关配置 nacos: leadnews-app-gateway # 用户行为微服务 - id: leadnews-behavioruri: lb://leadnews-behaviorpredicates:- Path/behavior/**filters:- StripPrefi…...

编程日记 2023/9/4 10:17:52

IntelliJ IDEA2021.3.1 使用 MybatisCodeHelperPro插件

一、下载下载破解后的 MybatisCodeHelperPro 的 V3.2.2版本 V3.2.2-CSDN 或者 V3.2.2-Gitee 二、应用将下载下来的Zip文件放到电脑上的某个位置 (最好放在Idea 管理插件的 plugins 下) 然后自从搜索 Idea如何从磁盘中应用插件三、激活由于已经破解过了但是还是需要激活…...

编程日记 2023/9/4 10:16:51

el-date-picker 等点击无反应不回显问题解决

如上图，编辑回显正常，但是时间控件在拖动过程中时间不会跟随改变。解决办法： <el-date-picker input"onInput()" ...><el-input input"onInput()" ...>js中onInput() {this.$forceUpdate();},...

编程日记 2023/9/4 10:15:49

Ansible学习笔记12

playbook： playbook（剧本）：是ansible用于配置、部署和管理被控节点的剧本，用于Ansible操作的编排。使用的是yaml格式，（saltstack、elk、docker、docker-compose、k8s都会使用到yaml格式。&am…...

编程日记 2023/9/4 10:14:48

sqlmap中文文档

这是 sqlmap -hh的翻译，后续可能会对参数进行详细的示例 sqlmap 普通选项 -h, --help # 显示基本帮助信息并退出 -hh # 详细帮助信息 --versino # 版本 -v # 日志详细级别 0-60：只显示python错误以及严重的信息。1：同时显示基本信…...

编程日记 2023/9/4 10:13:47

【C++模拟实现】vector的模拟实现

【C模拟实现】vector的模拟实现目录【C模拟实现】vector的模拟实现vector模拟实现的标准代码vector模拟实现中的要点insert和erase会涉及到迭代器失效的问题vector深度剖析关于模版template< class InputIterator >使用memcpy拷贝问题作者：爱写代码的刚子 …...

编程日记 2023/9/4 10:12:46

go学习part21（3）redis连接池

连接池 1.介绍每次使用数据就就建立链接再关闭可以，但是如果有大量客户端频繁请求连接，大量创建连接和关闭会非常耗费资源。所以就建立一个连接池，里面存放几个不关闭的连接，谁要用就分配给谁。说明:通过Golang 对 Redis操…...

编程日记 2023/9/4 10:11:44

乐理-笔记

乐理笔记整理 1、前言2、认识钢琴键盘及音名3、升降号、还原号4、如何区分同一音名的不同键？5、各类音符时值的关系6、歌曲拍号7、拍号的强弱规律8、歌曲速度（BPM）9、附点音符10、三连音12、唱名与简谱数字13、自然大调（白键&…...

编程日记 2023/9/4 10:10:40

java八股文面试[数据库]——B树和B+树的区别

B树是一种树状数据结构，它能够存储数据、对其进行排序并允许以O(logn)的时间复杂度进行查找、顺序读取、插入和删除等操作。 1、B树的特性 B树中允许一个结点中包含多个key，可以是3个、4个、5个甚至更多，并不确定，需要看具体的实…...

编程日记 2023/9/4 10:09:39

2、Nginx 安装

文章目录 2、Nginx 安装2.1 官网下载2.2 安装 nginx2.2.1 第一步2.2.2 第二步2.2.3 第三步，安装 nginx2.2.4 第四步，修改防火漆规则【尚硅谷】尚硅谷Nginx教程由浅入深志不强者智不达；言不信者行不果。 2、Nginx 安装 2.1 官网下载 nginx…...

编程日记 2023/9/4 10:08:38

最适合 AI 的 Python Web 框架

迷途小书童的 Note 读完需要 4分钟速读仅需 2 分钟 1 简介本文将介绍 Gradio 库，它是 Python 的一个 web 框架，可以帮助我们快速构建交互式 AI 应用。我们将了解 Gradio 的应用场景、基本原理、功能介绍，并通过一个代码示例来演示如何使用 …...

编程日记 2023/9/4 10:07:36

算法通关村第十八关——回溯

回溯很大感觉就是多重递归，在递归的题目中，例如斐波那契数列，只需要考虑当前情况以及他的子情况。而在回溯中，要进行很多次递归，并且要对条件进行处理。 LeetCode257:给你一个二叉树的根节点root,按任意顺序&#xff…...

编程日记 2023/9/4 10:06:35

使用kafka还在依赖Zookeeper，kraft模式了解下

Kafka的Kraft模式概述 Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。其核心组件包含Producer、Broker、Consumer，以及依赖的Zookeeper集群。其中Zookeeper集群是Kafka用来负责集群元数据的管理、控制器…...

编程日记 2023/9/4 10:05:33

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。平滑处理&…...

编程新知 2025/11/19 22:56:53

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用：实现组件通用属性的渐变过渡效果，提升用户体验。支持属性：width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项： 布局类属性（如宽高）变化时&#…...

编程新知 2026/1/28 21:15:38

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2026/1/9 19:36:58

ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放

简介前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...

编程新知 2026/2/9 20:01:01

高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

编程新知 2026/1/28 9:04:29