Jetsonnano B01 笔记1：基础理解—网络配置—远程连接

今日开始学习 Jetsonnano B01，这是一台小电脑，可以用来：

运行现代 AI 负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据，可广泛应用与图像分类、对象检测、图像分割、语音处 理等领域。它还支持许多常见的人工智能框架，让开发人员轻松地将自己偏爱的模型及框架 集成到产品中。

目录

外形外观：

TF卡镜像烧录：

桌面介绍：

桌面图标介绍：

桌面应用介绍：

 网络配置：

 检测连接状态:

USB连接电脑：

 确认设备连接：

SSH远程连接：

SSH介绍 ：

查看Jetsonnano的IP地址：

 远程登陆工具：

 远程桌面显示：

电脑端安装Nomachine：

Jetson Nano端安装Nomachine ：

电脑端连接：

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外形外观：

 这是个小电脑，单独使用需要连接显示器、系统盘（烧录了镜像的U盘）、键盘鼠标等~~

往后学习配置好了网络，我们便可以通过电脑远程登陆来输入命令控制它。

TF卡镜像烧录：

Jetson Nano B01无内置存储器，在使用前需要先用 SD 卡烧录好对应镜像，并插入到主 存储器SD卡槽，才能正常开机使用。

Jetson Nano的官方OS镜像为Ubuntu系统，与普通PC安装光盘镜像（ISO）不同，是一个img文件，需要直接写入SD卡中。 

有关于镜像烧录的步骤细节就不多介绍了，可以自行百度获取。

桌面介绍：

桌面图标介绍：

系统桌面的顶部是菜单栏，可以进行一些设备设置与网络设置： 

 以下为桌面的一些图标介绍：

名称	图标	作用
Search your computer		用于搜索系统内的应用程序与文件
Files		文件管理器
LibreOffice Writer		用于制作文本文档
LibreOffice Calc		用于制作电子表格
LibreOffice Impress		用于制作演示文稿
Software		应用商城
System Settings		系统设置
L4T-README		打开说明文件所在的文件夹
Trash		回收站，用于存放被删除的文件

桌面应用介绍：

名称	图标	作用
Chromium 网页浏览器		网页浏览器。
NVIDIA Jetson Developer Zone		可以访问 NVIDIA Jetson 开发区的快捷方式。
NVIDIA Jetson Support Forums		可以访问 NVIDIA Jetson 技术支持论坛的快捷方 式。
NVIDIA Jetson Zoo		可以访问安装说明网页的快捷方式。 该网页提供了在 NVIDIA Jetson 上安装各种开源 附加包和框架的相关说明。
NVIDIA Jetson Community Projects		可以访问 NVIDIA Jetson 项目论坛的快捷方式。
Terminal		可以通过在 Terminal （终端）输入指令来控制系 统。

 网络配置：

有线：我们可以使用网线连接 Jetson nano 的 RJ45 接口，实现联网。

无线：我们将无线网卡按安装到 Jetson nano 以后，可以通过连接 Wi-Fi 的方式实现联网。

  无线网卡

无线网卡的作用、功能跟普通电脑网卡一样，是用来连接到局域网的。它是一个信号收

发的设备，只有在找到上互联网的出口时才能实现与互联网的连接，所有无线网卡只能局限

在已布有无线局域网的范围内。

 检测连接状态:

1.双击系统终端图标，打开命令终端

2.输入命令“ifconfig”，查看网络连接状态

有线看的是eth0，无线看的是wlan0,看到有ip地址即为成功，这里我使用无线连接，发现有ip，这个IP会根据路由器改变：

USB连接电脑：

 确认设备连接：

像这样连接一个USB线，另一端连接电脑：

 先确保Jetsonnano是正常接电启动好的，再在电脑打开设备管理器：

这样就算是找到Jetsonnano设备了：

SSH远程连接：

 需要将Jetson Nano和电脑保持在同一个局域网内，也就是连接同一个路由器，通过SSH的方式来实现远程登陆。

SSH介绍 ：

SSH 是一种网络协议（默认的端口号为 22 ），用于计算机之间的加密登陆，通过命令行

形式来实现远程控制。 Jetson Nano 系统默认开启 SSH 服务，所以只要网络连接正常就可以直

接使用 SSH 登陆。

查看Jetsonnano的IP地址：

找到 查看Jetsonnano的IP地址，这个地址就是今后远程访问需要用到的,这个地址其实就是之前检查无线连接时的  192.168.176.23

 远程登陆工具：

MobaXterm 工具

 打开软件后我们新建会话：

 输入Jetsonnano的IP地址即可：

 他会要求我们登陆，输入用户名与密码：然后成功连接就是这样了：

 yahboom

 远程桌面显示：

 上一小节学习了远程桌面，但不提供任何桌面上的显示，此时，使用另一款远程软件Nomachine

电脑端安装Nomachine：

Nomachine 远程桌面技术，采用了新的远程协议，把桌面的数据经过提取，仅传送一些参数，而且通过 SSH 来进行数据加密传送，因此相比 VNC 或直接 XDMP 具有很快的速度和较 高的安全性能

有点需要注意的是，这个软件安装完成后需要重启电脑。

Jetson Nano端安装Nomachine ：

1) 启动Jetson Nano开发板，打开网页浏览器，复制网址： “https://www.nomachine.com/download”，进入Nomachine下载页面。

2) 在页面中找到“NoMachine for ARM”，点击进入ARM版本下载页面。

 

 

 在下载目录，鼠标拖拽该文件到“Home”目录。

 

 在“Home”目录，鼠标右键打开命令行终端。

 

 输入指令“sudo dpkg -i nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”，其中 “nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”为文件默认的名称，如下载时有修改，命令这里则需修改成实际下载的文件名称。 然后输入密码 按下回车执行，等待安装完成。

安装完成

电脑端连接：

1) 安装完成后，打开 Nomachine ，点击“ Settings ”，进入设置界面。

 2) 点击“Ports”，进入端口设置界面。

 3) 确认下图中的两个选项都是勾选的状态，确认无误后，即可完成配置。

 

4) 在电脑端打开 NoMachine ，在搜索栏输入查询到的 IP 地址“ 192.168.43.47 ”，点击创建该地址的连接。

 

 

 这里存一下操作提示：

 这样就远程登陆桌面成功了：