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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

news 2026/5/27 10:51:12

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:
(02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885

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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

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编程日记 2023/2/22 7:58:58

如何在jmeter中把响应中的数据提取出来并引用

jmeter做接口测试过程中，经常遇到请求需要用到token的时候，我们可以把返回token的接口用后置处理器提取出来，但是在这种情况下，只能适用于当前的线程组，其他线程组无法引用到提取的token变量值，所以必须要生…...

编程日记 2023/2/22 7:57:48

2023环翠区编程挑战赛中学组题解

T1. 出栈序列题目描述栈是一种“先进后出”的数据结构，对于一个序列1,2,...,n1,2, ...,n1,2,...,n，其入栈顺序是1,2,...n1,2, ...n1,2,...n，但每个元素出栈的时机可以自由选择。例如111入栈、111出栈，222入栈、333入栈、333…...

编程日记 2023/2/22 7:56:40

手撸一个Switch开关组件

一、前言手撸系列又来了，这次咱们来撸一个Switch开关组件，废话不多说，咱们立刻发车。二、使用效果三、实现分析首先我们先不想它的这个交互效果，我们就实现“不合格”时的一个静态页面，静态页面大致如下&#x…...

编程日记 2023/2/22 7:55:30

2023年1月冰箱品牌销量排行：销量环比增长26%，销售额36亿+

鲸参谋电商大数据2023年1月京东平台“冰箱”销售数据出炉！ 根据鲸参谋平台电商数据显示，2023年1月份，在京东平台上，冰箱的销量将近130万件，环比增长26%，同比下滑8%；销售额达36亿，环比…...

编程日记 2023/2/22 7:54:23

DSP CCS 开发问题总结及解决办法

文章目录问题汇总 1. CCS编译器的Project菜单栏工程导入选项丢失，怎么解决！ 1.1启动CCS后发现导入工程菜单栏丢失，无法导入工程文件。 1.2方法一工程选项的导入工程文件丢失，如果要重新获得相应的选项，就需要删除当前…...

编程日记 2023/2/22 7:53:13

Vue3.x+Element Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件

Vue3.xElement Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件开发中难免会遇到宽度很窄的列表需要使用分页器的情况，这时若使用Element Plus组件的分页器会导致分页器内容超出展示的区域，而Element Plus组件中目前没有Acro Design那样小巧的分页器&#xff08…...

编程日记 2023/2/22 7:52:01

经典文献阅读之--VoxelMap(体素激光里程计)

0. 简介作为激光里程计，常用的方法一般是特征点法或者体素法，最近Mars实验室发表了一篇文章《Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry》，同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提…...

编程日记 2023/2/22 7:50:50

.NET6中使用GRPC详细描述

Supported languages | gRPC，官网。至于原理就不说了，可以百度原理之后，然后再结合代码，事半功倍，就能很好理解GRPC了。目录一、简单使用二、实际应用一、简单使用 1.使用vs2022创建一个grpc程序，…...

编程日记 2023/2/22 7:49:42

ML@矩阵微积分基础

文章目录矩阵微积分Matrix calculus记法简单Jacobi Matrix分子记法分母记法一般形式的Jacobi MatrixTypes of matrix derivative向量求导向量对标量求导标量对向量求导向量对向量求导矩阵求导矩阵对标量求导(切矩阵)标量对矩阵求导记法向量求导向量对标量求导标量对向量求导向…...

编程日记 2023/2/22 7:48:35

华为OD机试真题Python实现【优秀学员统计】真题+解题思路+代码（20222023）

优秀学员统计题目公司某部门软件教导团正在组织新员工每日打卡学习活动，他们开展这项学习活动已经一个月了，所以想统计下这个月优秀的打卡员工。每个员工会对应一个 id，每天的打卡记录记录当天打卡员工的 id 集合，一共 30 天。请你实现代码帮助统计出打卡次数 top5 的…...

编程日记 2023/2/22 7:47:26

docsify在线文档支持pdf查看

目录步骤一：添加插件步骤二：添加pdf地址步骤三：成果展示 docsify是一个在github上很好用的文档转换网页的工具，但是大部分情况我们都是使用的markdown文件。最近想把pdf文档也能支持在这上面展示，研究后总结一下…...

编程日记 2023/2/22 7:46:21

ES6中Set类型的基本使用

在ES6之前，存储数据的结构主要有两种：数组、对象。在ES6中新增了另外两种数据结构（存放数据的方式）：Set、Map，以及他们的另外形式WeakSet、WeakMap。 Set的基本使用 Set是一个新增的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2023/2/22 7:45:15

【VUE3.0_CSS功能】

CSS功能组件css作用域深度选择器（标签名空格:deep(标签名)）插槽选择器（:soltted(标签名)）全局选择器（:global(类名)）动态CSS（v-bind）useCSSModule拓展知识：deep的写法组件…...

编程日记 2023/2/22 7:44:10

微机原理复习总结6：汇编语言程序设计

本篇博客主要分享几道汇编语言例题编写一完整的程序，从键盘输入一组字符，直到输入“0”为止，当输入是小写字母时，则修改为大写字母，输入的字符存放在string为首址的存储单元中。data segment ;数据段定义 st…...

编程日记 2023/2/22 7:43:06

计算机网络部分原理和过程

下面是一台计算机 Ping 和不在同一 IP 网络上的另一台计算机的全过程： 该计算机首先确定要 Ping 的目标 IP 地址，并检查该 IP 地址是否与本地 IP 地址在同一 IP 网络上。如果目标 IP 地址与本地 IP 地址不在同一 IP 网络上，则需要通过路由器…...

编程日记 2023/2/22 7:42:00

C++实现链表

C实现链表众所周知，C/C语言实现的链表是由一个一个的结点构成，每个结点分为数据域和指针域，指针域中存储了其后继结点的地址，通过地址来访问下一个结点。链表是一系列节点串联形成的数据结构，链表存储有序的元素集合…...

编程日记 2023/2/22 7:40:54

MySQL索引篇

文章目录说明：索引篇一、索引常见面试题按数据结构按物理存储分类按字段特性分类按字段个数分类索引缺点：什么时候适用索引？什么时候不需要创建索引？常见优化索引的方法：发生索引失效的情况：二、从数据页角…...

编程日记 2023/2/22 7:39:45

Ardiuno-交通灯

LED交通灯实验实验器件：■ 红色LED灯：1 个■ 黄色LED灯：1 个■ 绿色LED灯：1 个■ 220欧电阻：3 个■ 面包板：1 个■ 多彩杜邦线：若干实验连线1.将3个发光二极管插入面包板，2.用杜邦线…...

编程日记 2023/2/22 7:38:37

Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串

题目链接 Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串 Rating ： 1878 题目描述有一个只含有 Q, W, E, R四种字符，且长度为 n 的字符串。假如在该字符串中，这四个字符都恰好出现 n/4次，那么它就是一个「平衡字符串」。给你一个这样…...

编程日记 2023/2/22 7:37:32

Ventoy终极指南：一个U盘启动所有系统，告别重复格式化烦恼 [特殊字符]

Ventoy终极指南：一个U盘启动所有系统，告别重复格式化烦恼 😎 【免费下载链接】Ventoy A new bootable USB solution. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ve/Ventoy 还在为每次安装系统都要重新制作启动盘而烦恼吗&#x…...

编程新知 2026/5/26 4:46:23

Taurus多执行器对比实战：JMeter/Gatling/Locust统一压测方案

1. 为什么选Taurus做多执行器对比——不是为了炫技，而是为了少踩坑在性能测试领域，我见过太多团队卡在“选型”这一步：刚招来一个会写JMeter脚本的工程师，项目突然要压测WebSocket接口，发现JMeter原生支持弱、插件维护…...

编程新知 2026/5/26 3:20:03

Python 3.7 + XGBoost 多分类实战：从数据清洗到SHAP模型解释的保姆级教程

Python 3.7 XGBoost 多分类实战：从数据清洗到SHAP模型解释的保姆级教程在机器学习领域，XGBoost因其出色的性能和可解释性成为众多数据科学家的首选工具。本文将带您完整走过多分类任务的全流程，从原始数据到可解释的预测模型，每个…...

编程新知 2026/5/26 2:29:35

2026 新视角:化妆品开发的底层逻辑，做好一款产品，从选对原料开始

在化妆品研发链条中，配方架构、生产工艺、包装设计固然重要，但决定一款产品上限的，永远是原料。一款稳定、安全、表现优异的护肤成品，离不开纯净、达标、批次一致的优质原料。对于品牌方、配方师、代工企业而言，原料不…...

编程新知 2026/5/26 1:37:09

PentestGPT实战部署指南：AI驱动的渗透测试工作流落地

1. 这不是另一个“AI安全”的概念玩具，而是一套能真正跑起来的渗透测试辅助工作流“PentestGPT”这个名字刚在GitHub上出现时，我第一反应是点开又关掉——过去三年里，我见过太多打着“AI渗透”旗号的项目：有的只是把ChatGPT API封…...

编程新知 2026/5/26 0:28:15

SMUDebugTool终极指南：如何深度掌控AMD Ryzen处理器的隐藏性能

SMUDebugTool终极指南：如何深度掌控AMD Ryzen处理器的隐藏性能【免费下载链接】SMUDebugTool A dedicated tool to help write/read various parameters of Ryzen-based systems, such as manual overclock, SMU, PCI, CPUID, MSR and Power Table. 项目地址: ht…...

编程新知 2026/5/25 23:59:47

AI圈内火热的Agent、MCP、Skill、CLI是啥？用装修房子讲透，看完秒懂

本文用装修房子的比喻，详细解释了AI领域的四个核心概念：Agent如同会自主规划任务的私人助理；MCP是AI与外部工具数据的统一接口，类似USB-C；Skill是指导AI按标准操作执行的手册；CLI则是不依赖图形界面的命令行…...

编程新知 2026/5/25 22:38:34

Unity事件系统实战：用事件驱动重构你的金币拾取逻辑（告别硬编码）

Unity事件系统实战：用事件驱动重构你的金币拾取逻辑（告别硬编码）在游戏开发中，我们经常会遇到这样的场景：玩家拾取金币后，需要更新UI、播放音效、解锁成就、保存数据……如果把这些逻辑全部写在金币拾取的代…...

编程新知 2026/5/25 22:38:33

3分钟解锁网易云音乐NCM文件：ncmdumpGUI小白也能懂的完整教程

3分钟解锁网易云音乐NCM文件：ncmdumpGUI小白也能懂的完整教程【免费下载链接】ncmdumpGUI C#版本网易云音乐ncm文件格式转换，Windows图形界面版本项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nc/ncmdumpGUI 你是否曾经下载了网易云音乐的歌曲&a…...

编程新知 2026/5/25 21:50:10

LVGL多页面开发避坑：用内部Timer替代轮询，解决页面切换时的内存踩踏问题

LVGL多页面开发中的内存安全实践：用Timer机制替代轮询的工程解决方案在嵌入式UI开发中，LVGL因其轻量级和跨平台特性成为热门选择。但当项目复杂度提升到多页面交互时，开发者往往会遇到一个棘手问题：如何在频繁切换页面的同时保证…...

编程新知 2026/5/25 21:15:34

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