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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

news 2026/4/1 9:56:04

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:
(02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885

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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

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编程日记 2023/2/22 7:58:58

如何在jmeter中把响应中的数据提取出来并引用

jmeter做接口测试过程中，经常遇到请求需要用到token的时候，我们可以把返回token的接口用后置处理器提取出来，但是在这种情况下，只能适用于当前的线程组，其他线程组无法引用到提取的token变量值，所以必须要生…...

编程日记 2023/2/22 7:57:48

2023环翠区编程挑战赛中学组题解

T1. 出栈序列题目描述栈是一种“先进后出”的数据结构，对于一个序列1,2,...,n1,2, ...,n1,2,...,n，其入栈顺序是1,2,...n1,2, ...n1,2,...n，但每个元素出栈的时机可以自由选择。例如111入栈、111出栈，222入栈、333入栈、333…...

编程日记 2023/2/22 7:56:40

手撸一个Switch开关组件

一、前言手撸系列又来了，这次咱们来撸一个Switch开关组件，废话不多说，咱们立刻发车。二、使用效果三、实现分析首先我们先不想它的这个交互效果，我们就实现“不合格”时的一个静态页面，静态页面大致如下&#x…...

编程日记 2023/2/22 7:55:30

2023年1月冰箱品牌销量排行：销量环比增长26%，销售额36亿+

鲸参谋电商大数据2023年1月京东平台“冰箱”销售数据出炉！ 根据鲸参谋平台电商数据显示，2023年1月份，在京东平台上，冰箱的销量将近130万件，环比增长26%，同比下滑8%；销售额达36亿，环比…...

编程日记 2023/2/22 7:54:23

DSP CCS 开发问题总结及解决办法

文章目录问题汇总 1. CCS编译器的Project菜单栏工程导入选项丢失，怎么解决！ 1.1启动CCS后发现导入工程菜单栏丢失，无法导入工程文件。 1.2方法一工程选项的导入工程文件丢失，如果要重新获得相应的选项，就需要删除当前…...

编程日记 2023/2/22 7:53:13

Vue3.x+Element Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件

Vue3.xElement Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件开发中难免会遇到宽度很窄的列表需要使用分页器的情况，这时若使用Element Plus组件的分页器会导致分页器内容超出展示的区域，而Element Plus组件中目前没有Acro Design那样小巧的分页器&#xff08…...

编程日记 2023/2/22 7:52:01

经典文献阅读之--VoxelMap(体素激光里程计)

0. 简介作为激光里程计，常用的方法一般是特征点法或者体素法，最近Mars实验室发表了一篇文章《Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry》，同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提…...

编程日记 2023/2/22 7:50:50

.NET6中使用GRPC详细描述

Supported languages | gRPC，官网。至于原理就不说了，可以百度原理之后，然后再结合代码，事半功倍，就能很好理解GRPC了。目录一、简单使用二、实际应用一、简单使用 1.使用vs2022创建一个grpc程序，…...

编程日记 2023/2/22 7:49:42

ML@矩阵微积分基础

文章目录矩阵微积分Matrix calculus记法简单Jacobi Matrix分子记法分母记法一般形式的Jacobi MatrixTypes of matrix derivative向量求导向量对标量求导标量对向量求导向量对向量求导矩阵求导矩阵对标量求导(切矩阵)标量对矩阵求导记法向量求导向量对标量求导标量对向量求导向…...

编程日记 2023/2/22 7:48:35

华为OD机试真题Python实现【优秀学员统计】真题+解题思路+代码（20222023）

优秀学员统计题目公司某部门软件教导团正在组织新员工每日打卡学习活动，他们开展这项学习活动已经一个月了，所以想统计下这个月优秀的打卡员工。每个员工会对应一个 id，每天的打卡记录记录当天打卡员工的 id 集合，一共 30 天。请你实现代码帮助统计出打卡次数 top5 的…...

编程日记 2023/2/22 7:47:26

docsify在线文档支持pdf查看

目录步骤一：添加插件步骤二：添加pdf地址步骤三：成果展示 docsify是一个在github上很好用的文档转换网页的工具，但是大部分情况我们都是使用的markdown文件。最近想把pdf文档也能支持在这上面展示，研究后总结一下…...

编程日记 2023/2/22 7:46:21

ES6中Set类型的基本使用

在ES6之前，存储数据的结构主要有两种：数组、对象。在ES6中新增了另外两种数据结构（存放数据的方式）：Set、Map，以及他们的另外形式WeakSet、WeakMap。 Set的基本使用 Set是一个新增的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2023/2/22 7:45:15

【VUE3.0_CSS功能】

CSS功能组件css作用域深度选择器（标签名空格:deep(标签名)）插槽选择器（:soltted(标签名)）全局选择器（:global(类名)）动态CSS（v-bind）useCSSModule拓展知识：deep的写法组件…...

编程日记 2023/2/22 7:44:10

微机原理复习总结6：汇编语言程序设计

本篇博客主要分享几道汇编语言例题编写一完整的程序，从键盘输入一组字符，直到输入“0”为止，当输入是小写字母时，则修改为大写字母，输入的字符存放在string为首址的存储单元中。data segment ;数据段定义 st…...

编程日记 2023/2/22 7:43:06

计算机网络部分原理和过程

下面是一台计算机 Ping 和不在同一 IP 网络上的另一台计算机的全过程： 该计算机首先确定要 Ping 的目标 IP 地址，并检查该 IP 地址是否与本地 IP 地址在同一 IP 网络上。如果目标 IP 地址与本地 IP 地址不在同一 IP 网络上，则需要通过路由器…...

编程日记 2023/2/22 7:42:00

C++实现链表

C实现链表众所周知，C/C语言实现的链表是由一个一个的结点构成，每个结点分为数据域和指针域，指针域中存储了其后继结点的地址，通过地址来访问下一个结点。链表是一系列节点串联形成的数据结构，链表存储有序的元素集合…...

编程日记 2023/2/22 7:40:54

MySQL索引篇

文章目录说明：索引篇一、索引常见面试题按数据结构按物理存储分类按字段特性分类按字段个数分类索引缺点：什么时候适用索引？什么时候不需要创建索引？常见优化索引的方法：发生索引失效的情况：二、从数据页角…...

编程日记 2023/2/22 7:39:45

Ardiuno-交通灯

LED交通灯实验实验器件：■ 红色LED灯：1 个■ 黄色LED灯：1 个■ 绿色LED灯：1 个■ 220欧电阻：3 个■ 面包板：1 个■ 多彩杜邦线：若干实验连线1.将3个发光二极管插入面包板，2.用杜邦线…...

编程日记 2023/2/22 7:38:37

Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串

题目链接 Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串 Rating ： 1878 题目描述有一个只含有 Q, W, E, R四种字符，且长度为 n 的字符串。假如在该字符串中，这四个字符都恰好出现 n/4次，那么它就是一个「平衡字符串」。给你一个这样…...

编程日记 2023/2/22 7:37:32

Anaconda环境下Spyder升级保姆级教程（附常见问题解决方案）

Anaconda环境下Spyder升级全攻略与疑难排解手册在Python数据科学领域，Spyder作为专为科学计算设计的集成开发环境(IDE)，凭借其变量查看器、交互式控制台和强大的调试功能，已成为众多研究人员的首选工具。而Anaconda作为Python科学计算的瑞士…...

编程新知 2026/4/1 9:21:47

Ollama搭配BGE-M3实战：手把手教你构建个人知识库问答系统（附完整代码）

Ollama与BGE-M3实战：从零构建智能知识库问答系统你是否经常遇到这种情况——电脑里存了几百份技术文档、产品手册或会议纪要，急需查找某个具体问题的答案时，却不得不在成堆的文件中手动翻找？传统的关键词搜索往往返回大量无关结果…...

编程新知 2026/4/1 8:38:55

如何让Apple Touch Bar在Windows完美运行？DFRDisplayKm驱动全攻略

如何让Apple Touch Bar在Windows完美运行？DFRDisplayKm驱动全攻略【免费下载链接】DFRDisplayKm Windows infrastructure support for Apple DFR (Touch Bar) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/df/DFRDisplayKm Apple Touch Bar作为MacBook Pro的特…...

编程新知 2026/4/1 8:28:23

深入解析DDR3与AXI接口：基于7035开发板的实战笔记

1. DDR3基础概念与7035开发板适配第一次接触DDR3时，我也被那些专业术语搞得晕头转向。直到在7035开发板上实际调试后，才发现理解DDR3的关键在于抓住几个核心特性。DDR3全称Double Data Rate 3，顾名思义，它在时钟上升沿和下降沿都…...

编程新知 2026/4/1 7:41:28

Chandra OCR多平台部署指南：Windows WSL2/Mac Metal/Linux Docker全搞定

Chandra OCR多平台部署指南：Windows WSL2/Mac Metal/Linux Docker全搞定 1. Chandra OCR核心能力解析 Chandra是Datalab.to在2025年10月开源的布局感知OCR模型，与传统OCR工具最大的区别在于它能完整保留文档的排版结构信息。想象一下：当你扫…...

编程新知 2026/4/1 6:25:37

解决Gradio share=True报错：手动下载并配置frpc_linux_amd64_v0.3文件的保姆级教程

解决Gradio shareTrue报错的完整实战指南：从手动配置frpc到深度优化当你兴奋地准备向客户展示刚完成的Gradio应用时，却在终端看到红色的报错信息——shareTrue参数失效了。这种场景对开发者来说再熟悉不过：本地调试一切正常，但需…...

编程新知 2026/4/1 5:53:10

保姆级万物识别教程：阿里开源镜像快速部署，识别图片超简单

保姆级万物识别教程：阿里开源镜像快速部署，识别图片超简单 1. 开篇：为什么选择这个镜像？ 今天给大家介绍一个特别实用的AI工具——阿里开源的"万物识别-中文-通用领域"镜像。这个镜像最大的特点就是简单易用&#xff…...

编程新知 2026/4/1 5:31:00

TD-ACC+实验系统入门指南：手把手教你搭建典型环节模拟电路

TD-ACC实验系统实战手册：从零构建典型环节电路的21个关键细节第一次接触TD-ACC实验系统时，看着密密麻麻的接口和旋钮，我的手指悬在半空迟迟不敢落下——生怕一个错误的连接就会烧毁昂贵的运算放大器。这种忐忑直到成功捕捉到第一个完美方波信…...

编程新知 2026/4/1 5:20:56

计算机毕业设计：Python汽车销售数据可视化与分析系统 Flask框架 requests爬虫可视化数据分析大数据机器学习大模型（建议收藏）✅

博主介绍：✌全网粉丝10W,前互联网大厂软件研发、集结硕博英豪成立工作室。专注于计算机相关专业项目实战6年之久，选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌ > 🍅想要获取完整文章或者源码，或者代做，拉到文章底部即可与…...

编程新知 2026/4/1 5:16:55

为什么你的Windows 11需要专业优化：4步高效解决方案

为什么你的Windows 11需要专业优化：4步高效解决方案【免费下载链接】Win11Debloat A simple, lightweight PowerShell script that allows you to remove pre-installed apps, disable telemetry, as well as perform various other changes to declutter and cust…...

编程新知 2026/4/1 3:35:13

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