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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

news 2026/2/11 3:56:01

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:
(02)Cartographer源码无死角解析- (00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885

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(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→AppendNode()、class MapById、 PoseGraphData、

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编程日记 2023/2/22 7:58:58

如何在jmeter中把响应中的数据提取出来并引用

jmeter做接口测试过程中，经常遇到请求需要用到token的时候，我们可以把返回token的接口用后置处理器提取出来，但是在这种情况下，只能适用于当前的线程组，其他线程组无法引用到提取的token变量值，所以必须要生…...

编程日记 2023/2/22 7:57:48

2023环翠区编程挑战赛中学组题解

T1. 出栈序列题目描述栈是一种“先进后出”的数据结构，对于一个序列1,2,...,n1,2, ...,n1,2,...,n，其入栈顺序是1,2,...n1,2, ...n1,2,...n，但每个元素出栈的时机可以自由选择。例如111入栈、111出栈，222入栈、333入栈、333…...

编程日记 2023/2/22 7:56:40

手撸一个Switch开关组件

一、前言手撸系列又来了，这次咱们来撸一个Switch开关组件，废话不多说，咱们立刻发车。二、使用效果三、实现分析首先我们先不想它的这个交互效果，我们就实现“不合格”时的一个静态页面，静态页面大致如下&#x…...

编程日记 2023/2/22 7:55:30

2023年1月冰箱品牌销量排行：销量环比增长26%，销售额36亿+

鲸参谋电商大数据2023年1月京东平台“冰箱”销售数据出炉！ 根据鲸参谋平台电商数据显示，2023年1月份，在京东平台上，冰箱的销量将近130万件，环比增长26%，同比下滑8%；销售额达36亿，环比…...

编程日记 2023/2/22 7:54:23

DSP CCS 开发问题总结及解决办法

文章目录问题汇总 1. CCS编译器的Project菜单栏工程导入选项丢失，怎么解决！ 1.1启动CCS后发现导入工程菜单栏丢失，无法导入工程文件。 1.2方法一工程选项的导入工程文件丢失，如果要重新获得相应的选项，就需要删除当前…...

编程日记 2023/2/22 7:53:13

Vue3.x+Element Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件

Vue3.xElement Plus仿制Acro Design简洁模式分页器组件开发中难免会遇到宽度很窄的列表需要使用分页器的情况，这时若使用Element Plus组件的分页器会导致分页器内容超出展示的区域，而Element Plus组件中目前没有Acro Design那样小巧的分页器&#xff08…...

编程日记 2023/2/22 7:52:01

经典文献阅读之--VoxelMap(体素激光里程计)

0. 简介作为激光里程计，常用的方法一般是特征点法或者体素法，最近Mars实验室发表了一篇文章《Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry》，同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提…...

编程日记 2023/2/22 7:50:50

.NET6中使用GRPC详细描述

Supported languages | gRPC，官网。至于原理就不说了，可以百度原理之后，然后再结合代码，事半功倍，就能很好理解GRPC了。目录一、简单使用二、实际应用一、简单使用 1.使用vs2022创建一个grpc程序，…...

编程日记 2023/2/22 7:49:42

ML@矩阵微积分基础

文章目录矩阵微积分Matrix calculus记法简单Jacobi Matrix分子记法分母记法一般形式的Jacobi MatrixTypes of matrix derivative向量求导向量对标量求导标量对向量求导向量对向量求导矩阵求导矩阵对标量求导(切矩阵)标量对矩阵求导记法向量求导向量对标量求导标量对向量求导向…...

编程日记 2023/2/22 7:48:35

华为OD机试真题Python实现【优秀学员统计】真题+解题思路+代码（20222023）

优秀学员统计题目公司某部门软件教导团正在组织新员工每日打卡学习活动，他们开展这项学习活动已经一个月了，所以想统计下这个月优秀的打卡员工。每个员工会对应一个 id，每天的打卡记录记录当天打卡员工的 id 集合，一共 30 天。请你实现代码帮助统计出打卡次数 top5 的…...

编程日记 2023/2/22 7:47:26

docsify在线文档支持pdf查看

目录步骤一：添加插件步骤二：添加pdf地址步骤三：成果展示 docsify是一个在github上很好用的文档转换网页的工具，但是大部分情况我们都是使用的markdown文件。最近想把pdf文档也能支持在这上面展示，研究后总结一下…...

编程日记 2023/2/22 7:46:21

ES6中Set类型的基本使用

在ES6之前，存储数据的结构主要有两种：数组、对象。在ES6中新增了另外两种数据结构（存放数据的方式）：Set、Map，以及他们的另外形式WeakSet、WeakMap。 Set的基本使用 Set是一个新增的数据结构&#xff0c…...

编程日记 2023/2/22 7:45:15

【VUE3.0_CSS功能】

CSS功能组件css作用域深度选择器（标签名空格:deep(标签名)）插槽选择器（:soltted(标签名)）全局选择器（:global(类名)）动态CSS（v-bind）useCSSModule拓展知识：deep的写法组件…...

编程日记 2023/2/22 7:44:10

微机原理复习总结6：汇编语言程序设计

本篇博客主要分享几道汇编语言例题编写一完整的程序，从键盘输入一组字符，直到输入“0”为止，当输入是小写字母时，则修改为大写字母，输入的字符存放在string为首址的存储单元中。data segment ;数据段定义 st…...

编程日记 2023/2/22 7:43:06

计算机网络部分原理和过程

下面是一台计算机 Ping 和不在同一 IP 网络上的另一台计算机的全过程： 该计算机首先确定要 Ping 的目标 IP 地址，并检查该 IP 地址是否与本地 IP 地址在同一 IP 网络上。如果目标 IP 地址与本地 IP 地址不在同一 IP 网络上，则需要通过路由器…...

编程日记 2023/2/22 7:42:00

C++实现链表

C实现链表众所周知，C/C语言实现的链表是由一个一个的结点构成，每个结点分为数据域和指针域，指针域中存储了其后继结点的地址，通过地址来访问下一个结点。链表是一系列节点串联形成的数据结构，链表存储有序的元素集合…...

编程日记 2023/2/22 7:40:54

MySQL索引篇

文章目录说明：索引篇一、索引常见面试题按数据结构按物理存储分类按字段特性分类按字段个数分类索引缺点：什么时候适用索引？什么时候不需要创建索引？常见优化索引的方法：发生索引失效的情况：二、从数据页角…...

编程日记 2023/2/22 7:39:45

Ardiuno-交通灯

LED交通灯实验实验器件：■ 红色LED灯：1 个■ 黄色LED灯：1 个■ 绿色LED灯：1 个■ 220欧电阻：3 个■ 面包板：1 个■ 多彩杜邦线：若干实验连线1.将3个发光二极管插入面包板，2.用杜邦线…...

编程日记 2023/2/22 7:38:37

Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串

题目链接 Leetcode.1234 替换子串得到平衡字符串 Rating ： 1878 题目描述有一个只含有 Q, W, E, R四种字符，且长度为 n 的字符串。假如在该字符串中，这四个字符都恰好出现 n/4次，那么它就是一个「平衡字符串」。给你一个这样…...

编程日记 2023/2/22 7:37:32

python打卡day49

知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2026/2/7 5:37:17

在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能

下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能，包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...

编程新知 2025/11/14 9:31:35

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...

编程新知 2026/2/3 22:50:06

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中，有时需要在系统启动时自动执行某些命令，特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能，可以使用多种方法，包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法，并提供…...

编程新知 2025/12/23 11:20:24

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...

编程新知 2026/1/1 14:01:45

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

编程新知 2026/2/1 2:49:30

【Oracle】分区表

个人主页：Guiat 归属专栏：Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

编程新知 2026/1/20 21:59:36

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

编程新知 2026/2/8 21:57:26

算法笔记2

1.字符串拼接最好用StringBuilder，不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...

编程新知 2026/1/27 12:17:05

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