自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate
相关文章:
自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate
1.Introduction 在ADAS控制系统中,通常根据预瞄距离x去估计横向距离y,有如下关系: y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ,那么现在有个需求,希望根据上述x和y的关系,去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…...
PMP证书考下来要多少费用?
PMP考试共有三项费用:分为考前费用、考后费用和续证费用。 第一项是考前费用: 1、培训费用,在英文报名时需要填写培训公司名称和35学时的培训证明。一般的培训公司收费不一,有些公司大概是三千元左右,而有些公司可能…...
C动态分配
动态分布与静态发布: 静态分配 1、 在程序编译或运行过程中,按事先规定大小分配内存空间的分配方式。int a [10] 2、 必须事先知道所需空间的大小。 3、 分配在栈区或全局变量区,一般以数组的形式。 4、 按计划分配。 动态分配 1、在程序运…...
C语言——程序环境和预处理(再也不用担心会忘记预处理的知识)
了解程序环境和预处理 前言:一、程序环境二、编译链接2.1 翻译环境2.2 编译的几个阶段2.3 运行环境 三、预处理3.1 预定义符号3.2. #define的使用3.2.1 #define 定义标识符3.2.2 #define 定义宏3.2.3 #define 替换规则3.2.4 #和##的用途3.2.5 带副作用的宏参数3.2.6…...
Docker部署EMQX
1、简介 EMQ X (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 平台开发的开源物联网 MQTT 消息服务器。 Erlang/OTP是出色的软实时 (Soft-Realtime)、低延时 (Low-Latency)、分布式 (Distributed)的语言平台。 MQTT 是轻量的 (Lightweight)、发布订阅模式 (Pu…...
Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon
Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon 目前主流的负载均衡方案有两种,一种是集中式均衡负载,在消费者与服务提供者之间使用独立的代理方式进行负载,比如F5、Nginx等。另一种则是客户端自己做负载均衡,根据自己的请求做负载,Ribbon就属于客户端自…...
好玩的js特效
记录一些好玩的js特效 1、鱼跳跃特效 引入jquery:https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js 源码如下: <!--引入jquery--> <script src"https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js"></script> <!--引入跳跃源码--> <s…...
java实现带有html格式和附件的符合RFC822规范的eml格式的信件原文组装
1. 传递html格式的eml信件正文 html传递就是解析成带有< html>标签的字符串在正文中传递即可 From:综合运行平台 to:111qq.com // 重点是格式设置成text/html 编码的话需要设置成UTF-8,不然可能直接在正文中展示html标签,为不是解析成具体的样式…...
如何使用PyTorch训练LLM
推荐:使用 NSDT场景编辑器 快速搭建3D应用场景 像LangChain这样的库促进了上述端到端AI应用程序的实现。我们的教程介绍 LangChain for Data Engineering & Data Applications 概述了您可以使用 Langchain 做什么,包括 LangChain 解决的问题…...
uniapp 手机 真机测试 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可
uniapp 手机 真机测试 打开手机 找到手机的 版本号 点击 知道提示 (启动开发者模式) 然后 在进行usb的连接打开 运行uniapp 到手机基台 手机确认 即可 四, 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可...
RTSP流媒体服务器EasyNVR视频平台以服务方式启动异常却无报错,该如何解决?
EasyNVR是基于RTSP/Onvif协议的安防视频云服务平台,可实现设备接入、实时直播、录像、检索与回放、云存储、视频分发、级联等视频能力服务,可覆盖全终端平台(电脑、手机、平板等终端),在智慧工厂、智慧工地、智慧社区、…...
【List篇】使用Arrays.asList生成的List集合,操作add方法报错
早上到公司,刚到工位,测试同事就跑来说"功能不行了,报服务器异常了,咋回事";我一脸蒙,早饭都顾不上吃,要来了测试账号复现了一下,然后仔细观察测试服务器日志,发现报了一个…...
c++的类模板里,可以直接为静态变量赋值么?
一直以来,咱们学的是,给类模板里的静态变量赋值,要在类外面。但对于类常量,则可以直接在定义时赋值。起因是看STL源码时有这么的写法,又验证了一下。 但是在类模板里直接定义静态活动变量是不可以的,即去…...
【录用案例】CCF-C类,1/2区SCIEI,3个月14天录用,30天见刊,11天检索
计算机科学类SCI&EI 【期刊简介】IF:5.5-6.0,JCR1/2区,中科院2区 【检索情况】SCI&EI 双检(CCF-C类) 【征稿领域】边缘计算、算法与机器学习的结合研究 录用案例:3个月14天录用,录用…...
qt day 3
1.完成自定义的记事本文件的保存功能 ------------------------------------------------------------------------- widget.cpp ------------------------------------------------------------------------- #include "widget.h" #include "ui_widget.h"…...
SpotBugs检查java代码:在整数上进行没有起任何实际作用的位操作(INT_VACUOUS_BIT_OPERATION)
https://spotbugs.readthedocs.io/en/latest/bugDescriptions.html#int-vacuous-bit-mask-operation-on-integer-value-int-vacuous-bit-operation 在整数上进行无用的与、异或操作,实质上没有做任何有用的工作。 例如:v & 0xffffffff 再例如&…...
javaWeb录入数据异常,mysql显示错误
由于项目,需要输入 电脑的mac地址 ,在web页面中进行录入,但是某个同事录入一直有问题,数据查询时使用 in 或者 都查询不到 通过like %% 可以查询到,非常奇怪,请广大网友不吝赐教. 通过 toHex 进行显示发现 数据开头多了 E2808E...
Vue + Element UI 前端篇(十):动态加载菜单
Vue Element UI 实现权限管理系统 前端篇(十):动态加载菜单 动态加载菜单 之前我们的导航树都是写死在页面里的,而实际应用中是需要从后台服务器获取菜单数据之后动态生成的。 我们在这里就用上一篇准备好的数据格式Mock出模…...
图的应用(最小生成树,最短路径,有向无环图)
目录 一.最小生成树 1.生成树 2.无向图的生成树 3.最小生成树算法 二.最短路径 1.单源最短路径---Dijkstra(迪杰斯特拉)算法 2.所有顶点间的最短路径---Floyd(弗洛伊德)算法 三.有向无环图的应用 1.AOV网(拓扑…...
python正则表达式笔记2
由 \ 和一个字符组成的特殊序列在以下列出。 如果普通字符不是ASCII数位或者ASCII字母,那么正则样式将匹配第二个字符。比如,\$ 匹配字符 $. \number 匹配数字代表的组合。每个括号是一个组合,组合从1开始编号。 比如 (.) \1 匹配 the the 或…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求: 输出两个程序,一个命令行程序(命令行参数用flag)和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽,然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序: 从kafka消费者接收…...
突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程,然后使用强化学习的Actor-Critic机制(中文译作“知行互动”机制),逐步迭代求解…...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...
基础测试工具使用经验
背景 vtune,perf, nsight system等基础测试工具,都是用过的,但是没有记录,都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下,只要以后发现新的用法,就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法: 先改这…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容:系统状态机,系统时基,系统需求分析,系统构建,系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目:根据上述描述绘制系统状态流图,注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA(End User License Agreement)DPA(Data Protection Agreement)一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA(End User License Agreement) 定义: EULA即…...
12.找到字符串中所有字母异位词
🧠 题目解析 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义: 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同,顺序无所谓,则互为…...
RNN避坑指南:从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程
本文较长,建议点赞收藏,以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料,尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理,深入讲解梯度消失/爆炸问题,并通过LSTM/GRU结构实现解决方案,提供时间序列预测和文本生成…...
Linux离线(zip方式)安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1:修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本:CentOS 7 64位 内核版本:3.10.0 相关命令: uname -rcat /etc/os-rele…...

