当前位置： 首页 > news >正文

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

news 2026/2/10 12:43:32

1.Introduction

在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系：
y = a0 + a1 x + a2 * x^2 + a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate
在这里插入图片描述

2.How to estimate？

在这里插入图片描述

3.Reated Works

  1. 估计自车轨迹曲率的方法
  2. 自动驾驶——平均道路曲率计算

相关文章：

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…...

编程日记 2023/9/9 15:43:54

PMP证书考下来要多少费用？

PMP考试共有三项费用：分为考前费用、考后费用和续证费用。 第一项是考前费用： 1、培训费用，在英文报名时需要填写培训公司名称和35学时的培训证明。一般的培训公司收费不一，有些公司大概是三千元左右，而有些公司可能…...

编程日记 2023/9/9 15:42:53

C动态分配

动态分布与静态发布： 静态分配 1、 在程序编译或运行过程中，按事先规定大小分配内存空间的分配方式。int a [10] 2、 必须事先知道所需空间的大小。 3、 分配在栈区或全局变量区，一般以数组的形式。 4、 按计划分配。 动态分配 1、在程序运…...

编程日记 2023/9/9 15:41:52

C语言——程序环境和预处理（再也不用担心会忘记预处理的知识）

了解程序环境和预处理 前言：一、程序环境二、编译链接2.1 翻译环境2.2 编译的几个阶段2.3 运行环境 三、预处理3.1 预定义符号3.2. #define的使用3.2.1 #define 定义标识符3.2.2 #define 定义宏3.2.3 #define 替换规则3.2.4 #和##的用途3.2.5 带副作用的宏参数3.2.6…...

编程日记 2023/9/9 15:40:50

Docker部署EMQX

1、简介 EMQ X (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 平台开发的开源物联网 MQTT 消息服务器。 Erlang/OTP是出色的软实时 (Soft-Realtime)、低延时 (Low-Latency)、分布式 (Distributed)的语言平台。 MQTT 是轻量的 (Lightweight)、发布订阅模式 (Pu…...

编程日记 2023/9/9 15:39:49

Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon

Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon 目前主流的负载均衡方案有两种，一种是集中式均衡负载，在消费者与服务提供者之间使用独立的代理方式进行负载，比如F5、Nginx等。另一种则是客户端自己做负载均衡，根据自己的请求做负载，Ribbon就属于客户端自…...

编程日记 2023/9/9 15:38:47

好玩的js特效

记录一些好玩的js特效 1、鱼跳跃特效 引入jquery:https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js 源码如下&#xff1a; <!--引入jquery--> <script src"https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js"></script> <!--引入跳跃源码--> <s…...

编程日记 2023/9/9 15:37:46

java实现带有html格式和附件的符合RFC822规范的eml格式的信件原文组装

1. 传递html格式的eml信件正文 html传递就是解析成带有< html>标签的字符串在正文中传递即可 From:综合运行平台 to:111qq.com // 重点是格式设置成text/html 编码的话需要设置成UTF-8&#xff0c;不然可能直接在正文中展示html标签&#xff0c;为不是解析成具体的样式…...

编程日记 2023/9/9 15:36:46

如何使用PyTorch训练LLM

推荐&#xff1a;使用 NSDT场景编辑器 快速搭建3D应用场景 像LangChain这样的库促进了上述端到端AI应用程序的实现。我们的教程介绍 LangChain for Data Engineering & Data Applications 概述了您可以使用 Langchain 做什么&#xff0c;包括 LangChain 解决的问题&#xf…...

编程日记 2023/9/9 15:35:45

uniapp 手机 真机测试 ​ 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可​

uniapp 手机 真机测试 打开手机 找到手机的 版本号 点击 知道提示 &#xff08;启动开发者模式&#xff09; 然后 在进行usb的连接打开 运行uniapp 到手机基台 手机确认 即可 四&#xff0c; 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可...

编程日记 2023/9/9 15:34:44

RTSP流媒体服务器EasyNVR视频平台以服务方式启动异常却无报错，该如何解决？

EasyNVR是基于RTSP/Onvif协议的安防视频云服务平台&#xff0c;可实现设备接入、实时直播、录像、检索与回放、云存储、视频分发、级联等视频能力服务&#xff0c;可覆盖全终端平台&#xff08;电脑、手机、平板等终端&#xff09;&#xff0c;在智慧工厂、智慧工地、智慧社区、…...

编程日记 2023/9/9 15:33:42

【List篇】使用Arrays.asList生成的List集合，操作add方法报错

早上到公司&#xff0c;刚到工位&#xff0c;测试同事就跑来说"功能不行了&#xff0c;报服务器异常了&#xff0c;咋回事";我一脸蒙&#xff0c;早饭都顾不上吃&#xff0c;要来了测试账号复现了一下&#xff0c;然后仔细观察测试服务器日志&#xff0c;发现报了一个…...

编程日记 2023/9/9 15:32:41

c++的类模板里，可以直接为静态变量赋值么？

一直以来&#xff0c;咱们学的是&#xff0c;给类模板里的静态变量赋值&#xff0c;要在类外面。但对于类常量&#xff0c;则可以直接在定义时赋值。起因是看STL源码时有这么的写法&#xff0c;又验证了一下。 但是在类模板里直接定义静态活动变量是不可以的&#xff0c;即去…...

编程日记 2023/9/9 15:31:40

【录用案例】CCF-C类，1/2区SCIEI，3个月14天录用，30天见刊，11天检索

计算机科学类SCI&EI 【期刊简介】IF&#xff1a;5.5-6.0&#xff0c;JCR1/2区&#xff0c;中科院2区 【检索情况】SCI&EI 双检&#xff08;CCF-C类&#xff09; 【征稿领域】边缘计算、算法与机器学习的结合研究 录用案例&#xff1a;3个月14天录用&#xff0c;录用…...

编程日记 2023/9/9 15:30:38

qt day 3

1.完成自定义的记事本文件的保存功能 ------------------------------------------------------------------------- widget.cpp ------------------------------------------------------------------------- #include "widget.h" #include "ui_widget.h"…...

编程日记 2023/9/9 15:29:37

SpotBugs检查java代码：在整数上进行没有起任何实际作用的位操作（INT_VACUOUS_BIT_OPERATION）

https://spotbugs.readthedocs.io/en/latest/bugDescriptions.html#int-vacuous-bit-mask-operation-on-integer-value-int-vacuous-bit-operation 在整数上进行无用的与、异或操作&#xff0c;实质上没有做任何有用的工作。 例如&#xff1a;v & 0xffffffff 再例如&…...

编程日记 2023/9/9 15:28:36

javaWeb录入数据异常,mysql显示错误

由于项目,需要输入 电脑的mac地址 ,在web页面中进行录入,但是某个同事录入一直有问题,数据查询时使用 in 或者 都查询不到 通过like %% 可以查询到,非常奇怪,请广大网友不吝赐教. 通过 toHex 进行显示发现 数据开头多了 E2808E...

编程日记 2023/9/9 15:27:35

Vue + Element UI 前端篇（十）：动态加载菜单

Vue Element UI 实现权限管理系统 前端篇&#xff08;十&#xff09;&#xff1a;动态加载菜单 动态加载菜单 之前我们的导航树都是写死在页面里的&#xff0c;而实际应用中是需要从后台服务器获取菜单数据之后动态生成的。 我们在这里就用上一篇准备好的数据格式Mock出模…...

编程日记 2023/9/9 15:26:32

图的应用（最小生成树，最短路径，有向无环图）

目录 一.最小生成树 1.生成树 2.无向图的生成树 3.最小生成树算法 二.最短路径 1.单源最短路径---Dijkstra&#xff08;迪杰斯特拉&#xff09;算法 2.所有顶点间的最短路径---Floyd&#xff08;弗洛伊德&#xff09;算法 三.有向无环图的应用 1.AOV网&#xff08;拓扑…...

编程日记 2023/9/9 15:25:30

python正则表达式笔记2

由 \ 和一个字符组成的特殊序列在以下列出。 如果普通字符不是ASCII数位或者ASCII字母&#xff0c;那么正则样式将匹配第二个字符。比如&#xff0c;\$ 匹配字符 $. \number 匹配数字代表的组合。每个括号是一个组合&#xff0c;组合从1开始编号。 比如 (.) \1 匹配 the the 或…...

编程日记 2023/9/9 15:24:29

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式&#xff0c;可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

编程新知 2025/10/5 2:30:38

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

编程新知 2026/2/7 20:40:53

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/5 17:57:20

【位运算】消失的两个数字（hard）

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

编程新知 2025/11/15 16:18:24

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施&#xff0c;由雇主和个人按一定比例缴纳保险费&#xff0c;建立社会医疗保险基金&#xff0c;支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度&#xff0c; 它是促进社会文明和进步的…...

编程新知 2026/1/24 14:59:08

Qt Widget类解析与代码注释

#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码&#xff0c;写上注释 当然可以&#xff01;这段代码是 Qt …...

编程新知 2025/11/29 21:00:30

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

编程新知 2026/1/25 11:13:37

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24