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自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

news 2026/3/31 6:54:08

1.Introduction

在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系：
y = a0 + a1 x + a2 * x^2 + a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate
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2.How to estimate？

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3.Reated Works

  1. 估计自车轨迹曲率的方法
  2. 自动驾驶——平均道路曲率计算

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编程日记 2023/9/9 15:43:54

PMP证书考下来要多少费用？

PMP考试共有三项费用：分为考前费用、考后费用和续证费用。 第一项是考前费用： 1、培训费用，在英文报名时需要填写培训公司名称和35学时的培训证明。一般的培训公司收费不一，有些公司大概是三千元左右，而有些公司可能…...

编程日记 2023/9/9 15:42:53

C动态分配

动态分布与静态发布： 静态分配 1、 在程序编译或运行过程中，按事先规定大小分配内存空间的分配方式。int a [10] 2、 必须事先知道所需空间的大小。 3、 分配在栈区或全局变量区，一般以数组的形式。 4、 按计划分配。 动态分配 1、在程序运…...

编程日记 2023/9/9 15:41:52

C语言——程序环境和预处理（再也不用担心会忘记预处理的知识）

了解程序环境和预处理 前言：一、程序环境二、编译链接2.1 翻译环境2.2 编译的几个阶段2.3 运行环境 三、预处理3.1 预定义符号3.2. #define的使用3.2.1 #define 定义标识符3.2.2 #define 定义宏3.2.3 #define 替换规则3.2.4 #和##的用途3.2.5 带副作用的宏参数3.2.6…...

编程日记 2023/9/9 15:40:50

Docker部署EMQX

1、简介 EMQ X (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 平台开发的开源物联网 MQTT 消息服务器。 Erlang/OTP是出色的软实时 (Soft-Realtime)、低延时 (Low-Latency)、分布式 (Distributed)的语言平台。 MQTT 是轻量的 (Lightweight)、发布订阅模式 (Pu…...

编程日记 2023/9/9 15:39:49

Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon

Spring Cloud(Finchley版本)系列教程(二) 客户端负载均衡Ribbon 目前主流的负载均衡方案有两种，一种是集中式均衡负载，在消费者与服务提供者之间使用独立的代理方式进行负载，比如F5、Nginx等。另一种则是客户端自己做负载均衡，根据自己的请求做负载，Ribbon就属于客户端自…...

编程日记 2023/9/9 15:38:47

好玩的js特效

记录一些好玩的js特效 1、鱼跳跃特效 引入jquery:https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js 源码如下&#xff1a; <!--引入jquery--> <script src"https://code.jquery.com/jquery-3.7.1.min.js"></script> <!--引入跳跃源码--> <s…...

编程日记 2023/9/9 15:37:46

java实现带有html格式和附件的符合RFC822规范的eml格式的信件原文组装

1. 传递html格式的eml信件正文 html传递就是解析成带有< html>标签的字符串在正文中传递即可 From:综合运行平台 to:111qq.com // 重点是格式设置成text/html 编码的话需要设置成UTF-8&#xff0c;不然可能直接在正文中展示html标签&#xff0c;为不是解析成具体的样式…...

编程日记 2023/9/9 15:36:46

如何使用PyTorch训练LLM

推荐&#xff1a;使用 NSDT场景编辑器 快速搭建3D应用场景 像LangChain这样的库促进了上述端到端AI应用程序的实现。我们的教程介绍 LangChain for Data Engineering & Data Applications 概述了您可以使用 Langchain 做什么&#xff0c;包括 LangChain 解决的问题&#xf…...

编程日记 2023/9/9 15:35:45

uniapp 手机 真机测试 ​ 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可​

uniapp 手机 真机测试 打开手机 找到手机的 版本号 点击 知道提示 &#xff08;启动开发者模式&#xff09; 然后 在进行usb的连接打开 运行uniapp 到手机基台 手机确认 即可 四&#xff0c; 云打包 要是没申请 可以使用云打包 然后采用 测试权限即可...

编程日记 2023/9/9 15:34:44

RTSP流媒体服务器EasyNVR视频平台以服务方式启动异常却无报错，该如何解决？

EasyNVR是基于RTSP/Onvif协议的安防视频云服务平台&#xff0c;可实现设备接入、实时直播、录像、检索与回放、云存储、视频分发、级联等视频能力服务&#xff0c;可覆盖全终端平台&#xff08;电脑、手机、平板等终端&#xff09;&#xff0c;在智慧工厂、智慧工地、智慧社区、…...

编程日记 2023/9/9 15:33:42

【List篇】使用Arrays.asList生成的List集合，操作add方法报错

早上到公司&#xff0c;刚到工位&#xff0c;测试同事就跑来说"功能不行了&#xff0c;报服务器异常了&#xff0c;咋回事";我一脸蒙&#xff0c;早饭都顾不上吃&#xff0c;要来了测试账号复现了一下&#xff0c;然后仔细观察测试服务器日志&#xff0c;发现报了一个…...

编程日记 2023/9/9 15:32:41

c++的类模板里，可以直接为静态变量赋值么？

一直以来&#xff0c;咱们学的是&#xff0c;给类模板里的静态变量赋值&#xff0c;要在类外面。但对于类常量&#xff0c;则可以直接在定义时赋值。起因是看STL源码时有这么的写法&#xff0c;又验证了一下。 但是在类模板里直接定义静态活动变量是不可以的&#xff0c;即去…...

编程日记 2023/9/9 15:31:40

【录用案例】CCF-C类，1/2区SCIEI，3个月14天录用，30天见刊，11天检索

计算机科学类SCI&EI 【期刊简介】IF&#xff1a;5.5-6.0&#xff0c;JCR1/2区&#xff0c;中科院2区 【检索情况】SCI&EI 双检&#xff08;CCF-C类&#xff09; 【征稿领域】边缘计算、算法与机器学习的结合研究 录用案例&#xff1a;3个月14天录用&#xff0c;录用…...

编程日记 2023/9/9 15:30:38

qt day 3

1.完成自定义的记事本文件的保存功能 ------------------------------------------------------------------------- widget.cpp ------------------------------------------------------------------------- #include "widget.h" #include "ui_widget.h"…...

编程日记 2023/9/9 15:29:37

SpotBugs检查java代码：在整数上进行没有起任何实际作用的位操作（INT_VACUOUS_BIT_OPERATION）

https://spotbugs.readthedocs.io/en/latest/bugDescriptions.html#int-vacuous-bit-mask-operation-on-integer-value-int-vacuous-bit-operation 在整数上进行无用的与、异或操作&#xff0c;实质上没有做任何有用的工作。 例如&#xff1a;v & 0xffffffff 再例如&…...

编程日记 2023/9/9 15:28:36

javaWeb录入数据异常,mysql显示错误

由于项目,需要输入 电脑的mac地址 ,在web页面中进行录入,但是某个同事录入一直有问题,数据查询时使用 in 或者 都查询不到 通过like %% 可以查询到,非常奇怪,请广大网友不吝赐教. 通过 toHex 进行显示发现 数据开头多了 E2808E...

编程日记 2023/9/9 15:27:35

Vue + Element UI 前端篇（十）：动态加载菜单

Vue Element UI 实现权限管理系统 前端篇&#xff08;十&#xff09;&#xff1a;动态加载菜单 动态加载菜单 之前我们的导航树都是写死在页面里的&#xff0c;而实际应用中是需要从后台服务器获取菜单数据之后动态生成的。 我们在这里就用上一篇准备好的数据格式Mock出模…...

编程日记 2023/9/9 15:26:32

图的应用（最小生成树，最短路径，有向无环图）

目录 一.最小生成树 1.生成树 2.无向图的生成树 3.最小生成树算法 二.最短路径 1.单源最短路径---Dijkstra&#xff08;迪杰斯特拉&#xff09;算法 2.所有顶点间的最短路径---Floyd&#xff08;弗洛伊德&#xff09;算法 三.有向无环图的应用 1.AOV网&#xff08;拓扑…...

编程日记 2023/9/9 15:25:30

python正则表达式笔记2

由 \ 和一个字符组成的特殊序列在以下列出。 如果普通字符不是ASCII数位或者ASCII字母&#xff0c;那么正则样式将匹配第二个字符。比如&#xff0c;\$ 匹配字符 $. \number 匹配数字代表的组合。每个括号是一个组合&#xff0c;组合从1开始编号。 比如 (.) \1 匹配 the the 或…...

编程日记 2023/9/9 15:24:29

s2-proGPU利用率提升方案：批处理合成与异步请求性能压测报告

s2-pro GPU利用率提升方案&#xff1a;批处理合成与异步请求性能压测报告 1. 项目背景与挑战 s2-pro作为Fish Audio开源的专业级语音合成模型镜像&#xff0c;在实际应用中面临GPU利用率不足的问题。通过初步监测发现&#xff1a; 单次请求GPU利用率峰值仅达到35-40%请求间隔…...

编程新知 2026/3/31 6:46:53

告别“AI失忆“！掌握Harness Engineering，让AI秒变高效生产力工具

文章指出AI难以胜任长周期复杂任务并非因"不够聪明"&#xff0c;而是缺乏工程化工作方式。核心解法是引入Harness运行框架&#xff0c;通过外部记忆替代上下文依赖、强制任务拆解、建立固定执行循环及测试优先机制&#xff0c;将AI从单打独斗的"代码生成器"…...

编程新知 2026/3/31 5:48:29

如何确保usearch内存安全：Safe C++与Rust的终极对比指南

如何确保usearch内存安全&#xff1a;Safe C与Rust的终极对比指南 【免费下载链接】usearch Fastest Open-Source Search & Clustering engine for Vectors & &#x1f51c; Strings in C, C, Python, JavaScript, Rust, Java, Objective-C, Swift, C#, GoLang, and …...

编程新知 2026/3/31 4:48:01

Graph Node高级配置：环境变量与配置文件详解

Graph Node高级配置&#xff1a;环境变量与配置文件详解 【免费下载链接】graph-node Graph Node indexes data from blockchains such as Ethereum and serves it over GraphQL 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/graph-node Graph Node 作为区块链数据索引…...

编程新知 2026/3/31 4:39:16

解决JVM环境下的代码覆盖率难题：SimpleCov与JRuby完美兼容指南

解决JVM环境下的代码覆盖率难题&#xff1a;SimpleCov与JRuby完美兼容指南 【免费下载链接】simplecov Code coverage for Ruby with a powerful configuration library and automatic merging of coverage across test suites 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/…...

编程新知 2026/3/31 4:31:15

FOIL框架实战：用不变学习破解时间序列预测的OOD难题

1. 当时间序列预测遇上OOD难题&#xff1a;从业务痛点说起 去年冬天&#xff0c;我接手了一个零售销量预测项目。客户兴奋地展示着他们在历史数据上达到95%准确率的LSTM模型&#xff0c;但实际部署后&#xff0c;这个"明星模型"在新年促销季的预测误差突然飙升到40%。…...

编程新知 2026/3/31 2:42:04

PrankWeb 蛋白质配体结合位点预测，超简单使用教程

一、PrankWeb 是什么&#xff1f; PrankWeb 是一个免费的在线蛋白质配体结合位点预测工具&#xff0c;基于机器学习算法 P2Rank。 它能帮你&#xff1a; 预测蛋白质上可能的药物结合口袋&#xff08;pockets&#xff09; 可视化蛋白质的三维结构和结合位点 …...

编程新知 2026/3/31 1:59:21

【Frida Android】实战篇：Frida-Trace 进阶追踪——JNI 函数调用栈与参数解析

1. 深入理解JNI函数调用栈追踪 第一次用Frida-Trace追踪JNI函数时&#xff0c;最让我困惑的就是如何看清整个调用链路。记得当时分析一个金融类APP&#xff0c;发现它调用了十几个so库&#xff0c;函数调用关系像蜘蛛网一样复杂。后来通过反复实践&#xff0c;终于摸索出一套完…...

编程新知 2026/3/31 1:43:16

基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型：四种控制策略大比拼

&#xff08;67&#xff09;基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型 四个控制对比&#xff1a; 1、PID控制器 2、传统滑模控制器 3、最优滑模控制器 4、改进补偿滑膜控制器 [1]附带简单讲解视频 如下图 [2]附带出图四个控制对比的说明文档在永磁同步电机&#xff08;PM…...

编程新知 2026/3/31 1:05:00

探索ImageGlass：一个轻量级图像浏览器的多格式支持解决方案

探索ImageGlass&#xff1a;一个轻量级图像浏览器的多格式支持解决方案 【免费下载链接】ImageGlass &#x1f3de; A lightweight, versatile image viewer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/im/ImageGlass 当你面对数十种不同格式的图像文件时&#xff0c;是…...

编程新知 2026/3/30 23:06:17