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【【STM32--28--IO引脚的复用功能】】

news 2026/2/8 17:29:15

STM32–28–IO引脚的复用功能

STM32的IO复用功能
何为复用?
我们先了解一下何为通用
IO端口的输入或输出是由GPIO外设控制，我们称之为通用
复用：
IO端口的输入或者是输出是由其他非GPIO外设控制就像经常说的USART 由 DR寄存器进行输出

STM32的IO复用功能
1.各个IO都支持什么复用功能
2.IO复用功能的冲突问题
在同一时间IO只能用作一种复用功能，否则会发生冲突
3，遇到IO复用功能冲突
我们的解决方法是可以考虑采用重映射功能，后续课程会讲解
我们知道芯片有许多外设，而引脚的资源是很有限的，为了解决这个问题，方法就是引脚
复用，这样使得引脚除了作为普通的 IO 口之外，还会与一些外设关联起来，作为第二功能使
用，而且一个引脚不单单只有一种复用功能，而是拥有多个第二功能，但是一次只允许一个外
设的复用功能，以确保共用同一个 IO 引脚的外设之间不会产生冲突。
AFIO 寄存器的作用就是复用功能 I/O 和调试配置的，STM32F103ZET6 共有 6 个 AFIO 的
寄存器，事件控制寄存器 AFIO_EVCR、复用重映射和调试 I/O 配置寄存器 AFIO_MAPR、外部
中断配置寄存器 AFIO_EXTICR1、外部中断配置寄存器 AFIO_EXTICR2、外部中断配置寄存器
AFIO_EXTICR3 和外部中断配置寄存器 AFIO_EXTICR4。

复用重映射和调试 I/O 配置寄存器 AFIO_MAPR 寄存器描述
在这里插入图片描述
在对 AFIO_MAPR 寄存器某些位进行写入实现引脚的重新映射，这时候，复用功能不再映射到它们原始分配上。例如 AFIO_MAPR 寄存器位 2 是对 USART1 的重映射，置 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)；置 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。默认情况下，PA9 和 PA10 是作为串口 1 的引脚使用，假如 PA9 和 PA10 被用作其他地方，但还是需要用到串口 1，那么就可以在 AFIO_MAPR 的位 2 置 1，把串口 1 的引脚重映射到 PB6 和 PB7。这个串口初始化的过程，就有点变化，需要初始化 AFIO 时钟，和对 AFIO_MAPR 的第 2 位进行置 1 操作，其他与普通串口配置没有区别。HAL 库已经把这些配置工作都定义好了，我们只需要去寻找这些复用的宏定义，这些关于端口复用相关的代码在 stm32f1xx_hal_gpio_ex.h 文件中可以找到。

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