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深度强化学习算法的参数更新时机

深度强化学习算法的参数更新时机

深度强化学习中往往涉及到多个神经网络来拟合策略函数、值函数等,什么时候更新参数因算法而异,与具体算法架构/算法思想紧密相关。

算法参数更新时机架构
DQN先收集一定经验,然后每步更新Off Policy Value-Based
DDPG先收集一定经验,然后每步更新Off Policy Actor-Critic
TD3先收集一定经验,然后每步更新Off Policy Actor-Critic
SAC先收集一定经验,然后每步更新Off Policy Actor-Critic
REINFORCE每步更新On Policy Policy Gradient
VPG每个episode更新一次On Policy Actor-Critic
A2C/A3C每步更新On Policy Actor-Critic
PPO每个episode采集结束后,集中抽样更新多次On Policy Actor-Critic
TRPO每个episode采集结束后,集中抽样更新多次On Policy Actor-Critic

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