PointNet++训练自己的数据集（附源码）
本文针对PointNet++强大的三维点云分类功能，详细讲解怎么训练自己的数据集，在此之前，需要确保已经能够跑通源码的训练和测试，如果没有，请参考PointNet++的源码运行。
数据放置
1.1. 在mytensor_shape_names.txt中配置自己的分类，以及分类名称：
1.2. 在filelist.txt中填入对应的不同类别的文件夹名/数据文件名，这里的文件夹名最好跟自己的分类类别一致
1.3. 然后在mytensor_train.txt和mytensor_test.txt中依次输入训练和测试的数据文件名称
我的训练集就是测试集，所以是一样的
1.4 实际的再次采集的测试数据
代码修改
2.1 训练时的代码修改
主要修改batch_size，和类别数量
在数据加载模块中，将自己的配置文件放进去
然后就可以开始训练
2.2 测试时代码修改
测试时修改较多，主要是在数据加载类中，可直接查看代码
运行结果查看
查看自己的分类是否正确，可直接查看打印出来的pred_choice
4. 源码下载
可前往百度网盘下载，测试，有任何问题可以私信我
链接：https://pan.baidu.com/s/1iuqHQg_w6kq6JzmZjaIbaw
提取码：ng3h
相关文章：
PointNet++训练自己的数据集（附源码）
本文针对PointNet强大的三维点云分类功能，详细讲解怎么训练自己的数据集，在此之前，需要确保已经能够跑通源码的训练和测试，如果没有，请参考PointNet的源码运行。数据放置1.1. 在mytensor_shape_names.txt中配置自己的分…...
ROS2可视化利器---Foxglove Studio
0. 简介 之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器，还有一种全平台通用的软件FoxgloveStudio&…...
python实战应用讲解-【语法基础篇】流程控制-控制流的元素及语句（附示例代码）
目录 控制流的元素 条件 代码块 程序执行 代码块嵌套 控制流语句 if 语句...
[蓝桥杯 2019 省 A] 外卖店优先级
蓝桥杯 2019 年省赛 A 组 G 题题目描述“饱了么”外卖系统中维护着 N家外卖店，编号 1 ∼ N。每家外卖店都有一个优先级，初始时 (0 时刻）优先级都为0。每经过 1 个时间单位，如果外卖店没有订单，则优先级会减少 1&#x…...
Jetson Xavier nx(ubuntu18.04)安装rtl8152网卡驱动和8192网卡驱动
含义 Bus 002 : 指明设备连接到哪条总线。 Device 003 : 表明这是连接到总线上的第二台设备。 ID : 设备的ID，包括厂商的ID和产品的ID，格式 厂商ID：产品ID。 Realtek Semiconductor Corp. RTL8153 Gigabit Ethernet Adapter:生产商名字和设备…...
Rocky 9.1操作系统实现zabbix6.0的安装部署实战
文章目录前言一. 实验环境二. 安装zabbix过程2.1. 安装zabbix源2.2 安装zabbix相关的软件2.3 安装数据库并启动2.4 开始初始化数据库：2.5 创建数据库实例及对应的用户2.6 导入官网提供的数据2.7 配置zabbix 服务的配置文件2.8. 启动服务2.9 从网页进行安装2.10 登陆…...
AQS-ReentrantLock
一、AQS 在 Lock 中，用到了一个同步队列 AQS，全称 AbstractQueuedSynchronizer，它是一个同步工具，也是 Lock 用来实现线程同步的核心组件。 1.AQS 的两种功能 独占和共享。 独占锁：每次只能有一个线程持有锁&#x…...
SpringCloud+Dubbo3 = 王炸 ！
前言 全链路异步化的大趋势来了 随着业务的发展，微服务应用的流量越来越大，使用到的资源也越来越多。 在微服务架构下，大量的应用都是 SpringCloud 分布式架构，这种架构总体上是全链路同步模式。 全链路同步模式不仅造成了资源…...
机器学习主要内容的思维导图
机器学习 机器学习： 定义：能够从经验中学习从而能够 把事情不断做好的计算机程序 人工智能的一个分支和 实现方式 理论基础：概率论 数理统计 线性代数 数学分析 数值逼近 最优化理论 计算复杂理论 核心要素：数据 算法 模型 机器…...
嵌套走马灯Carousel
Carousel 的应用很广泛，基础用法这里不多做阐述，感兴趣的可以去element-gui了解Carousel 组件。 今天主要是梳理嵌套走马灯的逻辑，背景如下： 需要对项目做一个展示，项目可能有一个或多个，同时一个项目可能…...
实战——缓存的使用
文章目录前言概述实践一、缓存数据一致1.更新缓存类2.删除缓存类二、项目实践（商城项目）缓存预热双缓存机制前言 对于我们日常开发的应用系统。由于MySQL等关系型数据库读写的并发量是有一定的上线的，当请求量过大时候那数据库的压力一定会上…...
2023年中职网络安全竞赛跨站脚本渗透解析-2（超详细）
跨站脚本渗透 任务环境说明：需求环境可私信博主！ 服务器场景：Server2126（关闭链接）服务器场景操作系统：未知访问服务器网站目录1，根据页面信息完成条件，将获取到弹框信息作为flag提交；访问服务器网站目录2，根据页面信息完成条件，将获取到弹框信息作为flag提交；访问…...
Scala的简单使用
文章目录Scala的简单使用（一）交互模式1、命令行方式2、文件方式（二）编译模式1、创建源程序2、编译成字节码3、解释执行对象Scala的简单使用 Scala可以在交互模式和编译模式两种方式下运行 （一）交互模式 在…...
Java之前缀和算法
目录 一.前缀和 1.前缀和介绍 2.编程中的前缀和 二.一维数组的动态和 1.题目描述 2.问题分析 3.代码实现 三.除自身以外数组的乘积 1.题目描述 2.问题分析 3.代码实现 四.和为 K 的子数组 1.题目描述 2.问题分析 3.代码实现 五.形成两个异或相等数组的三元组数目…...
基于GIS计算降雨侵蚀力R因子
一、数据来源介绍 （一）行政边界数据 本文所用到的河北唐山行政边界数据来源于中国科学院资源环境科学与数据中心（https://www.resdc.cn/Default.aspx）。 （二）降水量数据 本文所用到的降水量数据来源于国家…...
大数据时代下的企业网络安全
在大数据技术迅猛发展的今天，网络安全问题已经发展成一个广受关注的热门研究方向。有人说，“大数据下，人人裸奔”，隐私保护、数据防护日益成为广大学者、企业研究的焦点。 面对这种安全威胁，企业必须实施一些有效的信…...
【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第三章第四章 SLAM中常用的数学基础知识相机成像模型
齐次坐标能大大简化在三维空间中点、线、面表达方式和旋转、平移等操作在齐次坐标下，两个点的叉积结果可以表示一条直线l;也可以用两条直线的叉积结果表示它们的齐次坐标交点，关于叉积其实十四讲解释的还是比较清楚的，和李代数李群的关系可以…...
LeetCode 242. 有效的字母异位词
242. 有效的字母异位词 难度：easy\color{Green}{easy}easy 题目描述 给定两个字符串 sss 和 ttt ，编写一个函数来判断 ttt 是否是 sss 的字母异位词。 注意： 若 sss 和 ttt 中每个字符出现的次数都相同，则称 sss 和 ttt 互为字…...
力扣mysql刷题记录
mysql刷题记录 刷题链接https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressjkih0qc mysql冲！mysql刷题记录1699. 两人之间的通话次数1251. 平均售价1571. 仓库经理1445. 苹果和桔子1193. 每月交易 I1633. 各赛事的用户注册率1173. 即时食物配送 I1211. 查询结果的质量…...
Linux基础命令-lsof查看进程打开的文件
Linux基础命令-uptime查看系统负载 Linux基础命令-top实时显示系统状态 Linux基础命令-ps查看进程状态 文件目录 前言 一 命令的介绍 二 语法及参数 2.1 使用help查看命令的语法信息 2.2 常用参数 2.2.lsof命令-i参数的条件 三 命令显示内容的含义 3.1 FD 文件描述符的…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
。】2022-5-15)
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
python报错No module named ‘tensorflow.keras‘
是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同，结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句： from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后： from tensorflow.python.keras.lay…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色： 管理员、员工 技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中，如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等，人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式，存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题，难以满足对人员打手机行为精…...
Qt 事件处理中 return 的深入解析
Qt 事件处理中 return 的深入解析 在 Qt 事件处理中，return 语句的使用是另一个关键概念，它与 event->accept()/event->ignore() 密切相关但作用不同。让我们详细分析一下它们之间的关系和工作原理。 核心区别：不同层级的事件处理 方…...
6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙
Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙 一、前言：离区块链还有多远？ 区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。 要真正理解区…...
Qt的学习（二）
1. 创建Hello Word 两种方式，实现helloworld： 1.通过图形化的方式，在界面上创建出一个控件，显示helloworld 2.通过纯代码的方式，通过编写代码，在界面上创建控件， 显示hello world； …...
【QT控件】显示类控件
目录 一、Label 二、LCD Number 三、ProgressBar 四、Calendar Widget QT专栏：QT_uyeonashi的博客-CSDN博客 一、Label QLabel 可以用来显示文本和图片. 核心属性如下 代码示例: 显示不同格式的文本 1) 在界面上创建三个 QLabel 尺寸放大一些. objectName 分别…...
用 FFmpeg 实现 RTMP 推流直播
RTMP（Real-Time Messaging Protocol） 是直播行业中常用的传输协议。 一般来说，直播服务商会给你： ✅ 一个 RTMP 推流地址（你推视频上去） ✅ 一个 HLS 或 FLV 拉流地址（观众观看用）…...