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Linux 下spi设备驱动

news 2026/3/27 2:45:42

参考：

Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析

Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 - 走看看

Linux SPI驱动框架(1)——核心层

Linux SPI驱动框架(1)——核心层_linux spi驱动模型_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客

Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层

Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层_全志h3 spi驱动_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客

Linux SPI驱动框架(3)——设备驱动层

Linux SPI驱动框架(3)——设备驱动层_linux spi字符设备驱动_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客

Linux内核4.14版本——SPI框架（7）——spidev.c分析

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spi 驱动一：spi基本结构和spidev文件系统

spi 驱动一：spi基本结构和spidev文件系统_qqliyunpeng的博客-CSDN博客

Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析

Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 - 走看看

大话SPI通信--基础巩固篇 

大话SPI通信--基础巩固篇_数据_主机_时钟

SPI全双工与半双工

SPI全双工与半双工_spi全双工和半双工的区别_Yuule的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/9/10 14:19:25

一：图形的位置和尺寸测量

绘制的基本要素: onDraw(Canvas)：是用来重写的 Canvas：实际执行绘制的 Paint：调整粗细和颜色等 坐标系：以屏幕左上角为原点，向右、向下为正向数值的坐标系 尺寸单位：在绘制过程中所有的尺寸单位都是px…...

编程日记 2023/9/10 14:18:25

rtthread下基于spi device架构MCP25625驱动

1.CAN驱动架构 由于采用了RTT的spi device架构，不能再随心所遇的编写CAN驱动 了，之前内核虽然采用了RTT内核，但是驱动并没有严格严格按RTT推荐的架构来做，这次不同了，上次是因为4个MCP25625挂在了4路独立的SPI总线上&…...

编程日记 2023/9/10 14:17:24

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为： ( x − x...

编程日记 2023/9/10 14:16:23

Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）

目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...

编程日记 2023/9/10 14:15:22

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...

编程日记 2023/9/10 14:14:21

前端 JS 经典：上传文件

重点&#xff1a;multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

编程日记 2023/9/10 14:13:19

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块&#xff1a; 1&#xff09;技术基础 2&#xff09;项目经验提问 3&#xff09;业务问题 【数据分析与挖掘&#xff08;二&#xff09;】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...

编程日记 2023/9/10 14:12:18

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...

编程日记 2023/9/10 14:11:17

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC&#xff0c;内置4G LTE调制解调器&#xff0c;将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能&#xff0c;包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲&#xff0c;主要是对string函数的运用与理解&#xff0c;与其写库函数如何用&#xff0c;不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现&#xff0c;而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时&#xff0c;前端将请求的路由添加到白名单后&#xff0c;请求接口还是被拦截到了&#xff0c;将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度&#xff1a;中等 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列&#xff0c;从基础概念、SQL到底层原理、优化&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单&#xff0c;拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候&#xff0c;懵了 这…跟adaboost有啥区别&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 直到看到有个up主说了&#xff0c;我才稍微懂 相当于&#xff0c;我在adaboost里的弱分类器&#xff0c;换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后&#xff0c;可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外&#xff0c;还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持&#xff0c;例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况&#xff0c;是否健康--》了解MySQL的性能&#xff0c;运行情况 分类 mysql很多有类型的日志&#xff0c;按照组件划分的话&#xff0c;可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 &#xff1a; - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

基于PSO算法的海陆空多栖无人机路径规划探索

PSO算法&#xff0c;空中机器人路径规划&#xff0c;无人机路径规划 海陆空多栖环境路径规划&#xff0c;考虑海洋和大气中的能源消耗不同&#xff0c;还原环境特性&#xff0c;粒子群PSO算法在如今科技飞速发展的时代&#xff0c;无人机的应用场景越发广泛&#xff0c;从简单的…...

编程新知 2026/3/27 2:42:46

嵌入式Linux驱动开发核心技术解析

嵌入式Linux驱动工程师面试技术要点解析1. Linux驱动开发核心技术考察1.1 进程同步机制Linux内核提供了多种进程同步机制&#xff0c;包括&#xff1a;信号量&#xff08;Semaphore&#xff09;&#xff1a;用于控制对共享资源的访问互斥锁&#xff08;Mutex&#xff09;&#…...

编程新知 2026/3/27 2:14:41

OpenClaw日志分析：QwQ-32B任务执行效率监控

OpenClaw日志分析&#xff1a;QwQ-32B任务执行效率监控 1. 为什么需要监控OpenClaw任务执行效率 去年冬天&#xff0c;我部署了一个自动整理会议纪要的OpenClaw工作流。起初运行得很顺利&#xff0c;直到某天早上发现它漏掉了三场重要会议的记录。检查日志才发现&#xff0c;…...

编程新知 2026/3/27 2:04:40

ViGEmBus虚拟手柄驱动全栈技术指南：从内核原理到游戏控制革新

ViGEmBus虚拟手柄驱动全栈技术指南&#xff1a;从内核原理到游戏控制革新 【免费下载链接】ViGEmBus Windows kernel-mode driver emulating well-known USB game controllers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/ViGEmBus 一、认知虚拟手柄技术&#xff1a;…...

编程新知 2026/3/27 0:31:30

别再手动写RTL了！用Vivado FIR Compiler IP核5分钟搞定一个低通滤波器

5分钟极速部署&#xff1a;用Vivado FIR Compiler IP核实现专业级低通滤波器 在FPGA信号处理领域&#xff0c;滤波器设计往往需要耗费工程师大量时间在RTL编码和验证上。但今天&#xff0c;我们将颠覆这一传统工作流程——通过Vivado的FIR Compiler IP核&#xff0c;即使没有深…...

编程新知 2026/3/27 0:09:21

类型注解写错=线上Bug潜伏！：3个导致Pydantic崩溃、FastAPI 500、mypy静默失效的致命细节

第一章&#xff1a;类型注解写错线上Bug潜伏&#xff01;&#xff1a;3个导致Pydantic崩溃、FastAPI 500、mypy静默失效的致命细节泛型未参数化&#xff1a;List 而非 List[str] 的隐式陷阱 Pydantic v2 强制要求泛型类型必须显式参数化。若仅写 List&#xff08;而非 List[str…...

编程新知 2026/3/27 0:03:18

League-Toolkit：英雄联盟智能辅助工具的效率提升之道

League-Toolkit&#xff1a;英雄联盟智能辅助工具的效率提升之道 【免费下载链接】League-Toolkit 兴趣使然的、简单易用的英雄联盟工具集。支持战绩查询、自动秒选等功能。基于 LCU API。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/League-Toolkit League-Toolkit是…...

编程新知 2026/3/26 22:08:05

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编程新知 2026/3/26 20:29:45

从‘噬菌体’到清晰地图：我的LIO-SAM避坑实战记录（含Ubuntu版本选择建议）

从“噬菌体”到清晰地图&#xff1a;LIO-SAM实战避坑指南与Ubuntu版本选择建议 第一次在RViz里看到那个旋转成筒状的地图时&#xff0c;我盯着屏幕足足愣了三分钟——这和我预想中的高精度点云地图相差了十万八千里。更令人崩溃的是&#xff0c;当我把设备搬到室外测试时&#…...

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League-Toolkit 英雄联盟工具集完整教程：从新手到高手的效率革命

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编程新知 2026/3/26 19:10:49