Linux 下spi设备驱动
参考：
Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析
Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 - 走看看
Linux SPI驱动框架(1)——核心层
Linux SPI驱动框架(1)——核心层_linux spi驱动模型_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客
Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层
Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层_全志h3 spi驱动_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客
Linux SPI驱动框架(3)——设备驱动层
Linux SPI驱动框架(3)——设备驱动层_linux spi字符设备驱动_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客
Linux内核4.14版本——SPI框架（7）——spidev.c分析
Linux内核4.14版本——SPI框架（7）——spidev.c分析_风雨兼程8023的博客-CSDN博客
spi 驱动一：spi基本结构和spidev文件系统
spi 驱动一：spi基本结构和spidev文件系统_qqliyunpeng的博客-CSDN博客
Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析
Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 - 走看看
大话SPI通信--基础巩固篇
大话SPI通信--基础巩固篇_数据_主机_时钟
SPI全双工与半双工
SPI全双工与半双工_spi全双工和半双工的区别_Yuule的博客-CSDN博客
相关文章：
Linux 下spi设备驱动
参考： Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析 - 走看看 Linux SPI驱动框架(1)——核心层 Linux SPI驱动框架(1)——核心层_linux spi驱动模型_绍兴小贵宁的博客-CSDN博客 Linux SPI驱动框架(2)——控制器驱动层 Linux SPI驱…...
一：图形的位置和尺寸测量
绘制的基本要素: onDraw(Canvas)：是用来重写的 Canvas：实际执行绘制的 Paint：调整粗细和颜色等 坐标系：以屏幕左上角为原点，向右、向下为正向数值的坐标系 尺寸单位：在绘制过程中所有的尺寸单位都是px…...
rtthread下基于spi device架构MCP25625驱动
1.CAN驱动架构 由于采用了RTT的spi device架构，不能再随心所遇的编写CAN驱动 了，之前内核虽然采用了RTT内核，但是驱动并没有严格严格按RTT推荐的架构来做，这次不同了，上次是因为4个MCP25625挂在了4路独立的SPI总线上&…...
Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）
目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为： ( x − x...
Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）
目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...
STL- 函数对象
1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数 本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...
前端 JS 经典：上传文件
重点：multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...
数据分析面试
数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块： 1）技术基础 2）项目经验提问 3）业务问题 【数据分析与挖掘（二）】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...
Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面
目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析
一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...
MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块
MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...
C++String模拟实现
实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...
Java 设置免登录请求接口被拦截问题
1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...
(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】
❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度：中等 写一个函数 StrToInt，实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为…...
【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优
作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...
机器学习——boosting之提升树
提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候，懵了 这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂 相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗࿱…...
解决Spring Boot启动错误的技术指南
🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
使用Spring Security保障你的Web应用安全
🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...
PostgreSQL本地化
本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...
MySQL——日志
日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况 分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 ： - 服务层…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
springboot 百货中心供应链管理系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...
基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?
论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...