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MoveIT Noetic控制真实机械臂

文章目录

    • 环境
    • 概述
    • 配置修改
    • 编写Action Server
    • 执行
    • 问题故障解决
    • 参考

接前几篇:
ROS MoveIT1(Noetic)安装总结
Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结(带prismatic)
MoveIT1 Assistant 总结
MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真

环境

  • Ubuntu20.04;
  • ROS1 Noetic;
  • VMware

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