MoveIT Noetic控制真实机械臂
相关文章：
MoveIT Noetic控制真实机械臂
文章目录 环境概述配置修改编写Action Server执行问题故障解决参考接前几篇： ROS MoveIT1（Noetic）安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结（带prismatic） MoveIT1 Assistant 总结 MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真 环境 Ubuntu20.04；ROS1 Noetic;VMware...
如何快速入门编程
最近回答了很多小伙伴的问题，讲到如何快速入门编程？如何更好地学习视觉编程？如何提高编程技能？下面就和你聊聊，要做到这些，应该从哪些方面入手？询问他人我问过工程师们这些最基础的问题…...
java的反射Reflect
文章目录定义classClass获取一个类的类对象反射的具体步骤1.加载类类API2.实例化3.获取1)获取类中方法2)获取构造方法3)获取当前类的属性4.方法调用应用1.遍历对象属性，进行赋值定义 反射是操作其属性和方法从编码期决定转为在运行期决定 编码期决定：创…...
常用设计模式总结
复习到设计模式的时候写的一些demo代码 回头可以看看 单例的几种比较简单就没写了，专栏有 目录 观察者（发布--订阅模式）模式，多个对象依赖于一个对象，或者多对多 工厂模式：主要是封装了对象的创建&…...
【算法基础】一维前缀和 + 二维前缀和
👦个人主页：Weraphael ✍🏻作者简介：目前正在学习c和算法 ✈️专栏：【C/C】算法 🐋 希望大家多多支持，咱一起进步！😁 如果文章有啥瑕疵 希望大佬指点一二 如果文章对你有…...
Kafka消费分组和分区分配策略
Kafka消费分组，消息消费原理 同一个消费组里的消费者不能消费同一个分区，不同消费组的消费组可以消费同一个分区 （即同一个消费组里面的消费者只能在一个分区中） Kafka分区分配策略 问题 用过 Kafka 的同学用过都知道…...
犹太教、基督教、伊斯兰教的区别与联系
一、犹太教、基督教、伊斯兰教的简明关系图二、犹太教、基督教、伊斯兰教的主要区别注：弥赛亚（希伯莱语）就是基督（希腊语），意思是“救世主”。注：伊斯兰教的观点是：穆罕默德不是伊斯…...
华为OD机试 - 打印文件（Python） | 机试题+算法思路+考点+代码解析 【2023】
打印文件 题目 有 5 台打印机打印文件，每台打印机有自己的待打印队列。 因为打印的文件内容有轻重缓急之分，所以队列中的文件有1~10不同的优先级，其中数字越大优先级越高。 打印机会从自己的待打印队列中选择优先级最高的文件来打印。 如果存在两个优先级一样的文件，则选…...
网络工程师必备知识点
作为网络工程师，您将负责设计、部署和维护计算机网络系统。这包括构建、配置和管理网络设备，如交换机、路由器、防火墙等，并确保网络系统能够高效地运行。您需要了解计算机网络的各个层次、协议、标准和技术，包括TCP/IP、DNS、HTT…...
数据在内存中的存储【下篇】
文章目录⚙️3.浮点型在内存中的存储🔩3.1.一个例子🔩3.2.浮点数的存储规则🔩3.3.例题解析⚙️3.浮点型在内存中的存储 🔩3.1.一个例子 🔴浮点数存储的例子：👇 int main() {int n 9;float* …...
前端开发项目规范写法介绍
1. 基本原则 结构、样式、行为分离 尽量确保文档和模板只包含 HTML 结构，样式都放到样式表里，行为都放到脚本里。 缩进 统一两个空格缩进（总之缩进统一即可），不要使用 Tab 或者 Tab、空格混搭。 文件编码 使用不带 BOM 的 UTF-8 编码。 在 HTML中指定编码 <meta c…...
百万医疗险是什么
一、百万医疗险是什么 从名字可以看出，这是一款医疗险。因为保额高，最高能报销百万，所以叫百万医疗险。 二、百万医疗险有什么用 可以报销被保险人因意外伤害和疾病导致的医疗费用 三、如何挑选 虽然高达几百万的保额，但保额却并非…...
矩阵中的路径 AcWing (JAVA)
请设计一个函数，用来判断在一个矩阵中是否存在一条路径包含的字符按访问顺序连在一起恰好为给定字符串。 路径可以从矩阵中的任意一个格子开始，每一步可以在矩阵中向左，向右，向上，向下移动一个格子。 如果一条路径经过…...
使用终端工具给你的电脑发送弹窗提醒
大家好，我是良许。 现在人手一部智能手机，这些智能手机都有个非常实用的功能，那就是弹窗提醒。当我们收到短信，或者微信信息时，手机就会弹窗显示信息的大致内容。有了这个功能你就不会错过重要信息了。 电脑上也有类…...
SpringCloud Alibaba 之Nacos集群部署-高可用保证
文章目录Nacos集群部署Linux部署docker部署（参考待验证）Nacos 集群的工作原理Nacos 集群中 Leader 节点是如何产生的Nacos 节点间的数据同步过程官方推荐用户把所有服务列表放到一个vip下面，然后挂到一个域名下面。http://nacos.com:port/ope…...
Scala集合详解(第七章:集合、数组、列表、set集合、map集合、元组、队列、并行)(尚硅谷笔记)
集合第七章:集合7.1 集合简介7.1.1 不可变集合继承图7.1.2 可变集合继承图7.2 数组7.2.1 不可变数组7.2.2 可变数组7.2.3 不可变数组与可变数组的转换7.2.4 多维数组7.3 列表 List7.3.1 不可变 List7.3.2 可变 ListBuffer7.4 Set 集合7.4.1 不可变 Set7.4.2 可变 mutable.Set7.…...
定了：Python3.7，今年停止更新~
大家好，这里是程序员晚枫。 今天给大家分享一个来自Python官网的重要消息：Python3.7马上就要停止维护了，请不要使用了！ 官网链接：https://devguide.python.org/versions/ 停更的后果是什么？ 周末翻阅Py…...
C# 业务单据号生成器（定义规则、获取编号、流水号）
系列文章 C#底层库–数据库访问帮助类（MySQL版） 本文链接：https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/126886379 C#底层库–JSON帮助类_详细（序列化、反序列化、list、datatable） 本文链接：htt…...
Java的dump文件分析及JProfiler使用
Java的dump文件分析及JProfiler使用 1 dump文件介绍 从软件开发的角度上，dump文件就是当程序产生异常时，用来记录当时的程序状态信息（例如堆栈的状态）,用于程序开发定位问题。 idea配置发生OOM的时候指定路径生成dump文件 # 指定…...
sympy高斯光束模型
文章目录Gauss模型sympy封装实战sympy.phisics.optics.gaussopt集成了高斯光学中的常见对象，包括光线和光学元件等，有了这些东西，就可以制作一个光学仿真系统。Gauss模型 高斯光束的基本模型为 E(r,z)E0ω0ω(z)exp[−r2ω2(z)]exp[−ik…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
基于数字孪生的水厂可视化平台建设：架构与实践
分享大纲： 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年，数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段，基于数字孪生的水厂可视化平台的…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版！！！6.8截至答题，大家注意呀！ 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:（ B ） A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...
BCS 2025｜百度副总裁陈洋：智能体在安全领域的应用实践
6月5日，2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席，并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲，分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出，百度通过将安全能力…...