当前位置: 首页 > news >正文

MoveIT Noetic控制真实机械臂

文章目录

    • 环境
    • 概述
    • 配置修改
    • 编写Action Server
    • 执行
    • 问题故障解决
    • 参考

接前几篇:
ROS MoveIT1(Noetic)安装总结
Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结(带prismatic)
MoveIT1 Assistant 总结
MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真

环境

  • Ubuntu20.04;
  • ROS1 Noetic;
  • VMware

相关文章:

MoveIT Noetic控制真实机械臂

文章目录 环境概述配置修改编写Action Server执行问题故障解决参考接前几篇: ROS MoveIT1(Noetic)安装总结 Solidworks导出为URDF用于MoveIT总结(带prismatic) MoveIT1 Assistant 总结 MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真 环境 Ubuntu20.04;ROS1 Noetic;VMware...

如何快速入门编程

最近回答了很多小伙伴的问题,讲到如何快速入门编程?如何更好地学习视觉编程?如何提高编程技能?下面就和你聊聊,要做到这些,应该从哪些方面入手?询问他人我问过工程师们这些最基础的问题&#xf…...

java的反射Reflect

文章目录定义classClass获取一个类的类对象反射的具体步骤1.加载类类API2.实例化3.获取1)获取类中方法2)获取构造方法3)获取当前类的属性4.方法调用应用1.遍历对象属性,进行赋值定义 反射是操作其属性和方法从编码期决定转为在运行期决定 编码期决定:创…...

常用设计模式总结

复习到设计模式的时候写的一些demo代码 回头可以看看 单例的几种比较简单就没写了,专栏有 目录 观察者(发布--订阅模式)模式,多个对象依赖于一个对象,或者多对多 工厂模式:主要是封装了对象的创建&…...

【算法基础】一维前缀和 + 二维前缀和

👦个人主页:Weraphael ✍🏻作者简介:目前正在学习c和算法 ✈️专栏:【C/C】算法 🐋 希望大家多多支持,咱一起进步!😁 如果文章有啥瑕疵 希望大佬指点一二 如果文章对你有…...

Kafka消费分组和分区分配策略

Kafka消费分组,消息消费原理 同一个消费组里的消费者不能消费同一个分区,不同消费组的消费组可以消费同一个分区 (即同一个消费组里面的消费者只能在一个分区中) Kafka分区分配策略 问题 用过 Kafka 的同学用过都知道&#xf…...

犹太教、基督教、伊斯兰教的区别与联系

一、犹太教、基督教、伊斯兰教的简明关系图二、犹太教、基督教、伊斯兰教的主要区别注:弥赛亚(希伯莱语)就是基督(希腊语),意思是“救世主”。注:伊斯兰教的观点是:穆罕默德不是伊斯…...

华为OD机试 - 打印文件(Python) | 机试题+算法思路+考点+代码解析 【2023】

打印文件 题目 有 5 台打印机打印文件,每台打印机有自己的待打印队列。 因为打印的文件内容有轻重缓急之分,所以队列中的文件有1~10不同的优先级,其中数字越大优先级越高。 打印机会从自己的待打印队列中选择优先级最高的文件来打印。 如果存在两个优先级一样的文件,则选…...

网络工程师必备知识点

作为网络工程师,您将负责设计、部署和维护计算机网络系统。这包括构建、配置和管理网络设备,如交换机、路由器、防火墙等,并确保网络系统能够高效地运行。您需要了解计算机网络的各个层次、协议、标准和技术,包括TCP/IP、DNS、HTT…...

数据在内存中的存储【下篇】

文章目录⚙️3.浮点型在内存中的存储🔩3.1.一个例子🔩3.2.浮点数的存储规则🔩3.3.例题解析⚙️3.浮点型在内存中的存储 🔩3.1.一个例子 🔴浮点数存储的例子:👇 int main() {int n 9;float* …...

前端开发项目规范写法介绍

1. 基本原则 结构、样式、行为分离 尽量确保文档和模板只包含 HTML 结构,样式都放到样式表里,行为都放到脚本里。 缩进 统一两个空格缩进(总之缩进统一即可),不要使用 Tab 或者 Tab、空格混搭。 文件编码 使用不带 BOM 的 UTF-8 编码。 在 HTML中指定编码 <meta c…...

百万医疗险是什么

一、百万医疗险是什么 从名字可以看出&#xff0c;这是一款医疗险。因为保额高&#xff0c;最高能报销百万&#xff0c;所以叫百万医疗险。 二、百万医疗险有什么用 可以报销被保险人因意外伤害和疾病导致的医疗费用 三、如何挑选 虽然高达几百万的保额&#xff0c;但保额却并非…...

矩阵中的路径 AcWing (JAVA)

请设计一个函数&#xff0c;用来判断在一个矩阵中是否存在一条路径包含的字符按访问顺序连在一起恰好为给定字符串。 路径可以从矩阵中的任意一个格子开始&#xff0c;每一步可以在矩阵中向左&#xff0c;向右&#xff0c;向上&#xff0c;向下移动一个格子。 如果一条路径经过…...

使用终端工具给你的电脑发送弹窗提醒

大家好&#xff0c;我是良许。 现在人手一部智能手机&#xff0c;这些智能手机都有个非常实用的功能&#xff0c;那就是弹窗提醒。当我们收到短信&#xff0c;或者微信信息时&#xff0c;手机就会弹窗显示信息的大致内容。有了这个功能你就不会错过重要信息了。 电脑上也有类…...

SpringCloud Alibaba 之Nacos集群部署-高可用保证

文章目录Nacos集群部署Linux部署docker部署&#xff08;参考待验证&#xff09;Nacos 集群的工作原理Nacos 集群中 Leader 节点是如何产生的Nacos 节点间的数据同步过程官方推荐用户把所有服务列表放到一个vip下面&#xff0c;然后挂到一个域名下面。http://nacos.com:port/ope…...

Scala集合详解(第七章:集合、数组、列表、set集合、map集合、元组、队列、并行)(尚硅谷笔记)

集合第七章:集合7.1 集合简介7.1.1 不可变集合继承图7.1.2 可变集合继承图7.2 数组7.2.1 不可变数组7.2.2 可变数组7.2.3 不可变数组与可变数组的转换7.2.4 多维数组7.3 列表 List7.3.1 不可变 List7.3.2 可变 ListBuffer7.4 Set 集合7.4.1 不可变 Set7.4.2 可变 mutable.Set7.…...

定了:Python3.7,今年停止更新~

大家好&#xff0c;这里是程序员晚枫。 今天给大家分享一个来自Python官网的重要消息&#xff1a;Python3.7马上就要停止维护了&#xff0c;请不要使用了&#xff01; 官网链接&#xff1a;https://devguide.python.org/versions/ 停更的后果是什么&#xff1f; 周末翻阅Py…...

C# 业务单据号生成器(定义规则、获取编号、流水号)

系列文章 C#底层库–数据库访问帮助类&#xff08;MySQL版&#xff09; 本文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/youcheng_ge/article/details/126886379 C#底层库–JSON帮助类_详细&#xff08;序列化、反序列化、list、datatable&#xff09; 本文链接&#xff1a;htt…...

Java的dump文件分析及JProfiler使用

Java的dump文件分析及JProfiler使用 1 dump文件介绍 从软件开发的角度上&#xff0c;dump文件就是当程序产生异常时&#xff0c;用来记录当时的程序状态信息&#xff08;例如堆栈的状态&#xff09;,用于程序开发定位问题。 idea配置发生OOM的时候指定路径生成dump文件 # 指定…...

sympy高斯光束模型

文章目录Gauss模型sympy封装实战sympy.phisics.optics.gaussopt集成了高斯光学中的常见对象&#xff0c;包括光线和光学元件等&#xff0c;有了这些东西&#xff0c;就可以制作一个光学仿真系统。Gauss模型 高斯光束的基本模型为 E(r,z)E0ω0ω(z)exp⁡[−r2ω2(z)]exp⁡[−ik…...

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式&#xff0c;可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例

一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​&#xff1a; 下载安装DevEco Studio 4.0&#xff08;支持HarmonyOS 5&#xff09;配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​&#xff1a; ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

Android第十三次面试总结(四大 组件基础)

Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成&#xff0c;用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机&#xff1a; ​onCreate()​​ ​调用时机​&#xff1a;Activity 首次创建时调用。​…...

Redis:现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

【堆垛策略】设计方法

堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心&#xff0c;直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法&#xff0c;涵盖基础规则、优化算法和容错机制&#xff1a; 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则&#xff1a; 大尺寸/重量积木在下&#xf…...

LLaMA-Factory 微调 Qwen2-VL 进行人脸情感识别(二)

在上一篇文章中,我们详细介绍了如何使用LLaMA-Factory框架对Qwen2-VL大模型进行微调,以实现人脸情感识别的功能。本篇文章将聚焦于微调完成后,如何调用这个模型进行人脸情感识别的具体代码实现,包括详细的步骤和注释。 模型调用步骤 环境准备:确保安装了必要的Python库。…...