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鲁棒性与稳定性区别

news 2025/12/16 13:13:29

鲁棒性

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性粗携。

稳定性

所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。

综合分析

鲁棒性是在系统内部参数改变情况下，系统维持稳定的能力；
稳定性是在系统受到外部扰动时依旧能够保持稳定的能力。

鲁棒性与稳定性区别

鲁棒性所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性粗携。稳定性所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状…...

编程日记 2023/9/16 18:47:26

C++项目实战——基于多设计模式下的同步异步日志系统-⑦-日志输出格式化类设计

文章目录专栏导读日志格式化类成员介绍patternitems 格式化子项类的设计抽象格式化子项基类日志主体消息子项日志等级子项时间子项localtime_r介绍strftime介绍源码文件名子项源码文件行号子项线程ID子项日志器名称子项制表符子项换行符子项原始字符串子项日志格式化类的设计…...

编程日记 2023/9/16 18:39:20

Android---底部弹窗之BottomSheetDialog

BottomSheetDialog 是Android开发中的一个弹出式对话框，它从屏幕底部弹出并覆盖部分主界面。 1. BottomSheetDialog的使用 // 参数2：设置BottomSheetDialog的主题样式；将背景设置为transparent，这样我们写的shape_bottom_sheet_…...

编程日记 2023/9/16 18:37:18

Cesium 地球网格构造

Cesium 地球网格构造 Cesium原理篇：3最长的一帧之地形(2：高度图) HeightmapTessellator 用于从高程图像创建网格。提供了一个函数 computeVertices，可以根据高程图像创建顶点数组。该函数的参数包括高程图像、高度数据的结构、网格宽高、…...

编程日记 2023/9/16 18:36:16

C++深度优化——cacheline测试

cacheline是内存调度的基本结构，其大小一般为32B或者64B。关于本机具体的配置信息可以在配置文件中看到： 这里可以看到我的这台机器的cacheline大小是64B。对于cacheline在多核处理器中有一个伪共享的状态，具体可以参考以下博客：高…...

编程日记 2023/9/16 18:35:14

参考文章在Verilog2001中，模块的递归调用是可能的，引用下面的一段话（出自上面的参考文章） Many designers think that recursive techniques cannot be applied to hardware design. I’m not really sure where this misconception comes from. While it is true that i…...

编程日记 2023/9/16 18:29:07

禁用Win10自动更新

第一步，winr，输入 gpedit.msc 并回车，打开【组策略】第二步，依次点击管理模板->Windows组件->Windows更新第三步，双击Windows更新，然后在设置中双击指定 intranet Microsoft 更新服务位置第…...

编程日记 2023/9/16 18:28:06

算法通关村-----动态规划高频问题

最少硬币数问题问题描述给你一个整数数组 coins ，表示不同面额的硬币；以及一个整数 amount ，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1 。你可以认为每种硬…...

编程日记 2023/9/16 18:27:05

记一起小意外事件引起的批量重命名文件名

一、事件描述某次，因某业务系统迁移，一线人员对业务目录误操作，执行打包命令过程中导致Tomcat下的web应用程序无法使用，检查后发现项目下所有文件名都加了gz格式；询问一线，发现是对项目目录执行了：gzip -r ./tomcat导致程序文件找不到；报错如下：二、事件处理 1、查看…...

编程日记 2023/9/16 18:24:03

【Excel函数】Excel的Len函数求对象的字符数

在Excel中，LEN函数用于计算文本字符串中的字符数。它的语法如下。 LEN(text) 其中，text是要计算字符数的文本字符串。例如，如果你想计算单元格A1中文本的字符数，可以使用以下公式： A2len(a1) 结果将返回单元格A1中文…...

编程日记 2023/9/16 18:21:00

小白备战大厂算法笔试(八)——搜索

搜索二分查找二分查找是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性，每轮减少一半搜索范围，直至找到目标元素或搜索区间为空为止。 Question： 给定一个长度为n的数组 nums ，元素按从小到大的顺序排列，数组…...

编程日记 2023/9/16 18:19:59

〔022〕Stable Diffusion 之生成视频篇

✨ 目录 🎈 视频转换 / mov2mov🎈 视频转换前奏准备🎈 视频转换 mov2mov 使用🎈 视频转换 mov2mov 效果预览🎈 视频无限缩放 / Infinite Zoom🎈 视频无限缩放 Infinite Zoom 使用 🎈 视频转换 /…...

编程日记 2023/9/16 18:16:55

网络安全深入学习第三课——热门框架漏洞（RCE—Struts2远程代码执行）

文章目录一、Struts2框架介绍二、Struts2远程代码执行漏洞三、Struts2执行代码的原理四、Struts2框架特征五、漏洞手工POC六、漏洞工具复现一、Struts2框架介绍 ------ Struts2是apache项目下的一个web 框架，普遍应用于阿里巴巴、京东等互联网、政府、企业门户网…...

编程日记 2023/9/16 18:12:51

【uni-app】

准备工作（Hbuilder） 1.下载hbuilder，插件使用Vue3的uni-app项目 2.需要安装编译器 3.下载微信开发者工具 4.点击运行->微信开发者工具 5.打开微信开发者工具的服务端口效果图准备工作（VScode） 插件 uni-cr…...

编程日记 2023/9/16 18:08:47

Pytorch 多卡并行（3）—— 使用 DDP 加速 minGPT 训练

前文并行原理简介和 DDP 并行实践和使用 torchrun 进行容错处理在简单的随机数据上演示了使用 DDP 并行加速训练的方法，本文考虑一个更加复杂的 GPT 类模型，说明如何进行 DDP 并行实战MinGPT 是 GPT 模型的一个流行的开源 PyTorch 复现项目&#xff…...

编程日记 2023/9/16 18:07:46

IAM、EIAM、CIAM、RAM、IDaaS 都是什么？

后端程序员在做 ToB 产品或者后台系统时，都不可避免的会遇到账号系统、登录系统、权限系统、日志系统等这些核心功能。这些功能一般都是以 SSO 系统、RBAC 权限管理系统等方式命名，但这些系统合起来有一个专有名词：IAM。 IAM IAM 是 Identi…...

编程日记 2023/9/16 18:05:44

STM32 Cubemx 通用定时器 General-Purpose Timers同步

文章目录前言简介cubemx配置前言持续学习stm32中… 简介通用定时器是一个16位的计数器，支持向上up、向下down与中心对称up-down三种模式。可以用于测量信号脉宽（输入捕捉），输出一定的波形（比较输出与PWM输出&am…...

编程日记 2023/9/16 18:04:43

Ubuntu 20.04降级clang-format

1. 卸载clang-format sudo apt purge clang-format 2. 安装clang-format-6.0 sudo apt install clang-format-6.0 3. 软链接clang-format sudo ln -s /usr/bin/clang-format-6.0 /usr/bin/clang-format...

编程日记 2023/9/16 18:01:40

激活函数总结（三十四）：激活函数补充(FReLU、CReLU)

激活函数总结（三十四）：激活函数补充 1 引言2 激活函数2.1 FReLU激活函数2.2 CReLU激活函数 3. 总结 1 引言在前面的文章中已经介绍了介绍了一系列激活函数 (Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky ReLU、PReLU、Swish、ELU、SELU、GELU、Softmax、Sof…...

编程日记 2023/9/16 18:00:39

【LeetCode-简单题KMP】459. 重复的子字符串

文章目录题目方法一：移动匹配方法二：KMP算法题目方法一：移动匹配 class Solution {//移动匹配public boolean repeatedSubstringPattern(String s) {StringBuffer str new StringBuffer(s);//ababstr.append(s);//拼接一份自己 abababab…...

编程日记 2023/9/16 17:57:34

突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...

编程新知 2025/12/12 3:35:27

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...

编程新知 2025/12/13 23:30:19

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复

ps：图是随便找的，为了凑个封面前言在前面对光流法进行进一步改进，希望将2D光流推广至3D场景流时，发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题，需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息，否则解空间不收敛&#xf…...

编程新知 2025/12/15 5:43:03

postgresql|数据库|只读用户的创建和删除（备忘）

CREATE USER read_only WITH PASSWORD 密码 -- 连接到xxx数据库 \c xxx -- 授予对xxx数据库的只读权限 GRANT CONNECT ON DATABASE xxx TO read_only; GRANT USAGE ON SCHEMA public TO read_only; GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO read_only; GRANT EXECUTE O…...

编程新知 2025/9/18 19:34:22