[框架设计之道(二)]设备、任务设置及业务流程
[框架设计之道(二)]设备、任务设置及业务流程
说明
此文档是开发中对设备设置项的管理。因为硬件在使用的过程中涉及大量设置项,因此需要单独开一篇文档说明设备的设置和任务的设置。
一、设备设置
1.基础接口
/// <summary>
/// 配置文件管理模块
/// </summary>
class TSG_ConfigHelper : public TSG_Framework {
public:virtual bool Init(const QString& path, const QList<QString>& list_device_names) = 0;virtual bool Init(const QString& path) = 0;virtual QList<QString> getConfigFiles() = 0;virtual QJsonObject getConfigContain(const QString& config_name, const QString& device_name) = 0;virtual bool setConfigContain(const QString& config_name, const QString& contains, const QString& device_name) = 0;virtual QList<QString> getDeviceNames() = 0;
对于配置文件管理模块,我不希望提供过多和过花哨的接口。事实上,各式各样的配置文件管理模块实际上就是修改某个设备下的某个json文件。一个ConfigHelper需要包括多个设备,当然了,它实际上是以文件夹为单位进行管理的
每一个设备应该都会有一个init.json和一个DeviceParams.json文件,所以他们是以一个文件夹的形式保存起来的。
如图所示:

以这样的文件夹形式存放各个设备的参数信息,所有的信息都是以本地文件的形式存放的,所有的文件都需要热取用,因为随时可能会发生中途设备信息修改等等,所以再接口getConfigContain中,需要每次打开文件进行读取,而不是提前读取好了放在本地。
2.基本流程
配置文件管理模块流程大致如下:

读取和写入都需要保证可以在热读取下操作。否则每次重新设置或者配置文件可能都需要重新启动软件,会非常不灵活。
其中所有的设置和读取配置文件,只涉及两个功能,也就是所谓的写入和读取文件,仅此而已。
二、任务设置
任务设置模块应该是在主程序的kernel中进行的,每次在gui进行一次配置的时候都需要在主程序的kernel中
1.任务设置
每次任务设置参数涉及很多个方面,但主要的参数包含以下几个方面
1>任务的基本信息:名称、备注
2>需要换算的信息:隧道直径、小车速度、相机曝光时间、图片重复率
实际上,一个任务就只有两个信息是需要主动包含的,一个是基本信息,一个是换算信息。这里我们暂且不聊换算信息。为什么呢,因为这个是需要和后续的设备信息进行联动的,这里的所有基本换算都是来自gui程序或者主程序中本地的换算,所以轮不到设备的控制层去关系。
所以对于控制层来说,唯一需要关心的就是文件存储的路径,以及配置文件存放的路径。
三、业务流程
我们在所有设备的控制层代码中都写好了一套配置流程,那自然在主程序中也得有一套完整的流程。一套完整的流程控制不仅可以使在具体的采集过程中的程序更加可靠,也可以使得面对各种异常情况下能够更加优雅。另外值得一提的是,需要将错误日志系统搭建完善,而不是之前那一套没人看得懂的错误日志。
业务中,我们需要让每一次作业保持以下流程:

我需要简单解释一下此图:在全流程中,GUI只是一个人机交互的接口,也就是说GUI并不参与到具体的业务中,也不会做任何计算和任何的业务流程。
所有,注意,是所有的任务,都可以在主程序中完成,即使主程序在开发的过程中并没有提供GUI,只凭借仅有的控制台也应该要能够完成整个采集任务。
其中,设置设备信息和设置任务信息都不是必须的,这里需要提供两套预设,一套是存放在本地文件的default.json文件,另一套是放在代码内部的,基于目前已有的设备执行。
但是这里有问题,值得注意的一点是,扫描仪的并不是提前可以通过扫描获得的,而是只能通过提前设定好ip、sn和key来尝试连接的,所以扫描仪设备和所有的设备都不一样,需要在跳过设备信息之前提前确定扫描仪的信息。
开始采集、暂停采集、停止采集在主程序中比较好获取,因为在控制层中就已经对所有状态做好了声明和控制,只需要按照流程来即可。
最后,停止采集一定是所有控制中级别最高的,不论当前是任何状态,只要发送了停止采集的命令,机器就必须马上停止运转,状态归零,这是很重要的一点。
相关文章:
[框架设计之道(二)]设备、任务设置及业务流程
[框架设计之道(二)]设备、任务设置及业务流程 说明 此文档是开发中对设备设置项的管理。因为硬件在使用的过程中涉及大量设置项,因此需要单独开一篇文档说明设备的设置和任务的设置。 一、设备设置 1.基础接口 /// <summary> /// 配置…...
Nuxt3+Vite批量引入图片
通过计算属性获取images文件夹所有层级下所有静态资源 <script name"MarketplaceHeader" setup lang"ts"> //批量导入静态资源图片 const importImage: any computed(() > (name: string, type png, folder images) > {const glob: Record…...
采用nodejs + socket.io实现简易聊天室功能(群聊 + 私聊)
项目演示 支持群聊以及私聊 项目代码 index.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport…...
消息队列(一):需求分析
为什么要做这样一个项目? 首先,我们在之前学习的时候,就认识了一下 生产者消费者模式,这样一个模式有两大好处: 解耦合 本来有个分布式系统,A服务器 调⽤ B服务器(A给B发请求,B给A…...
ImageViewer技术实现细节
第1章 ImageViewer工具使用方法 1.1. 图像加载 1.1.1. 单图像加载 左上角菜单,“File”->“单图像”,或者Ctrl-S,弹出文件对话框,选择图像文件,当前支持bmp,png,jpg格式。 结果如下图所示: 1.1.2. 多图像加载 左上角菜单,“File”->“多图像”,或者Ctrl-M…...
MFC多文档程序,从菜单关闭一个文档和直接点击右上角的x效果不同
MFC多文档程序,从菜单关闭一个文档和直接点击右上角的x效果不同 若文档内容有修改,则前者会询问用户,是否保存修改;后者不保存修改直接关闭。 原因在于,从菜单关闭时,调用OnClose,一定会调用Sa…...
【数据结构】C++实现AVL平衡树
文章目录 1.AVL树的概念2.AVL树的实现AVL树结点的定义AVL树的插入AVL树的旋转左单旋右单旋左右双旋右左双旋插入代码 AVL树的验证AVL树的查找AVL树的修改AVL树的删除AVL树的性能 AVL树的代码测试 1.AVL树的概念 二叉搜索树虽然可以提高我们查找数据的效率,但如果插…...
图神经网络系列之序章
文章目录 一、为什么需要图神经网络?二、图的定义1.图的定义和种类2.一些关于图的重要概念2.1 子图2.2 连通图2.3 顶点的度、入度和出度2.4 边的权和网2.5 稠密图、稀疏图 3.图的存储结构3.1 邻接矩阵3.2 邻接表3.3 边集数组3.4 邻接多重表3.5 十字链表3.6 链式前向…...
Unity中 UI Shader的基本功能
文章目录 前言一、实现思路1、暴露一个 2D 类型的属性来接受UI的纹理2、设置shader的层级为TransParent半透明渲染层级,一般UI都是在这个渲染层级3、更改混合模式,是 UI 使用的纹理,该透明的地方透明 二、代码实现 前言 Unity中 UI Shader的…...
【自学开发之旅】Flask-标准化返回-连接数据库-分表-orm-migrate-增删改查(三)
业务逻辑不能用http状态码判断,应该有自己的逻辑判断。想要前端需要判断(好多if…else),所以需要标准化,标准化返回。 json标准化返回: 最外面:data,message,code三个字段。 data:返回的数据 co…...
numpy增删改查
NumPy是一个用于科学计算的Python库,它提供了一个多维数组对象以及许多用于操作这些数组的函数。下面是关于如何在NumPy中进行增删改查操作的一些基本示例: 创建NumPy数组: import numpy as np # 创建一个一维数组 arr np.array([1, 2, 3, …...
【kafka】kafka重要的集群参数配置
如何规划Kafka 对于实际应用的生产环境中,需要尽量先规划设计好集群,避免后期业务上线后费力调整。在考量部署方案时需要通盘考虑,不能仅从单个维度上进行评估,下面是几个重要的维度的考量和建议: 这里重点说说操作系…...
cs224w_colab3_2023 And cs224w_colab4_2023学习笔记
class GNNStack(torch.nn.Module):def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim, args, embFalse):super(GNNStack, self).__init__() #这里的继承表示参见 https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/106993425 # 继承时运行继承类别的函数 总之 __mro__的目的…...
Cannot find module ‘prop-types‘
把这个import删了。...
LeetCode-63-不同路径Ⅱ-动态规划
题目描述: 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那…...
unity 使用Photon进行网络同步
Pun使用教程 第一步:请确保使用的 Unity 版本等于或高于 2017.4(不建议使用测试版)创建一个新项目。 第二步:打开资源商店并找到 PUN 2 资源并下载/安装它。 导入所有资源后,让 Unity 重新编译。 第三步…...
大数据课程M1——ELK的概述
文章作者邮箱:yugongshiyesina.cn 地址:广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 了解ELK的定义; ⚪ 掌握ELK的使用; 一、什么是ELK 1. 简介 ELK 是elastic公司提供的一套完整的日志收集以及展示的解决方案,是三个…...
C# byte[] 如何转换成byte*
目标:将byte[]转成byte*以方便使用memcpy [DllImport("kernel32.dll", EntryPoint "RtlCopyMemory", CharSet CharSet.Ansi)] public extern static long CopyMemory(IntPtr dest, IntPtr source, int size); private void butTemp_Click(object…...
MySQL与Oracle的分页
MySQL与Oracle的分页 当我们通过SQL去查询一个结果集的时候,并不需要查看所有行,可能只是查看前几行,或者中间的几行。则需要像MySQL的limit或Oracle的ROWNUM与FETCH NEXT来实现。 MySQL 语法 SELECT * FROM table_name LIMIT [offset,] ro…...
git基本手册
Git and GitHub for Beginners Tutorial - YouTube Kevin Stratvert git config --global user.name “xxx” git config --global user.email xxxxx.com 设置默认分支 git config --global init.default branch main git config -h查看帮助 详细帮助 git help config 清除 cl…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
技术栈RabbitMq的介绍和使用
目录 1. 什么是消息队列?2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法:使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式(ExecutorType.BATCH)。 方法一:使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
VM虚拟机网络配置(ubuntu24桥接模式):配置静态IP
编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式,然后找到相应的网卡(可以查看自己本机的网络连接) windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置,选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置: 我用的ubuntu24桌…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体(对象或容器)QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质(定义颜色、反光等)QFirstPersonC…...
Python Ovito统计金刚石结构数量
大家好,我是小马老师。 本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构,但是无法直接输出结构的变化情况。 本文使用python调用ovito包的方法,可以持续统计各步的金刚石结构,具体代码如下: from ovito…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
数学建模-滑翔伞伞翼面积的设计,运动状态计算和优化 !
我们考虑滑翔伞的伞翼面积设计问题以及运动状态描述。滑翔伞的性能主要取决于伞翼面积、气动特性以及飞行员的重量。我们的目标是建立数学模型来描述滑翔伞的运动状态,并优化伞翼面积的设计。 一、问题分析 滑翔伞在飞行过程中受到重力、升力和阻力的作用。升力和阻力与伞翼面…...
离线语音识别方案分析
随着人工智能技术的不断发展,语音识别技术也得到了广泛的应用,从智能家居到车载系统,语音识别正在改变我们与设备的交互方式。尤其是离线语音识别,由于其在没有网络连接的情况下仍然能提供稳定、准确的语音处理能力,广…...
Linux基础开发工具——vim工具
文章目录 vim工具什么是vimvim的多模式和使用vim的基础模式vim的三种基础模式三种模式的初步了解 常用模式的详细讲解插入模式命令模式模式转化光标的移动文本的编辑 底行模式替换模式视图模式总结 使用vim的小技巧vim的配置(了解) vim工具 本文章仍然是继续讲解Linux系统下的…...
