【网络教程】揭秘Windows SSH服务端免密登录：告别繁琐，享受安全连接
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使用键盘控制Franka机械臂运动
功能说明 使用键盘按键，可以控制franka机械臂7个关节角，已在真机上验证。 代码 主要使用的是官方包内的 franka_example_controllers 1、修改 include下的 joint_position_example_controller.h, 改为如下： // Copyright (c) 2017 Frank…...
力扣第45天----第392题、第115题
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扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616
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【Linux】网络篇：UDP、TCP 网络接口及使用
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卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-2
目录 前言数学理论推导卡尔曼增益超详细数学推导结语参考 前言 最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多，以前也就对其进行了简单的了解，但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困…...
SQL 性能优化总结
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MYSQL事务隔离级别分析
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学习javaEE初阶的第一堂课
学习金字塔 java发展简史 Java最初诞生的时候是用来写前端的!! 199x年 199x年,互联网还处在比较早期的阶段,当时主流的编程语言是 C/C, 有个大佬要搞个"智能面包机",觉得用C来做太难了 于是就基于C搞了个简单点的语言,Java 就诞生了~~ 遗憾的是项目流产了,没做成…...
请问一下就是业务概念模型和业务逻辑模型有啥关系
请问一下就是业务概念模型和业务逻辑模型有啥关系？ 业务概念模型和业务逻辑模型是业务建模的两个关键组成部分，两者密切相关但又有所不同。 1.业务概念模型：这是对业务术语、定义和关系的一种抽象表示。它是从业务专家那里获得的知识&#…...
3.2 Android eBPF程序类型
写在前面 为什么要先了解eBPF程序类型？ 从帮助函数中，我们可能基于内核的eBPF开放API，对eBPF的能力有一个比较细致的认识，但是这并不能让我们从全局，或者更概括的认识eBPF。eBPF程序类型能够更宏观的告诉我们，eBPF能做哪些事情（除网络相关）。 一，eBPF程序类型 内核…...
多目标优化算法：基于非支配排序的小龙虾优化算法（NSCOA）MATLAB
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Linux学习第13天：嵌入式LinuxLED驱动开发：一字一符总见情
在正式写这篇笔记前，有一个事情必须要说一下。昨天更新的基于API函数的字符设备驱动开发按照正常的教程来说应该在本笔记后一天更新才对。但是由于我一时的疏忽，跳过了本笔记。在昨天学习基于API函数的时候造成了一定程度的困扰。今天重翻教程的时候才发…...
ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
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题解：ABC320B - Longest Palindrome
题解：ABC320B - Longest Palindrome 题目 链接：Atcoder。 链接：洛谷。 难度 算法难度：C。 思维难度：C。 调码难度：C。 综合评价：入门。 算法 字符串处理。 思路 通过双层循环分别枚…...
大模型从入门到应用——LangChain：代理（Agents）-[代理执行器（Agent Executor）：结合使用Agent和VectorStore]
分类目录：《大模型从入门到应用》总目录 代理执行器接受一个代理和工具，并使用代理来决定调用哪些工具以及以何种顺序调用。本文将参数如何结合使用Agent和VectorStore。这种用法是将数据加载到VectorStore中，并希望以Agent的方式与之进行交互…...
【算法题】100040. 让所有学生保持开心的分组方法数
题目： 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums ，其中 n 是班级中学生的总数。班主任希望能够在让所有学生保持开心的情况下选出一组学生： 如果能够满足下述两个条件之一，则认为第 i 位学生将会保持开心： …...
TrOCR – 基于 Transformer 的 OCR 入门
一、TrOCR 架构 近些年，光学字符识别 (OCR) 出现了多项创新。它对零售、医疗保健、银行和许多其他行业的影响是巨大的。与深度学习的许多其他领域一样，OCR领域也看到了Transformer 神经网络的重要性和影响。如今，出现了像TrOCR（Transformer OCR）这样的模型，它在准确性方面…...
单例模式优缺点
单例模式是一种创建型设计模式，其主要目的是确保类只有一个实例，并提供全局访问点来获取该实例。单例模式具有一些优点和缺点，下面我将列出它们： **优点：** 1. **全局唯一性**：单例模式确保在应用程序中只…...
【Java 基础篇】Java 字节流详解：从入门到精通
Java中的字节流是处理二进制数据的关键工具之一。无论是文件操作、网络通信还是数据处理，字节流都发挥着重要作用。本文将从基础概念开始，深入探讨Java字节流的使用，旨在帮助初学者理解和掌握这一重要主题。 什么是字节流？ 在Ja…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现，这取决于你是想在组件内部直接设置，还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法： 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...
第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
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ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
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selenium学习实战【Python爬虫】
selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...
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基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现
摘 要 随着社会的发展，社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统，主要的模块包括管理员；首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...