【网络教程】揭秘Windows SSH服务端免密登录:告别繁琐,享受安全连接
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使用键盘控制Franka机械臂运动
功能说明 使用键盘按键,可以控制franka机械臂7个关节角,已在真机上验证。 代码 主要使用的是官方包内的 franka_example_controllers 1、修改 include下的 joint_position_example_controller.h, 改为如下: // Copyright (c) 2017 Frank…...
力扣第45天----第392题、第115题
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扔掉你的开发板,跟我玩Mcore-全志h616
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【Linux】网络篇:UDP、TCP 网络接口及使用
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卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理浅析-数学理论推导-2
目录 前言数学理论推导卡尔曼增益超详细数学推导结语参考 前言 最近项目需求涉及到目标跟踪部分,准备从 DeepSORT 多目标跟踪算法入手。DeepSORT 中涉及的内容有点多,以前也就对其进行了简单的了解,但是真正去做发现总是存在这样或者那样的困…...
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学习javaEE初阶的第一堂课
学习金字塔 java发展简史 Java最初诞生的时候是用来写前端的!! 199x年 199x年,互联网还处在比较早期的阶段,当时主流的编程语言是 C/C, 有个大佬要搞个"智能面包机",觉得用C来做太难了 于是就基于C搞了个简单点的语言,Java 就诞生了~~ 遗憾的是项目流产了,没做成…...
请问一下就是业务概念模型和业务逻辑模型有啥关系
请问一下就是业务概念模型和业务逻辑模型有啥关系? 业务概念模型和业务逻辑模型是业务建模的两个关键组成部分,两者密切相关但又有所不同。 1.业务概念模型:这是对业务术语、定义和关系的一种抽象表示。它是从业务专家那里获得的知识&#…...
3.2 Android eBPF程序类型
写在前面 为什么要先了解eBPF程序类型? 从帮助函数中,我们可能基于内核的eBPF开放API,对eBPF的能力有一个比较细致的认识,但是这并不能让我们从全局,或者更概括的认识eBPF。eBPF程序类型能够更宏观的告诉我们,eBPF能做哪些事情(除网络相关)。 一,eBPF程序类型 内核…...
多目标优化算法:基于非支配排序的小龙虾优化算法(NSCOA)MATLAB
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Linux学习第13天:嵌入式LinuxLED驱动开发:一字一符总见情
在正式写这篇笔记前,有一个事情必须要说一下。昨天更新的基于API函数的字符设备驱动开发按照正常的教程来说应该在本笔记后一天更新才对。但是由于我一时的疏忽,跳过了本笔记。在昨天学习基于API函数的时候造成了一定程度的困扰。今天重翻教程的时候才发…...
ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘
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题解:ABC320B - Longest Palindrome
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大模型从入门到应用——LangChain:代理(Agents)-[代理执行器(Agent Executor):结合使用Agent和VectorStore]
分类目录:《大模型从入门到应用》总目录 代理执行器接受一个代理和工具,并使用代理来决定调用哪些工具以及以何种顺序调用。本文将参数如何结合使用Agent和VectorStore。这种用法是将数据加载到VectorStore中,并希望以Agent的方式与之进行交互…...
【算法题】100040. 让所有学生保持开心的分组方法数
题目: 给你一个下标从 0 开始、长度为 n 的整数数组 nums ,其中 n 是班级中学生的总数。班主任希望能够在让所有学生保持开心的情况下选出一组学生: 如果能够满足下述两个条件之一,则认为第 i 位学生将会保持开心: …...
TrOCR – 基于 Transformer 的 OCR 入门
一、TrOCR 架构 近些年,光学字符识别 (OCR) 出现了多项创新。它对零售、医疗保健、银行和许多其他行业的影响是巨大的。与深度学习的许多其他领域一样,OCR领域也看到了Transformer 神经网络的重要性和影响。如今,出现了像TrOCR(Transformer OCR)这样的模型,它在准确性方面…...
单例模式优缺点
单例模式是一种创建型设计模式,其主要目的是确保类只有一个实例,并提供全局访问点来获取该实例。单例模式具有一些优点和缺点,下面我将列出它们: **优点:** 1. **全局唯一性**:单例模式确保在应用程序中只…...
【Java 基础篇】Java 字节流详解:从入门到精通
Java中的字节流是处理二进制数据的关键工具之一。无论是文件操作、网络通信还是数据处理,字节流都发挥着重要作用。本文将从基础概念开始,深入探讨Java字节流的使用,旨在帮助初学者理解和掌握这一重要主题。 什么是字节流? 在Ja…...
rknn优化教程(二)
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大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南,后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
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一,设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络,本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用,连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
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allure执行测试用例时显示乱码:‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
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在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件,这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下,实现高效测试与快速迭代?这一命题正考验着…...
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论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing
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