编译opencv-3.4.5 [交叉编译]

在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5，

cmake 版本：3.27.4

gcc 版本：11.4.0

g++版本：11.4.0

在此环境下编译opencv4.5.4正常。

1. 编译时遇到的问题

（1）

Built target libprotobuf
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2

make时用suod:     sudo make -j4

（2）

[ 30%] Linking CXX static library ../../lib/libopencv_core.a
[ 30%] Built target opencv_core
make: *** [Makefile:166：all] 错误 2

解决方法： 通过联系不断的执行make命令

3.

make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:118：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfAcesFile.cpp.o] 错误 1
make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:146：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfB44Compressor.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1797：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/all] 错误 2

最后放弃在这个环境下编译这个opencv，因为考虑opencv3.4.5版本比较低，而这台电脑的cmake版本比较高，所以换了安装其他cmake低版本的电脑上编译。

2.换低版本cmake编译

vmware虚拟机上安装的ubuntu20上的环境为：

cmake版本为：3.16.3

gcc/g++:   9.4.0

3. 编译的opencv的.a库是基于x86的，因为并不是用交叉编译工具编译的。

参考：编译出错Relocations in generic ELF (EM: 62)_丁香树下丁香花开的博客-CSDN博客

编译成功了.a静态库, 但是把这些库添加进工程的编译配置后，又出现如下问题

通过objdump命令查看opencv的.a库文件格式,  很奇怪的是它是x86-64格式的

而同样的命令查看rk官方给的examples/3rdparty/opencv/opencv-linux-aarch64/中的库文件，发现格式是 elf64-little的，初步判断我编译的opencv库并不是用通过交叉编译得到的。

4.交叉编译工具编译opencv

opencv库可以直接在RK3566上进行编译，也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv，然后在RK3566上调用编译好的库文件

参考：RK3588移植 opencv交叉编译_rk3588交叉编译opencv3.4.1_Bugger99的博客-CSDN博客

（1）下载交叉编译工具

这里下载： gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer

下载后把它解压到一个指定的路径之下。后续编译的时候可以直接引用路径下的文件即可。

另一种方式是通过命令行来安装交叉编译工具：

#不指定版本安装gcc和g++交叉编译工具 sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

#指定安装最新的6.xx版本，应该是6.5.0，要安装中间小版本只能去下载编译器的压缩包 sudo apt install gcc-6-aarch64-linux-gnu g++-6-aarch64-linux-gnu

https://www.cnblogs.com/TaXueWuYun/p/15075015.html

（2）opencv下载

Releases - OpenCV

cd opencv-3.4.5

mkdir build  &&  cd  build

mkdir install

（3）安装好cmake， 我的cmake 版本是  3.16.3

（4）编译的gcc环境配置

>>  vim ~/.bashrc

>>在最后添加

export PATH="/home/ws/linux-gcc/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"

>>使环境变量生效 ： source ~/.bashrc

>>验证gcc：  aarch64-none-linux-gnu-gcc  -v

(5) 编译

进入build路径下：

键入：

cmake  ../

-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wm/Downloads/opencv-3.4.5/build/install     #安装路径，默认/usr/local

-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF      #.a静态库

-D SOFTFP=ON          #aarch64结构？？？

-D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-g++             #交叉编译工具

-D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-gcc                 #交叉编译工具

-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux                                            #目标系统名称

自己操作过程中，如果没有加最后一项，make到30%进度，即一直不能顺利进行，出现乱七八糟的各种问题。

加上后-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux  ，有可能在make过程中产生类似如下的错误：

arm平台交叉编译opencv出现 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

解决方法是：

找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt
在最上面加上

SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)

重新cmake  && make ，然后成功（make过程中可能断掉，但没提示错误，多重新make几次即可）