当前位置： 首页 > news >正文

ardupilot开发 ---传感器驱动，外设驱动篇

news 2026/2/10 21:30:36

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等；

支持的通信协议

I2C,
SPI,
UART (aka Serial)
CANBUS

驱动程序的前后台分离

ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离；
Library库调用前端程序；
前端程序调用后端程序；
后端程序一般是个for循环？？
在这里插入图片描述

相关文章：

ardupilot开发 ---传感器驱动，外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等； 支持的通信协议 I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS 驱动程序的前后台分离 ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离； Library库调用前端…...

编程日记 2023/9/26 18:46:38

二叉树的存储

目录 1.使用孩子表示法创建二叉树 2.二叉树的遍历 2.1前中后序遍历 2.2 前中后序遍历的选择题 2.3实现前中后序遍历 2.3.1前序遍历 2.3.2中序遍历 2.3.3后序遍历 3.二叉树的基本操作 3.1获取叶子节点的个数 3.2获取树中节点的个数 3.3获取第K层节点的个数 3.4获取…...

编程日记 2023/9/26 18:43:33

List 去重的几种方法

&#x1f514;HashSet去重 import java.util.HashSet;HashSet<Integer> set new HashSet<>(); set.add(1); set.add(2); set.add(2); System.out.println(set); // [1, 2]&#x1f514;TreeSet去重 import java.util.TreeSet;TreeSet<Integer> set new T…...

编程日记 2023/9/26 18:42:30

UNet网络制作

UNet网络制作 代码参考UNet数据集制作及代码实现_哔哩哔哩_bilibili&#xff0c;根据该UP主的代码&#xff0c;加上我的个人整理和理解。&#xff08;这个UP主的代码感觉很好&#xff0c;很规范 UNet网络由三部分组成&#xff1a;卷积块&#xff0c;下采样层&#xff0c;上采样…...

编程日记 2023/9/26 18:40:28

智能热水器丨打造智能家居新体验

随着科学技术的不断发展&#xff0c;智能电器越来越被大众所采纳&#xff0c;如智能扫地机&#xff0c;智能洗衣机&#xff0c;智能微波炉等等&#xff0c;越来越智能的电器为人们的生活带来了许多便利。以往的热水器一般都是只有按键/机械的控制方式&#xff0c;没有其他无线控…...

编程日记 2023/9/26 18:39:27

Python 十进制转化二进制1.0（简易版）

"""十进制转换二进制知识点&#xff1a;1、循环语句/跳转语句 while/break2、运算符 求余%、整除//3、字符串拼接4、字符串切片5、数据类型转换不足与改善&#xff1a;1、不能输入非正整数&#xff0c;否则报错或卡住"""# 倒序二进制存储 revers…...

编程日记 2023/9/26 18:38:25

WebGL 选中一个表面

目录 选中一个表面 示例程序&#xff08;PickFace.js&#xff09; 代码详解 gl.readPixels()见126行效果 gl.UNSIGNED_BYTE注意点 示例效果 选中一个表面 ​​​​​​​WebGL 选中物体_山楂树の的博客-CSDN博客可以使用同样的方法来选中物体的某一个表面。这一节在Pi…...

编程日记 2023/9/26 18:37:24

open ai chartgpt 安装插件 txyz.ai

1 chatgpt 页面 左下角 用户 -> setting 2 3...

编程日记 2023/9/26 18:36:23

【算法思想】贪心

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kuan 的首页,持续学…...

编程日记 2023/9/26 18:35:22

freeswitch-01

文章目录 1. 电话实现技术2. 模拟信号与数字信号2.1 模拟信号2.2 数字信号 3. PCM4. 局间中继与电路复用技术5. 信令5.1 定义5.2 分类5.2.1 功能分类5.2.2 工作区域分类5.2.3 信道分类 5.3 用户线信令5.4 局间信令5.5 七号信令5.6 H.323与SIP信令 6. 媒体6.1 定义 7. 电路交换与…...

编程日记 2023/9/26 18:34:21

Zookeeper-集群介绍与核心理论

Zookeeper集群 4.Zookeeper集群4.1) 介绍4.2) 核心理论 4.Zookeeper集群 4.1) 介绍 Leader选举&#xff1a; Serverid&#xff1a;服务器ID。比如有三台服务器&#xff0c;编号分别是1,2,3。编号越大在选择算法中的权重越大。Zxid&#xff1a;数据ID。服务器中存放的最大数据…...

编程日记 2023/9/26 18:32:19

动态分配的内存位置在哪里？

在C++中，动态分配的内存位于称为堆（Heap）的内存区域。以下是一些关于堆和其他相关内存区域的基本信息： 堆（Heap）： 这是一个用于动态内存分配的内存区域。使用new（C++）或malloc（C）等函数从堆中分配内存，并使用delete（C++）或free（C）释放这些内存。堆的大小通常受…...

编程日记 2023/9/26 18:31:18

Vue3中的Ref与Reactive：深入理解响应式编程

前言 Vue 3是一个功能强大的前端框架&#xff0c;它引入了一些令人兴奋的新特性&#xff0c;其中最引人注目的是ref和reactive。这两个API是Vue 3中响应式编程的核心&#xff0c;本文将深入探讨它们的用法和差异。 什么是响应式编程&#xff1f; 在Vue中&#xff0c;响应式编…...

编程日记 2023/9/26 18:28:15

Windows10/11显示文件扩展名 修改文件后缀名教程

前言 写这篇文章的原因是由于我分享的教程中的文件、安装包基本都是存在阿里云盘的&#xff0c;下载后需要改后缀名才能使用。 但是好多同学不会改。。 Windows 10 随便打开一个文件夹&#xff0c;在上方工具栏点击 “查看”点击 “查看” 后下方会显示更详细的工具栏然后点…...

编程日记 2023/9/26 18:27:13

【C++】手撕string（string的模拟实现）

手撕string目录&#xff1a; 一、 Member functions 1.1 constructor 1.2 Copy constructor&#xff08;代码重构&#xff1a;传统写法和现代写法&#xff09; 1.3 operator&#xff08;代码重构&#xff1a;现代写法超级牛逼&#xff09; 1.4 destructor 二、Other mem…...

编程日记 2023/9/26 18:24:09

用python3编译cv_bridge

文章目录 概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要 当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

编程日记 2023/9/26 18:23:07

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读&#xff1a; 当前&#xff0c;大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展&#xff0c;加速保险行业数字化进程。在这一背景下&#xff0c;招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充&#xff0c;以赋能代理人掌握更加详实的用户线索&#xff0c;并将智能…...

编程日记 2023/9/26 18:22:05

我的python安装在哪儿了？python安装路径怎么查？

对于 Python 开发者来说&#xff0c;Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中&#xff0c;我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径&#xff0c;并提供代码示例。 一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径 在 Windows 系统中&#xff0c;我们可以使用文…...

编程日记 2023/9/26 18:21:04

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像，如何自动挂载该磁盘？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

编程日记 2023/9/26 18:20:03

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文&#xff1a;一开始读论文&#xff0c;一定要读顶会顶刊的&#xff0c;以后也一直要这样。如此&#xff0c;一方面保持了研究的水准&#xff0c;时刻提醒自己&#xff1a;我就是混这个层次的。另一方面&#…...

编程日记 2023/9/26 18:19:01

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/10 1:20:48

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2026/1/22 16:15:42

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2026/1/25 14:43:07

pam_env.so模块配置解析

在PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff09;配置中&#xff0c; /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下&#xff1a; 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解 字段值说明模块类型auth认证类模块&#xff0c;负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

Opencv中的addweighted函数

一.addweighted函数作用 addweighted&#xff08;&#xff09;是OpenCV库中用于图像处理的函数&#xff0c;主要功能是将两个输入图像&#xff08;尺寸和类型相同&#xff09;按照指定的权重进行加权叠加&#xff08;图像融合&#xff09;&#xff0c;并添加一个标量值&#x…...

编程新知 2026/2/1 1:50:03

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2026/1/10 10:16:16

【单片机期末】单片机系统设计

主要内容&#xff1a;系统状态机&#xff0c;系统时基&#xff0c;系统需求分析&#xff0c;系统构建&#xff0c;系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目&#xff1a;根据上述描述绘制系统状态流图&#xff0c;注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...

编程新知 2026/1/31 12:27:36

成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战

在现代战争中&#xff0c;电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”&#xff0c;雷达作为电磁频谱领域的关键装备&#xff0c;其干扰与抗干扰能力的较量&#xff0c;直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器&#xff0c;凭借数字射…...

编程新知 2026/2/1 7:18:47

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容&#xff0c;使用AI&#xff08;2025&#xff09;可以参考以下方法&#xff1a; 四个洞见 模型已经比人聪明&#xff1a;以ChatGPT o3为代表的AI非常强大&#xff0c;能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文&#xff0c;生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

编程新知 2026/2/8 21:52:30