当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot开发 ---传感器驱动,外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器,如雷达,声呐,激光,相机等;

支持的通信协议

I2C,
SPI,
UART (aka Serial)
CANBUS

驱动程序的前后台分离

ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离;
Library库调用前端程序;
前端程序调用后端程序;
后端程序一般是个for循环??
在这里插入图片描述

相关文章:

ardupilot开发 ---传感器驱动,外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器,如雷达,声呐,激光,相机等; 支持的通信协议 I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS 驱动程序的前后台分离 ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离; Library库调用前端…...

二叉树的存储

目录 1.使用孩子表示法创建二叉树 2.二叉树的遍历 2.1前中后序遍历 2.2 前中后序遍历的选择题 2.3实现前中后序遍历 2.3.1前序遍历 2.3.2中序遍历 2.3.3后序遍历 3.二叉树的基本操作 3.1获取叶子节点的个数 3.2获取树中节点的个数 3.3获取第K层节点的个数 3.4获取…...

List 去重的几种方法

&#x1f514;HashSet去重 import java.util.HashSet;HashSet<Integer> set new HashSet<>(); set.add(1); set.add(2); set.add(2); System.out.println(set); // [1, 2]&#x1f514;TreeSet去重 import java.util.TreeSet;TreeSet<Integer> set new T…...

UNet网络制作

UNet网络制作 代码参考UNet数据集制作及代码实现_哔哩哔哩_bilibili&#xff0c;根据该UP主的代码&#xff0c;加上我的个人整理和理解。&#xff08;这个UP主的代码感觉很好&#xff0c;很规范 UNet网络由三部分组成&#xff1a;卷积块&#xff0c;下采样层&#xff0c;上采样…...

智能热水器丨打造智能家居新体验

随着科学技术的不断发展&#xff0c;智能电器越来越被大众所采纳&#xff0c;如智能扫地机&#xff0c;智能洗衣机&#xff0c;智能微波炉等等&#xff0c;越来越智能的电器为人们的生活带来了许多便利。以往的热水器一般都是只有按键/机械的控制方式&#xff0c;没有其他无线控…...

Python 十进制转化二进制1.0(简易版)

"""十进制转换二进制知识点&#xff1a;1、循环语句/跳转语句 while/break2、运算符 求余%、整除//3、字符串拼接4、字符串切片5、数据类型转换不足与改善&#xff1a;1、不能输入非正整数&#xff0c;否则报错或卡住"""# 倒序二进制存储 revers…...

WebGL 选中一个表面

目录 选中一个表面 示例程序&#xff08;PickFace.js&#xff09; 代码详解 gl.readPixels()见126行效果 gl.UNSIGNED_BYTE注意点 示例效果 选中一个表面 ​​​​​​​WebGL 选中物体_山楂树の的博客-CSDN博客可以使用同样的方法来选中物体的某一个表面。这一节在Pi…...

open ai chartgpt 安装插件 txyz.ai

1 chatgpt 页面 左下角 用户 -> setting 2 3...

【算法思想】贪心

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kuan 的首页,持续学…...

freeswitch-01

文章目录 1. 电话实现技术2. 模拟信号与数字信号2.1 模拟信号2.2 数字信号 3. PCM4. 局间中继与电路复用技术5. 信令5.1 定义5.2 分类5.2.1 功能分类5.2.2 工作区域分类5.2.3 信道分类 5.3 用户线信令5.4 局间信令5.5 七号信令5.6 H.323与SIP信令 6. 媒体6.1 定义 7. 电路交换与…...

Zookeeper-集群介绍与核心理论

Zookeeper集群 4.Zookeeper集群4.1) 介绍4.2) 核心理论 4.Zookeeper集群 4.1) 介绍 Leader选举&#xff1a; Serverid&#xff1a;服务器ID。比如有三台服务器&#xff0c;编号分别是1,2,3。编号越大在选择算法中的权重越大。Zxid&#xff1a;数据ID。服务器中存放的最大数据…...

动态分配的内存位置在哪里?

在C++中,动态分配的内存位于称为堆(Heap)的内存区域。以下是一些关于堆和其他相关内存区域的基本信息: 堆(Heap): 这是一个用于动态内存分配的内存区域。使用new(C++)或malloc(C)等函数从堆中分配内存,并使用delete(C++)或free(C)释放这些内存。堆的大小通常受…...

Vue3中的Ref与Reactive:深入理解响应式编程

前言 Vue 3是一个功能强大的前端框架&#xff0c;它引入了一些令人兴奋的新特性&#xff0c;其中最引人注目的是ref和reactive。这两个API是Vue 3中响应式编程的核心&#xff0c;本文将深入探讨它们的用法和差异。 什么是响应式编程&#xff1f; 在Vue中&#xff0c;响应式编…...

Windows10/11显示文件扩展名 修改文件后缀名教程

前言 写这篇文章的原因是由于我分享的教程中的文件、安装包基本都是存在阿里云盘的&#xff0c;下载后需要改后缀名才能使用。 但是好多同学不会改。。 Windows 10 随便打开一个文件夹&#xff0c;在上方工具栏点击 “查看”点击 “查看” 后下方会显示更详细的工具栏然后点…...

【C++】手撕string(string的模拟实现)

手撕string目录&#xff1a; 一、 Member functions 1.1 constructor 1.2 Copy constructor&#xff08;代码重构&#xff1a;传统写法和现代写法&#xff09; 1.3 operator&#xff08;代码重构&#xff1a;现代写法超级牛逼&#xff09; 1.4 destructor 二、Other mem…...

用python3编译cv_bridge

文章目录 概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要 当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时,从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时,问题出现了,它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读&#xff1a; 当前&#xff0c;大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展&#xff0c;加速保险行业数字化进程。在这一背景下&#xff0c;招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充&#xff0c;以赋能代理人掌握更加详实的用户线索&#xff0c;并将智能…...

我的python安装在哪儿了?python安装路径怎么查?

对于 Python 开发者来说&#xff0c;Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中&#xff0c;我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径&#xff0c;并提供代码示例。 一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径 在 Windows 系统中&#xff0c;我们可以使用文…...

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像,如何自动挂载该磁盘?

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文&#xff1a;一开始读论文&#xff0c;一定要读顶会顶刊的&#xff0c;以后也一直要这样。如此&#xff0c;一方面保持了研究的水准&#xff0c;时刻提醒自己&#xff1a;我就是混这个层次的。另一方面&#…...

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法&#xff1a;netstat [选项] 功能&#xff1a;查看网络状态 常用选项&#xff1a; n 拒绝显示别名&#…...

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...