当前位置： 首页 > news >正文

ardupilot开发 ---传感器驱动，外设驱动篇

news 2025/10/31 1:25:10

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等；

支持的通信协议

I2C,
SPI,
UART (aka Serial)
CANBUS

驱动程序的前后台分离

ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离；
Library库调用前端程序；
前端程序调用后端程序；
后端程序一般是个for循环？？
在这里插入图片描述

相关文章：

ardupilot开发 ---传感器驱动，外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等； 支持的通信协议 I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS 驱动程序的前后台分离 ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离； Library库调用前端…...

编程日记 2023/9/26 18:46:38

二叉树的存储

目录 1.使用孩子表示法创建二叉树 2.二叉树的遍历 2.1前中后序遍历 2.2 前中后序遍历的选择题 2.3实现前中后序遍历 2.3.1前序遍历 2.3.2中序遍历 2.3.3后序遍历 3.二叉树的基本操作 3.1获取叶子节点的个数 3.2获取树中节点的个数 3.3获取第K层节点的个数 3.4获取…...

编程日记 2023/9/26 18:43:33

List 去重的几种方法

&#x1f514;HashSet去重 import java.util.HashSet;HashSet<Integer> set new HashSet<>(); set.add(1); set.add(2); set.add(2); System.out.println(set); // [1, 2]&#x1f514;TreeSet去重 import java.util.TreeSet;TreeSet<Integer> set new T…...

编程日记 2023/9/26 18:42:30

UNet网络制作

UNet网络制作 代码参考UNet数据集制作及代码实现_哔哩哔哩_bilibili&#xff0c;根据该UP主的代码&#xff0c;加上我的个人整理和理解。&#xff08;这个UP主的代码感觉很好&#xff0c;很规范 UNet网络由三部分组成&#xff1a;卷积块&#xff0c;下采样层&#xff0c;上采样…...

编程日记 2023/9/26 18:40:28

智能热水器丨打造智能家居新体验

随着科学技术的不断发展&#xff0c;智能电器越来越被大众所采纳&#xff0c;如智能扫地机&#xff0c;智能洗衣机&#xff0c;智能微波炉等等&#xff0c;越来越智能的电器为人们的生活带来了许多便利。以往的热水器一般都是只有按键/机械的控制方式&#xff0c;没有其他无线控…...

编程日记 2023/9/26 18:39:27

Python 十进制转化二进制1.0（简易版）

"""十进制转换二进制知识点&#xff1a;1、循环语句/跳转语句 while/break2、运算符 求余%、整除//3、字符串拼接4、字符串切片5、数据类型转换不足与改善&#xff1a;1、不能输入非正整数&#xff0c;否则报错或卡住"""# 倒序二进制存储 revers…...

编程日记 2023/9/26 18:38:25

WebGL 选中一个表面

目录 选中一个表面 示例程序&#xff08;PickFace.js&#xff09; 代码详解 gl.readPixels()见126行效果 gl.UNSIGNED_BYTE注意点 示例效果 选中一个表面 ​​​​​​​WebGL 选中物体_山楂树の的博客-CSDN博客可以使用同样的方法来选中物体的某一个表面。这一节在Pi…...

编程日记 2023/9/26 18:37:24

open ai chartgpt 安装插件 txyz.ai

1 chatgpt 页面 左下角 用户 -> setting 2 3...

编程日记 2023/9/26 18:36:23

【算法思想】贪心

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kuan 的首页,持续学…...

编程日记 2023/9/26 18:35:22

freeswitch-01

文章目录 1. 电话实现技术2. 模拟信号与数字信号2.1 模拟信号2.2 数字信号 3. PCM4. 局间中继与电路复用技术5. 信令5.1 定义5.2 分类5.2.1 功能分类5.2.2 工作区域分类5.2.3 信道分类 5.3 用户线信令5.4 局间信令5.5 七号信令5.6 H.323与SIP信令 6. 媒体6.1 定义 7. 电路交换与…...

编程日记 2023/9/26 18:34:21

Zookeeper-集群介绍与核心理论

Zookeeper集群 4.Zookeeper集群4.1) 介绍4.2) 核心理论 4.Zookeeper集群 4.1) 介绍 Leader选举&#xff1a; Serverid&#xff1a;服务器ID。比如有三台服务器&#xff0c;编号分别是1,2,3。编号越大在选择算法中的权重越大。Zxid&#xff1a;数据ID。服务器中存放的最大数据…...

编程日记 2023/9/26 18:32:19

动态分配的内存位置在哪里？

在C++中，动态分配的内存位于称为堆（Heap）的内存区域。以下是一些关于堆和其他相关内存区域的基本信息： 堆（Heap）： 这是一个用于动态内存分配的内存区域。使用new（C++）或malloc（C）等函数从堆中分配内存，并使用delete（C++）或free（C）释放这些内存。堆的大小通常受…...

编程日记 2023/9/26 18:31:18

Vue3中的Ref与Reactive：深入理解响应式编程

前言 Vue 3是一个功能强大的前端框架&#xff0c;它引入了一些令人兴奋的新特性&#xff0c;其中最引人注目的是ref和reactive。这两个API是Vue 3中响应式编程的核心&#xff0c;本文将深入探讨它们的用法和差异。 什么是响应式编程&#xff1f; 在Vue中&#xff0c;响应式编…...

编程日记 2023/9/26 18:28:15

Windows10/11显示文件扩展名 修改文件后缀名教程

前言 写这篇文章的原因是由于我分享的教程中的文件、安装包基本都是存在阿里云盘的&#xff0c;下载后需要改后缀名才能使用。 但是好多同学不会改。。 Windows 10 随便打开一个文件夹&#xff0c;在上方工具栏点击 “查看”点击 “查看” 后下方会显示更详细的工具栏然后点…...

编程日记 2023/9/26 18:27:13

【C++】手撕string（string的模拟实现）

手撕string目录&#xff1a; 一、 Member functions 1.1 constructor 1.2 Copy constructor&#xff08;代码重构&#xff1a;传统写法和现代写法&#xff09; 1.3 operator&#xff08;代码重构&#xff1a;现代写法超级牛逼&#xff09; 1.4 destructor 二、Other mem…...

编程日记 2023/9/26 18:24:09

用python3编译cv_bridge

文章目录 概要依赖工作空间编译可能遇到的问题error: option --install-layout not recognized概要 当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误: Assertion failed (tlsSl…...

编程日记 2023/9/26 18:23:07

招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践

本文导读&#xff1a; 当前&#xff0c;大数据、人工智能、云计算等技术应用正在推动保险科技发展&#xff0c;加速保险行业数字化进程。在这一背景下&#xff0c;招商信诺不断探索如何将多元数据融合扩充&#xff0c;以赋能代理人掌握更加详实的用户线索&#xff0c;并将智能…...

编程日记 2023/9/26 18:22:05

我的python安装在哪儿了？python安装路径怎么查？

对于 Python 开发者来说&#xff0c;Windows 系统中的 Python 安装路径是非常重要的。在本文中&#xff0c;我们将从多个方面探究如何查看 Python 安装路径&#xff0c;并提供代码示例。 一、使用文件浏览器查看 Python 安装路径 在 Windows 系统中&#xff0c;我们可以使用文…...

编程日记 2023/9/26 18:21:04

视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像，如何自动挂载该磁盘？

TSINGSEE青犀视频监控汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快&#xff0c;可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等&#xff0c;以及支持厂家私有协议与SDK接入&#xff0c;包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。平台既具备传统安防视频监控的能力&…...

编程日记 2023/9/26 18:20:03

读博时的建议或心得

https://www.zhihu.com/question/32210068/answer/264273093 读论文&#xff1a;一开始读论文&#xff0c;一定要读顶会顶刊的&#xff0c;以后也一直要这样。如此&#xff0c;一方面保持了研究的水准&#xff0c;时刻提醒自己&#xff1a;我就是混这个层次的。另一方面&#…...

编程日记 2023/9/26 18:19:01

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

编程新知 2025/10/30 15:52:04

【位运算】消失的两个数字（hard）

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

编程新知 2025/10/17 12:01:41

Linux简单的操作

ls ls 查看当前目录 ll 查看详细内容 ls -a 查看所有的内容 ls --help 查看方法文档 pwd pwd 查看当前路径 cd cd 转路径 cd .. 转上一级路径 cd 名 转换路径 …...

编程新知 2025/9/11 13:56:27

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/9/19 12:51:08

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中&#xff0c;高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司&#xff0c;近期做出了一个重大技术决策&#xff1a;弃用长期使用的 Nginx&#xff0c;转而采用其内部开发…...

编程新知 2025/10/26 5:13:27

Xen Server服务器释放磁盘空间

disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...

编程新知 2025/7/18 2:39:54

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

编程新知 2025/9/29 10:54:34

【JVM面试篇】高频八股汇总——类加载和类加载器

目录 1. 讲一下类加载过程&#xff1f; 2. Java创建对象的过程&#xff1f; 3. 对象的生命周期&#xff1f; 4. 类加载器有哪些&#xff1f; 5. 双亲委派模型的作用&#xff08;好处&#xff09;&#xff1f; 6. 讲一下类的加载和双亲委派原则&#xff1f; 7. 双亲委派模…...

编程新知 2025/10/29 0:22:26

【实施指南】Android客户端HTTPS双向认证实施指南

&#x1f510; 一、所需准备材料 证书文件&#xff08;6类核心文件&#xff09; 类型 格式 作用 Android端要求 CA根证书 .crt/.pem 验证服务器/客户端证书合法性 需预置到Android信任库 服务器证书 .crt 服务器身份证明 客户端需持有以验证服务器 客户端证书 .crt 客户端身份…...

编程新知 2025/9/15 14:56:23

算法250609 高精度

加法 #include<stdio.h> #include<iostream> #include<string.h> #include<math.h> #include<algorithm> using namespace std; char input1[205]; char input2[205]; int main(){while(scanf("%s%s",input1,input2)!EOF){int a[205]…...

编程新知 2025/9/17 10:04:40