当前位置: 首页 > news >正文

【不规范bug注意】2023.9.26

  1. eigen库的矩阵操作 mn 点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错,但结果没有任何意义?多次运行会报段错误 segmentation fault ! 因为访问了未知区域内存? 错误例子 (m * 1) * ( m * 1) 正确使用: (m * 1 ) * ( 1 * m ) !!!
  2. 大批量数据处理过程中(前馈力矩计算,误差计算, 增益矩阵计算)尽可能避免对单一变量进行除法操作, 谨防分母为零,结果 inf,可以使用sum(A) / sum(B) 代替。

相关文章:

【不规范bug注意】2023.9.26

eigen库的矩阵操作 mn 点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错,但结果没有任何意义?多次运行会报段错误 segmentation fault ! 因为访问了未知区域内存? 错误例子 (m * 1) * ( m * 1…...

it端到端运维监控

公司的运维监控已成为确保业务顺利运行的关键。特别是对于IT部门,端到端运维监控不仅可以帮助企业及时发现和解决问题,还可以提高业务效率,优化客户体验。本文将详细介绍端到端运维监控的概念、重要性及其实施方法。 端到端操作监控的概念 端…...

Vue3根组件设置Transition失效的问题

🍁 作者:知识浅谈,CSDN博客专家,阿里云签约博主,InfoQ签约博主,华为云云享专家,51CTO明日之星 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 💒 公众号&#xff1a…...

2023-2024年最新大数据学习路线

文章目录 2023-2024年最新大数据学习路线大数据开发入门*01*阶段案例实战 大数据核心基础*02*阶段案例实战 千亿级数仓技术*03*阶段项目实战 PB级内存计算04阶段项目实战 亚秒级实时计算*05*阶段项目实战 大厂面试*06* 2023-2024年最新大数据学习路线 新路线图在Spark一章不再…...

Cocos Creator3.8 实战问题(三)去除scrollview背景色和label 对齐方式设置无效问题

1、 scrollview 默认背景是白色的, 我们不想要 scrollview 默认的背景颜色,怎么办? 设置 scrollview的color为透明吗? 不对,这会导致 view节点完全透明。 解决方法:直接删除scrollview 的Spritre frame就…...

以太坊代币标准ERC20、ERC165、ERC721

两个概念 ERC(Ethereum Request for Comment) 以太坊意见征集稿EIP(Ethereum Improvement Proposals)以太坊改进提案 ERC和EIP用于使得以太坊更加完善;在ERC中提出了很多标准,用的最多的标准就是它的Token标准; 有哪些标准详细见https://eips.ethereum…...

spring cloud gateway谓词工厂 Predicate Factory

Predicate Factory 称为谓词工厂或断言工厂 默认的工厂类都位于 org.springframework.cloud.gateway.handler.predicate 包下 根据版本不同有多有少 本文spring-cloud.version2021.0.5 spring-cloud-gateway3.1.4 官方文档:https://docs.spring.io/spring-cloud-gat…...

美丽塔O(n)解法单调栈

题目 见上一篇&#xff1a; 较难算法美丽塔时间复杂度O(n)-CSDN博客 时间复杂度 O(n) 分析 接着上篇。从左向右依次处理Left&#xff0c;处理Left[i]时&#xff0c;从右向左寻找第一个符合maxHeights[j]<maxHeights[i]的j。如果j1<j2&#xff0c;且maxHeights[j1]&g…...

​的PDF文件压缩软件PDF Squeezer mac中文版​软件特点

PDF Squeezer mac是一款macOS平台上的PDF文件压缩软件&#xff0c;可以帮助用户快速地压缩PDF文件&#xff0c;从而减小文件大小&#xff0c;使其更容易共享、存储和传输。PDF Squeezer使用先进的压缩算法&#xff0c;可以在不影响文件质量的情况下减小文件大小。 PDF Squeezer…...

JS Ajax 封装

ajax 封装 一、 什么是Ajax&#xff1f;二、 Ajax的优缺点&#xff1f;2.1 优点2.2 缺点 三、 Ajax的使用3.1 状态码3.2 xhr的基本使用3.3 ajax原生封装&#xff1a;3.3.1 触发GET请求&#xff1a;3.3.2 调用POST请求&#xff1a; 四、Ajax的约束 一、 什么是Ajax&#xff1f; …...

观测云产品更新 | 优化日志数据转发、索引绑定、基础设施自定义等

观测云更新 日志 数据转发&#xff1a;新增外部存储转发规则数据查询&#xff1b;支持启用/禁用转发规则&#xff1b;绑定索引&#xff1a;日志易新增标签绑定&#xff0c;从而实现更细颗粒度的数据范围查询授权能力。 基础设施 > 自定义 【默认属性】这一概念更改为【必…...

trio ValueEvent

class AsyncValue(Generic[T]): 值包装器&#xff0c;提供等待值或过渡的能力。 概要&#xff1a; >>> a AsyncValue(0) # 注意&#xff1a;可以包装任何类型&#xff08;枚举&#xff0c;元组&#xff0c;...&#xff09; >>> ... >>> a.valu…...

js 新学一招,点击出现弹框,点击其他地方关闭弹框

文章目录 需求分析 需求 鼠标点击菜单&#xff0c;出现二级菜单&#xff0c;当点击其他地方时&#xff0c;二级菜单自动关闭 分析 <template><el-popoverv-model"visible"></el-popover> </template> <script> export default {dat…...

c#扩展包-Stateless

准备 Stateless是一个有限状态机扩展包。在c#项目中可以直接通过NuGet安装。 使用他需要先用枚举写好你所有可能的状态和子状态。 例如移动&#xff0c;下蹲&#xff0c;空闲&#xff0c;跳跃&#xff0c;游泳&#xff0c;奔跑&#xff0c;走路。 其中&#xff0c;奔跑和走路…...

Lua函数

--函数--无参无返回值 function F1()print("F1函数") end F1() print("*****************")--有参 function F2(a)print("F2函数"..a) end F2(2) --如果传入参数和函数数量不一致 --不会报错只是补空 F2(1,2) print("*****************&quo…...

左对齐和右对齐

%d默认为左对齐&#xff0c;%5d为左对齐&#xff08;以空格补齐&#xff09;&#xff0c;%05d为左对齐&#xff08;以0补齐&#xff09;&#xff0c;%-5d右补齐&#xff08;以空格补齐&#xff09;&#xff0c;整数和小数同理。%.xf,x为小数点后保留的位数。 #include<stdi…...

高仿互站网站源码 后台手机端两套模板 电脑端二十套模版

高仿互站网 后台手机端两套模板 电脑端二十套模版&#xff0c;简单介绍几个功能&#xff0c; 支持用户注册开店 开店申请&#xff0c;支持用户发布自己商品 支持卡密形式或实物形式&#xff0c; 支持用户自己发布求助 任务大厅功能&#xff0c;源码完整 更多功能自己去发现吧…...

Spring Controller内存马

获取当前上下文运行环境 getCurrentWebApplicationContext WebApplicationContext context ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); 在SpringMVC环境下获取到的是一个XmlWebApplicationContext类型的Root WebApplicationContext&#xff1a; 在Spring MVC环境中…...

Mysql004:用户管理

前言&#xff1a;本章节讲解的是mysql中的用户管理&#xff0c;包括&#xff08;管理数据用户&#xff09;、&#xff08;控制数据库的访问权限&#xff09;。 目录 1. 查询用户 2. 创建用户 3. 修改用户密码 4. 删除用户 5. 权限控制 1. 查询用户 在mysql数据库中&#xff0…...

计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计(Visual Odometry,VO)研究现状

===================================================== github:https://github.com/MichaelBeechan CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 视觉里程计(Visual Odometry,VO) 研究背景及意义视觉里程计国内外研…...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

elementUI点击浏览table所选行数据查看文档

项目场景&#xff1a; table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案&#xff1a; <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...

Linux部署私有文件管理系统MinIO

最近需要用到一个文件管理服务&#xff0c;但是又不想花钱&#xff0c;所以就想着自己搭建一个&#xff0c;刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO&#xff0c;所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高&#xff0c;单机版就可以 安装非常简单&#xff0c;几个命令就…...

实战设计模式之模板方法模式

概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架&#xff0c;并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下&#xff0c;重新定义算法中的某些步骤。简单来说&#xff0c;就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架&#xff0c;但允许子类…...

LangChain 中的文档加载器(Loader)与文本切分器(Splitter)详解《二》

&#x1f9e0; LangChain 中 TextSplitter 的使用详解&#xff1a;从基础到进阶&#xff08;附代码&#xff09; 一、前言 在处理大规模文本数据时&#xff0c;特别是在构建知识库或进行大模型训练与推理时&#xff0c;文本切分&#xff08;Text Splitting&#xff09; 是一个…...

webpack面试题

面试题&#xff1a;webpack介绍和简单使用 一、webpack&#xff08;模块化打包工具&#xff09;1. webpack是把项目当作一个整体&#xff0c;通过给定的一个主文件&#xff0c;webpack将从这个主文件开始找到你项目当中的所有依赖文件&#xff0c;使用loaders来处理它们&#x…...

Redis上篇--知识点总结

Redis上篇–解析 本文大部分知识整理自网上&#xff0c;在正文结束后都会附上参考地址。如果想要深入或者详细学习可以通过文末链接跳转学习。 1. 基本介绍 Redis 是一个开源的、高性能的 内存键值数据库&#xff0c;Redis 的键值对中的 key 就是字符串对象&#xff0c;而 val…...

P10909 [蓝桥杯 2024 国 B] 立定跳远

# P10909 [蓝桥杯 2024 国 B] 立定跳远 ## 题目描述 在运动会上&#xff0c;小明从数轴的原点开始向正方向立定跳远。项目设置了 $n$ 个检查点 $a_1, a_2, \cdots , a_n$ 且 $a_i \ge a_{i−1} > 0$。小明必须先后跳跃到每个检查点上且只能跳跃到检查点上。同时&#xff0…...

VUE3 ref 和 useTemplateRef

使用ref来绑定和获取 页面 <headerNav ref"headerNavRef"></headerNav><div click"showRef" ref"buttonRef">refbutton</div>使用ref方法const后面的命名需要跟页面的ref值一样 const buttonRef ref(buttonRef) cons…...