【不规范bug注意】2023.9.26
- eigen库的矩阵操作 mn 点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错,但结果没有任何意义?多次运行会报段错误 segmentation fault ! 因为访问了未知区域内存? 错误例子
(m * 1) * ( m * 1)
正确使用:(m * 1 ) * ( 1 * m )
!!! - 大批量数据处理过程中(前馈力矩计算,误差计算, 增益矩阵计算)尽可能避免对单一变量进行除法操作, 谨防分母为零,结果 inf,可以使用sum(A) / sum(B) 代替。
相关文章:
【不规范bug注意】2023.9.26
eigen库的矩阵操作 mn 点乘 n*m 才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错,但结果没有任何意义?多次运行会报段错误 segmentation fault ! 因为访问了未知区域内存? 错误例子 (m * 1) * ( m * 1…...

it端到端运维监控
公司的运维监控已成为确保业务顺利运行的关键。特别是对于IT部门,端到端运维监控不仅可以帮助企业及时发现和解决问题,还可以提高业务效率,优化客户体验。本文将详细介绍端到端运维监控的概念、重要性及其实施方法。 端到端操作监控的概念 端…...
Vue3根组件设置Transition失效的问题
🍁 作者:知识浅谈,CSDN博客专家,阿里云签约博主,InfoQ签约博主,华为云云享专家,51CTO明日之星 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 💒 公众号:…...

2023-2024年最新大数据学习路线
文章目录 2023-2024年最新大数据学习路线大数据开发入门*01*阶段案例实战 大数据核心基础*02*阶段案例实战 千亿级数仓技术*03*阶段项目实战 PB级内存计算04阶段项目实战 亚秒级实时计算*05*阶段项目实战 大厂面试*06* 2023-2024年最新大数据学习路线 新路线图在Spark一章不再…...

Cocos Creator3.8 实战问题(三)去除scrollview背景色和label 对齐方式设置无效问题
1、 scrollview 默认背景是白色的, 我们不想要 scrollview 默认的背景颜色,怎么办? 设置 scrollview的color为透明吗? 不对,这会导致 view节点完全透明。 解决方法:直接删除scrollview 的Spritre frame就…...

以太坊代币标准ERC20、ERC165、ERC721
两个概念 ERC(Ethereum Request for Comment) 以太坊意见征集稿EIP(Ethereum Improvement Proposals)以太坊改进提案 ERC和EIP用于使得以太坊更加完善;在ERC中提出了很多标准,用的最多的标准就是它的Token标准; 有哪些标准详细见https://eips.ethereum…...
spring cloud gateway谓词工厂 Predicate Factory
Predicate Factory 称为谓词工厂或断言工厂 默认的工厂类都位于 org.springframework.cloud.gateway.handler.predicate 包下 根据版本不同有多有少 本文spring-cloud.version2021.0.5 spring-cloud-gateway3.1.4 官方文档:https://docs.spring.io/spring-cloud-gat…...
美丽塔O(n)解法单调栈
题目 见上一篇: 较难算法美丽塔时间复杂度O(n)-CSDN博客 时间复杂度 O(n) 分析 接着上篇。从左向右依次处理Left,处理Left[i]时,从右向左寻找第一个符合maxHeights[j]<maxHeights[i]的j。如果j1<j2,且maxHeights[j1]&g…...

的PDF文件压缩软件PDF Squeezer mac中文版软件特点
PDF Squeezer mac是一款macOS平台上的PDF文件压缩软件,可以帮助用户快速地压缩PDF文件,从而减小文件大小,使其更容易共享、存储和传输。PDF Squeezer使用先进的压缩算法,可以在不影响文件质量的情况下减小文件大小。 PDF Squeezer…...

JS Ajax 封装
ajax 封装 一、 什么是Ajax?二、 Ajax的优缺点?2.1 优点2.2 缺点 三、 Ajax的使用3.1 状态码3.2 xhr的基本使用3.3 ajax原生封装:3.3.1 触发GET请求:3.3.2 调用POST请求: 四、Ajax的约束 一、 什么是Ajax? …...

观测云产品更新 | 优化日志数据转发、索引绑定、基础设施自定义等
观测云更新 日志 数据转发:新增外部存储转发规则数据查询;支持启用/禁用转发规则;绑定索引:日志易新增标签绑定,从而实现更细颗粒度的数据范围查询授权能力。 基础设施 > 自定义 【默认属性】这一概念更改为【必…...
trio ValueEvent
class AsyncValue(Generic[T]): 值包装器,提供等待值或过渡的能力。 概要: >>> a AsyncValue(0) # 注意:可以包装任何类型(枚举,元组,...) >>> ... >>> a.valu…...
js 新学一招,点击出现弹框,点击其他地方关闭弹框
文章目录 需求分析 需求 鼠标点击菜单,出现二级菜单,当点击其他地方时,二级菜单自动关闭 分析 <template><el-popoverv-model"visible"></el-popover> </template> <script> export default {dat…...
c#扩展包-Stateless
准备 Stateless是一个有限状态机扩展包。在c#项目中可以直接通过NuGet安装。 使用他需要先用枚举写好你所有可能的状态和子状态。 例如移动,下蹲,空闲,跳跃,游泳,奔跑,走路。 其中,奔跑和走路…...

Lua函数
--函数--无参无返回值 function F1()print("F1函数") end F1() print("*****************")--有参 function F2(a)print("F2函数"..a) end F2(2) --如果传入参数和函数数量不一致 --不会报错只是补空 F2(1,2) print("*****************&quo…...

左对齐和右对齐
%d默认为左对齐,%5d为左对齐(以空格补齐),%05d为左对齐(以0补齐),%-5d右补齐(以空格补齐),整数和小数同理。%.xf,x为小数点后保留的位数。 #include<stdi…...

高仿互站网站源码 后台手机端两套模板 电脑端二十套模版
高仿互站网 后台手机端两套模板 电脑端二十套模版,简单介绍几个功能, 支持用户注册开店 开店申请,支持用户发布自己商品 支持卡密形式或实物形式, 支持用户自己发布求助 任务大厅功能,源码完整 更多功能自己去发现吧…...

Spring Controller内存马
获取当前上下文运行环境 getCurrentWebApplicationContext WebApplicationContext context ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); 在SpringMVC环境下获取到的是一个XmlWebApplicationContext类型的Root WebApplicationContext: 在Spring MVC环境中…...

Mysql004:用户管理
前言:本章节讲解的是mysql中的用户管理,包括(管理数据用户)、(控制数据库的访问权限)。 目录 1. 查询用户 2. 创建用户 3. 修改用户密码 4. 删除用户 5. 权限控制 1. 查询用户 在mysql数据库中࿰…...
计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计(Visual Odometry,VO)研究现状
===================================================== github:https://github.com/MichaelBeechan CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 视觉里程计(Visual Odometry,VO) 研究背景及意义视觉里程计国内外研…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?
编辑:陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战,在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框,很难让人不联想到SQL注入,但提示都说了不是SQL注入,所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码,发现一段JavaScript代码,有一个关键类ctfs…...

转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业
6月9日,国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解,“超级…...

Python爬虫(一):爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中,具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类: 身份验证机制:直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系:通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

Docker 本地安装 mysql 数据库
Docker: Accelerated Container Application Development 下载对应操作系统版本的 docker ;并安装。 基础操作不再赘述。 打开 macOS 终端,开始 docker 安装mysql之旅 第一步 docker search mysql 》〉docker search mysql NAME DE…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么?1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用:基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...

【C++进阶篇】智能指针
C内存管理终极指南:智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

TSN交换机正在重构工业网络,PROFINET和EtherCAT会被取代吗?
在工业自动化持续演进的今天,通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日,为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心(宝安)圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业,光路科技(Fiberroad&…...