当前位置: 首页 > news >正文

android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

类提供的主要方法有:

  1. getDeviceList()
    获得设备列表,返回的是一个HashMap.;
  2. hasPermission(UsbDevice device)
    判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限,如果有则返回真,否则返回false.
  3. openDevice(UsbDevice device)
    打开USB设备,以便向此USB设备发送和接受数据,返回一个关于此USB设备的连接。
  4. requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
    向USB设备请求临时的接入权限。

相关文章:

android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

类提供的主要方法有: getDeviceList() 获得设备列表,返回的是一个HashMap.;hasPermission(UsbDevice device) 判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限,如果有则返回真,否则返回false.openDevice(UsbDevice device) 打开USB设…...

SpringCloud Alibaba - Seata 部署 TC 服务,并集成微服务

目录 一、Seata 架构 1.1、Seata 架构重要角色 1.2、部署 TC 服务 1.2.1、前言 1.2.2、下载 seata-server 包,解压 1.2.3、修改配置 1.2.4、在 nacos 中添加配置 1.2.5、创建数据库表 1.2.6、启动 TC 服务 1.3、微服务集成 Seata 1.3.1、引入依赖 1.3.2、…...

Java基础面试,接口和抽象类的区别?

接口和抽象类的区别? 抽象类可以存在普通成员函数,而接口中只能存在public abstract 方法。抽象类中的成员变量可以是各种类型的,而接口中的成员变量只能是public static final类型的.抽象类只能继承一个,接口可以实现多个。 接…...

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲 李群与李代数 【什么样的相机位姿 最符合 当前观测数据】

P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…...

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统:可观性和 一致性--笔记

0. 内容 T1. 参考SLAM14讲P247直接可写,注意 ξ 1 , ξ 2 \xi_1,\xi_2 ξ1​,ξ2​之间有约束(关系)。 套用舒尔补公式: marg掉 ξ 1 \xi_1 ξ1​之后,信息被传递到 L 1 和 L 2 L_1和L_2 L1​和L2​之间了。 T2....

mfc 动态加载dll库,Mat转CImage,读ini配置文件,鼠标操作,在edit控件上画框,调试信息打印

动态加载dll库 h文件中添加 #include "mydll.h" #ifdef UNICODE //区分字符集 #define LoadLibrary LoadLibraryW #else #define LoadLibrary LoadLibraryA #endif // !UNICODEtypedef double(*mydllPtr)(int, int);类内添加: mydllPtr m_mydll; cpp…...

索尼 toio™应用创意开发征文|检测工业平台震动

虽然索尼toio Q宝机器人主要是为儿童教育娱乐开发的,但我认为它在工业等领域也有一定应用潜力。例如,工业领域经常会有某些平面在实际作业中持续震动,导致零件过疲劳、平台失去稳定等问题。而这样的平台往往位于机器内部,从外部很…...

【已解决】 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘.

问题描述 团队都是用mac,只有我自己是windows,启动项目一直报错 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘. 但我不能因为自己的问题去改团队配置,也尝试过该vscode配置默认是LF还是报错 思路 看文章vscode如何替换所有文件的…...

Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享

文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享 本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用! sorted…...

Neural Networks for Fingerprint Recognition

Neural Computation ( IF 3.278 ) 摘要: 在采集指纹图像数据库后,设计了一种用于指纹识别的神经网络算法。当给出一对指纹图像时,算法输出两个图像来自同一手指的概率估计值。在一个实验中,神经网络使用几百对图像进行训练&…...

ChatGPT推出全新功能,引发人工智能合成声音担忧|百能云芯

人工智能AI科技企业OpenAI公司25日宣布,其聊天应用程序ChatGPT如今具备「看、听、说」能力,至少能够理解口语、用合成语音回应并且处理图像;但专家忧心,以假乱真与深度伪造的乱象可能变本加厉。 国家广播公司新闻网(NBC News)报导…...

Java 实现遍历一个文件夹,文件夹有100万数据,获取到修改时间在2天之内的数据

目录 1 需求2 实现1(第一种方法)2 实现2 (推荐使用这个,快)3 实现3(推荐) 1 需求 现在有一个文件夹,里面会一直存数据,动态的存数据,之后可能会达到100万&am…...

持续集成部署-k8s-命令行工具:基础命令的使用

持续集成部署-k8s-命令行工具:基础命令的使用 1. 资源类型与别名2. 资源操作2.1 创建对象2.2 显示和查找资源2.3 更新资源2.4 修补资源2.5 编辑资源2.6 scale 资源2.7 删除资源3. 格式化输出1. 资源类型与别名 资源类型缩写别名clusterscomponentstatusescsconfigmapscmdaemon…...

使用python脚本的时间盲注完整步骤

文章目录 一、获取数据库名称长度二、获取数据库名称三、获取表名总长度四、获取表名五、获取指定表列名总长度六、获取指定表列名七、获取指定表指定列的表内数据总长度八、获取指定表指定列的表内数据 一、获取数据库名称长度 测试环境是bwapp靶场 SQL Injection - Blind - …...

C++项目:仿mudou库one thread one loop式并发服务器实现

目录 1.实现目标 2.HTTP服务器 3.Reactor模型 3.1分类 4.功能模块划分: 4.1SERVER模块: 4.2HTTP协议模块: 5.简单的秒级定时任务实现 5.1Linux提供给我们的定时器 5.2时间轮思想: 6.正则库的简单使用 7.通用类型any类型的实现 8.日志宏的实现 9.缓冲区…...

【算法训练-贪心算法 一】买卖股票的最佳时机II

废话不多说,喊一句号子鼓励自己:程序员永不失业,程序员走向架构!本篇Blog的主题是【贪心算法】,使用【数组】这个基本的数据结构来实现,这个高频题的站点是:CodeTop,筛选条件为&…...

单阶段目标检测与双阶段目标检测的联系与区别

🚀 作者 :“码上有钱” 🚀 文章简介 :AI-目标检测算法 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬简介 双阶段目标检测算法与单阶段目标检测算法在工作原理和性能方面存在一些相似与差异之处。下…...

Mysql技术文档--设计表规范式-一次性扫盲

阿丹: 在设计表的时候经常出现一些问题,其实自己很清楚就是因为在设计表的时候没有规范。导致后期加表的时候出现了问题。所以趁着这个假期卷一卷。同时只有在开始的时候 几大范式 在关系型数据库中,数据表设计的基本原则、规则就称为范式。…...

python socket 传输opencv读取的图像

python socket网络编程 将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示,需要用到socket网络编程,提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…...

APACHE NIFI学习之—UpdateAttribute

UpdateAttribute 描述: 通过设置属性表达式来更新属性,也可以基于属性正则匹配来删除属性 标签: attributes, modification, update, delete, Attribute Expression Language, state, 属性, 修改, 更新, 删除, 表达式 参数: 如下列表中,必填参数则…...

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...

反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下,商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带,其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息(如名称、价格、库存等)的获取与展示,已难以满足市场对个性化、智能…...

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...

工程地质软件市场:发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域,准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具,正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析(Parser) 2.4、执行sql 1. 预处理(Preprocessor) 2. 查询优化器(Optimizer) 3. 执行器…...

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

TSN交换机正在重构工业网络,PROFINET和EtherCAT会被取代吗?

在工业自动化持续演进的今天,通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日,为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心(宝安)圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业,光路科技(Fiberroad&…...

提升移动端网页调试效率:WebDebugX 与常见工具组合实践

在日常移动端开发中,网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时,开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去,我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...

深度学习之模型压缩三驾马车:模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言 在深度学习中,我们训练出的神经网络往往非常庞大(比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer),虽然精度很高,但“太重”了,运行起来很慢,占用内存大,不适合部署到手机、摄…...

十九、【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建

【用户管理与权限 - 篇一】后端基础:用户列表与角色模型的初步构建 前言准备工作第一部分:回顾 Django 内置的 `User` 模型第二部分:设计并创建 `Role` 和 `UserProfile` 模型第三部分:创建 Serializers第四部分:创建 ViewSets第五部分:注册 API 路由第六部分:后端初步测…...