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android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

news 2026/5/13 6:17:34

类提供的主要方法有：

getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。

android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

类提供的主要方法有： getDeviceList() 获得设备列表，返回的是一个HashMap.;hasPermission(UsbDevice device) 判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.openDevice(UsbDevice device) 打开USB设…...

编程日记 2023/10/3 19:38:45

SpringCloud Alibaba - Seata 部署 TC 服务，并集成微服务

目录一、Seata 架构 1.1、Seata 架构重要角色 1.2、部署 TC 服务 1.2.1、前言 1.2.2、下载 seata-server 包，解压 1.2.3、修改配置 1.2.4、在 nacos 中添加配置 1.2.5、创建数据库表 1.2.6、启动 TC 服务 1.3、微服务集成 Seata 1.3.1、引入依赖 1.3.2、…...

编程日记 2023/10/3 19:35:43

Java基础面试，接口和抽象类的区别？

接口和抽象类的区别？ 抽象类可以存在普通成员函数，而接口中只能存在public abstract 方法。抽象类中的成员变量可以是各种类型的，而接口中的成员变量只能是public static final类型的.抽象类只能继承一个，接口可以实现多个。接…...

编程日记 2023/10/3 19:34:42

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲李群与李代数【什么样的相机位姿最符合当前观测数据】

P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…...

编程日记 2023/10/3 19:33:41

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--笔记

0. 内容 T1. 参考SLAM14讲P247直接可写，注意 ξ 1 , ξ 2 \xi_1,\xi_2 ξ1,ξ2之间有约束（关系）。套用舒尔补公式： marg掉 ξ 1 \xi_1 ξ1之后，信息被传递到 L 1 和 L 2 L_1和L_2 L1和L2之间了。 T2....

编程日记 2023/10/3 19:32:40

mfc 动态加载dll库，Mat转CImage，读ini配置文件,鼠标操作,在edit控件上画框，调试信息打印

动态加载dll库 h文件中添加 #include "mydll.h" #ifdef UNICODE //区分字符集 #define LoadLibrary LoadLibraryW #else #define LoadLibrary LoadLibraryA #endif // !UNICODEtypedef double(*mydllPtr)(int, int);类内添加： mydllPtr m_mydll; cpp…...

编程日记 2023/10/3 19:31:39

索尼 toio™应用创意开发征文|检测工业平台震动

虽然索尼toio Q宝机器人主要是为儿童教育娱乐开发的，但我认为它在工业等领域也有一定应用潜力。例如，工业领域经常会有某些平面在实际作业中持续震动，导致零件过疲劳、平台失去稳定等问题。而这样的平台往往位于机器内部，从外部很…...

编程日记 2023/10/3 19:28:36

【已解决】 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘.

问题描述团队都是用mac，只有我自己是windows，启动项目一直报错 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘. 但我不能因为自己的问题去改团队配置，也尝试过该vscode配置默认是LF还是报错思路看文章vscode如何替换所有文件的…...

编程日记 2023/10/3 19:27:35

Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享

文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用！ sorted…...

编程日记 2023/10/3 19:25:33

Neural Networks for Fingerprint Recognition

Neural Computation ( IF 3.278 ) 摘要： 在采集指纹图像数据库后，设计了一种用于指纹识别的神经网络算法。当给出一对指纹图像时，算法输出两个图像来自同一手指的概率估计值。在一个实验中，神经网络使用几百对图像进行训练&…...

编程日记 2023/10/3 19:24:32

ChatGPT推出全新功能，引发人工智能合成声音担忧|百能云芯

人工智能AI科技企业OpenAI公司25日宣布，其聊天应用程序ChatGPT如今具备「看、听、说」能力，至少能够理解口语、用合成语音回应并且处理图像；但专家忧心，以假乱真与深度伪造的乱象可能变本加厉。国家广播公司新闻网(NBC News)报导…...

编程日记 2023/10/3 19:23:31

Java 实现遍历一个文件夹，文件夹有100万数据，获取到修改时间在2天之内的数据

目录 1 需求2 实现1（第一种方法）2 实现2 （推荐使用这个，快）3 实现3（推荐） 1 需求现在有一个文件夹，里面会一直存数据，动态的存数据，之后可能会达到100万&am…...

编程日记 2023/10/3 19:22:30

持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用

持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用 1. 资源类型与别名2. 资源操作2.1 创建对象2.2 显示和查找资源2.3 更新资源2.4 修补资源2.5 编辑资源2.6 scale 资源2.7 删除资源3. 格式化输出1. 资源类型与别名资源类型缩写别名clusterscomponentstatusescsconfigmapscmdaemon…...

编程日记 2023/10/3 19:21:29

使用python脚本的时间盲注完整步骤

文章目录一、获取数据库名称长度二、获取数据库名称三、获取表名总长度四、获取表名五、获取指定表列名总长度六、获取指定表列名七、获取指定表指定列的表内数据总长度八、获取指定表指定列的表内数据一、获取数据库名称长度测试环境是bwapp靶场 SQL Injection - Blind - …...

编程日记 2023/10/3 19:20:28

C++项目：仿mudou库one thread one loop式并发服务器实现

目录 1.实现目标 2.HTTP服务器 3.Reactor模型 3.1分类 4.功能模块划分: 4.1SERVER模块: 4.2HTTP协议模块: 5.简单的秒级定时任务实现 5.1Linux提供给我们的定时器 5.2时间轮思想： 6.正则库的简单使用 7.通用类型any类型的实现 8.日志宏的实现 9.缓冲区…...

编程日记 2023/10/3 19:19:27

【算法训练-贪心算法一】买卖股票的最佳时机II

废话不多说，喊一句号子鼓励自己：程序员永不失业，程序员走向架构！本篇Blog的主题是【贪心算法】，使用【数组】这个基本的数据结构来实现，这个高频题的站点是：CodeTop，筛选条件为&…...

编程日记 2023/10/3 19:14:24

单阶段目标检测与双阶段目标检测的联系与区别

🚀 作者 ：“码上有钱” 🚀 文章简介 ：AI-目标检测算法 🚀 欢迎小伙伴们点赞👍、收藏⭐、留言💬简介双阶段目标检测算法与单阶段目标检测算法在工作原理和性能方面存在一些相似与差异之处。下…...

编程日记 2023/10/3 19:12:22

Mysql技术文档--设计表规范式-一次性扫盲

阿丹： 在设计表的时候经常出现一些问题，其实自己很清楚就是因为在设计表的时候没有规范。导致后期加表的时候出现了问题。所以趁着这个假期卷一卷。同时只有在开始的时候几大范式在关系型数据库中，数据表设计的基本原则、规则就称为范式。…...

编程日记 2023/10/3 19:10:20

python socket 传输opencv读取的图像

python socket网络编程将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示，需要用到socket网络编程，提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…...

编程日记 2023/10/3 19:09:19

APACHE NIFI学习之—UpdateAttribute

UpdateAttribute 描述: 通过设置属性表达式来更新属性，也可以基于属性正则匹配来删除属性标签: attributes, modification, update, delete, Attribute Expression Language, state, 属性, 修改, 更新, 删除, 表达式参数: 如下列表中，必填参数则…...

编程日记 2023/10/3 19:08:18

从机械奇观到数字逻辑：FPGA设计中的状态机与系统思维

1. 项目概述：当鲁布戈德堡机械遇见数字逻辑的灵魂我的一位老朋友杰伊道林最近给我分享了两段视频，看完之后，我的第一反应是“袜子都要被震飞了”——这让我认真考虑，是不是该换双带松紧带的袜子。这两段视频，一段是森林…...

编程新知 2026/5/13 6:16:53

从GPS周内秒到日常时间：原理、转换与编程实践

1. GPS时间系统的基本概念第一次接触GPS时间数据时，我也被"周内秒"这个概念搞懵了。这和我们平时用的年月日时分秒完全不同，更像是一种程序员喜欢的计数方式。GPS时间系统（GPST）本质上是个超级精准的原子钟&#xff0c…...

编程新知 2026/5/13 6:14:50

Gorilla：让大语言模型学会调用API，从聊天机器人到智能体的关键技术

1. 项目概述：当大语言模型学会“使用工具”如果你在过去一年里深度使用过 ChatGPT、Claude 或者国内的文心一言、通义千问这类大语言模型，你肯定有过这样的体验：模型在聊天、写作、分析上表现惊艳，但一旦你问它“帮我查一下明天的…...

编程新知 2026/5/13 5:42:42

ZYNQ UltraScale+ MPSoC实战：基于PL端AXI_UART16550 IP核与PS端中断机制，实现RS485多帧长数据可靠接收

1. 工业通信场景下的ZYNQ UltraScale MPSoC实战在工业自动化领域，RS485总线因其抗干扰能力强、传输距离远等优势，成为设备间通信的主流选择。而ZYNQ UltraScale MPSoC凭借其独特的PSPL架构，能够完美应对工业通信中对实时性和可靠性的严苛要求…...

编程新知 2026/5/13 5:36:21

电子显微镜波传递函数与Ptychographic重建技术解析

1. 电子显微成像中的波传递函数解析波传递函数（Wave Transfer Function, WTF）是理解电子显微镜成像机制的核心数学工具。这个复数值函数描述了电子波与样品相互作用后，在空间频率域中的相位和振幅变化情况。在透射电子显微镜（TEM…...

编程新知 2026/5/13 5:31:00

鸣潮帧率解锁终极指南：用WaveTools轻松突破120FPS限制

鸣潮帧率解锁终极指南：用WaveTools轻松突破120FPS限制【免费下载链接】WaveTools 🧰鸣潮工具箱项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WaveTools 还在为鸣潮游戏中被锁定的60FPS帧率而烦恼吗？想让你的高刷新率显示器发挥真正…...

编程新知 2026/5/13 5:19:00

MCP协议与n8n集成：构建标准化AI自动化工作流

1. 项目概述：当MCP遇见n8n，一个自动化新范式的诞生最近在折腾自动化工作流，特别是想把不同AI模型的能力串联起来，发现了一个挺有意思的项目：brunopelatieri/mcp-n8n-bruia。这名字乍一看有点复杂，拆开来看&…...

编程新知 2026/5/13 5:07:47

5月17日搜狐科技年度论坛将启，近三十位嘉宾共探科学本源与AI未来

搜狐科技论坛：汇聚顶尖智慧，探索科学与AI前沿5月17日，2026搜狐科技年度论坛即将在北京盛大开幕。届时，来自科学界、学术界和产业界的近三十位嘉宾将齐聚一堂，共同探索基础科学的奥秘，解答人工智能带来的时代…...

编程新知 2026/5/13 4:35:30

Kali+MSF 安全攻防实操｜Windows 渗透完整流程教程

入侵电脑，并没有我们想象的那么难，今天我们的文章主要是给一些基础比较薄弱的小伙伴们准备的，如果你从来没有利用msf进入过对方计算机，就赶紧找个风和日丽的下午，跟着博主一起来试试吧~ 01 什么是msf 演示环境 02 …...

编程新知 2026/5/13 3:59:48

麻省理工博士生弃博投身数字人类研究：10年、100亿美元、5万台H100或可实现

【导语：麻省理工学院博士生Isaak Freeman放弃攻读博士学位，投身数字人类研究。他认为人类若保持碳基形态将在智力竞争中被AI淘汰，而将意识迁移到数字基质上是出路，并给出实现数字人类的粗略计算和路线图。】数字人类：从…...

编程新知 2026/5/13 3:03:35

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