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android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

news 2026/3/27 10:46:50

类提供的主要方法有：

getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。

android的USB开发时 mUsbManager.getDeviceList()获取都为空

类提供的主要方法有： getDeviceList() 获得设备列表，返回的是一个HashMap.;hasPermission(UsbDevice device) 判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.openDevice(UsbDevice device) 打开USB设…...

编程日记 2023/10/3 19:38:45

SpringCloud Alibaba - Seata 部署 TC 服务，并集成微服务

目录一、Seata 架构 1.1、Seata 架构重要角色 1.2、部署 TC 服务 1.2.1、前言 1.2.2、下载 seata-server 包，解压 1.2.3、修改配置 1.2.4、在 nacos 中添加配置 1.2.5、创建数据库表 1.2.6、启动 TC 服务 1.3、微服务集成 Seata 1.3.1、引入依赖 1.3.2、…...

编程日记 2023/10/3 19:35:43

Java基础面试，接口和抽象类的区别？

接口和抽象类的区别？ 抽象类可以存在普通成员函数，而接口中只能存在public abstract 方法。抽象类中的成员变量可以是各种类型的，而接口中的成员变量只能是public static final类型的.抽象类只能继承一个，接口可以实现多个。接…...

编程日记 2023/10/3 19:34:42

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲李群与李代数【什么样的相机位姿最符合当前观测数据】

P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…...

编程日记 2023/10/3 19:33:41

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--笔记

0. 内容 T1. 参考SLAM14讲P247直接可写，注意 ξ 1 , ξ 2 \xi_1,\xi_2 ξ1,ξ2之间有约束（关系）。套用舒尔补公式： marg掉 ξ 1 \xi_1 ξ1之后，信息被传递到 L 1 和 L 2 L_1和L_2 L1和L2之间了。 T2....

编程日记 2023/10/3 19:32:40

mfc 动态加载dll库，Mat转CImage，读ini配置文件,鼠标操作,在edit控件上画框，调试信息打印

动态加载dll库 h文件中添加 #include "mydll.h" #ifdef UNICODE //区分字符集 #define LoadLibrary LoadLibraryW #else #define LoadLibrary LoadLibraryA #endif // !UNICODEtypedef double(*mydllPtr)(int, int);类内添加： mydllPtr m_mydll; cpp…...

编程日记 2023/10/3 19:31:39

索尼 toio™应用创意开发征文|检测工业平台震动

虽然索尼toio Q宝机器人主要是为儿童教育娱乐开发的，但我认为它在工业等领域也有一定应用潜力。例如，工业领域经常会有某些平面在实际作业中持续震动，导致零件过疲劳、平台失去稳定等问题。而这样的平台往往位于机器内部，从外部很…...

编程日记 2023/10/3 19:28:36

【已解决】 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘.

问题描述团队都是用mac，只有我自己是windows，启动项目一直报错 Expected linebreaks to be ‘LF‘ but found ‘CRLF‘. 但我不能因为自己的问题去改团队配置，也尝试过该vscode配置默认是LF还是报错思路看文章vscode如何替换所有文件的…...

编程日记 2023/10/3 19:27:35

Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享

文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用！ sorted…...

编程日记 2023/10/3 19:25:33

Neural Networks for Fingerprint Recognition

Neural Computation ( IF 3.278 ) 摘要： 在采集指纹图像数据库后，设计了一种用于指纹识别的神经网络算法。当给出一对指纹图像时，算法输出两个图像来自同一手指的概率估计值。在一个实验中，神经网络使用几百对图像进行训练&…...

编程日记 2023/10/3 19:24:32

ChatGPT推出全新功能，引发人工智能合成声音担忧|百能云芯

人工智能AI科技企业OpenAI公司25日宣布，其聊天应用程序ChatGPT如今具备「看、听、说」能力，至少能够理解口语、用合成语音回应并且处理图像；但专家忧心，以假乱真与深度伪造的乱象可能变本加厉。国家广播公司新闻网(NBC News)报导…...

编程日记 2023/10/3 19:23:31

Java 实现遍历一个文件夹，文件夹有100万数据，获取到修改时间在2天之内的数据

目录 1 需求2 实现1（第一种方法）2 实现2 （推荐使用这个，快）3 实现3（推荐） 1 需求现在有一个文件夹，里面会一直存数据，动态的存数据，之后可能会达到100万&am…...

编程日记 2023/10/3 19:22:30

持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用

持续集成部署-k8s-命令行工具：基础命令的使用 1. 资源类型与别名2. 资源操作2.1 创建对象2.2 显示和查找资源2.3 更新资源2.4 修补资源2.5 编辑资源2.6 scale 资源2.7 删除资源3. 格式化输出1. 资源类型与别名资源类型缩写别名clusterscomponentstatusescsconfigmapscmdaemon…...

编程日记 2023/10/3 19:21:29

使用python脚本的时间盲注完整步骤

文章目录一、获取数据库名称长度二、获取数据库名称三、获取表名总长度四、获取表名五、获取指定表列名总长度六、获取指定表列名七、获取指定表指定列的表内数据总长度八、获取指定表指定列的表内数据一、获取数据库名称长度测试环境是bwapp靶场 SQL Injection - Blind - …...

编程日记 2023/10/3 19:20:28

C++项目：仿mudou库one thread one loop式并发服务器实现

目录 1.实现目标 2.HTTP服务器 3.Reactor模型 3.1分类 4.功能模块划分: 4.1SERVER模块: 4.2HTTP协议模块: 5.简单的秒级定时任务实现 5.1Linux提供给我们的定时器 5.2时间轮思想： 6.正则库的简单使用 7.通用类型any类型的实现 8.日志宏的实现 9.缓冲区…...

编程日记 2023/10/3 19:19:27

【算法训练-贪心算法一】买卖股票的最佳时机II

废话不多说，喊一句号子鼓励自己：程序员永不失业，程序员走向架构！本篇Blog的主题是【贪心算法】，使用【数组】这个基本的数据结构来实现，这个高频题的站点是：CodeTop，筛选条件为&…...

编程日记 2023/10/3 19:14:24

单阶段目标检测与双阶段目标检测的联系与区别

🚀 作者 ：“码上有钱” 🚀 文章简介 ：AI-目标检测算法 🚀 欢迎小伙伴们点赞👍、收藏⭐、留言💬简介双阶段目标检测算法与单阶段目标检测算法在工作原理和性能方面存在一些相似与差异之处。下…...

编程日记 2023/10/3 19:12:22

Mysql技术文档--设计表规范式-一次性扫盲

阿丹： 在设计表的时候经常出现一些问题，其实自己很清楚就是因为在设计表的时候没有规范。导致后期加表的时候出现了问题。所以趁着这个假期卷一卷。同时只有在开始的时候几大范式在关系型数据库中，数据表设计的基本原则、规则就称为范式。…...

编程日记 2023/10/3 19:10:20

python socket 传输opencv读取的图像

python socket网络编程将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示，需要用到socket网络编程，提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…...

编程日记 2023/10/3 19:09:19

APACHE NIFI学习之—UpdateAttribute

UpdateAttribute 描述: 通过设置属性表达式来更新属性，也可以基于属性正则匹配来删除属性标签: attributes, modification, update, delete, Attribute Expression Language, state, 属性, 修改, 更新, 删除, 表达式参数: 如下列表中，必填参数则…...

编程日记 2023/10/3 19:08:18

Cursor最新版0.44.11配置DeepSeek-R1模型保姆级教程（含报错解决方案）

Cursor 0.44.11深度适配DeepSeek-R1模型全流程指南当技术爱好者第一次在Cursor中尝试调用DeepSeek-R1模型时，往往会遇到各种"水土不服"的情况。就像刚拿到新相机的摄影师需要调整镜头焦距一样，我们需要对Cursor进行精确配置才能充分发挥这个强…...

编程新知 2026/3/27 10:27:44

告别卡顿！GSYVideoPlayer的ExoPlayer内核配置全攻略（支持HLS/m3u8直播流）

GSYVideoPlayer的ExoPlayer内核深度调优：打造极致流畅的HLS直播体验去年接手一个海外直播项目时，遇到最头疼的问题就是m3u8流媒体的卡顿和延迟。测试了各种方案后，最终通过GSYVideoPlayer的ExoPlayer内核解决了这个难题。今天就把这些实战经…...

编程新知 2026/3/27 10:15:30

OneAPI 百度文心一言ERNIE-Bot接入：千帆平台Key对接指南

OneAPI 百度文心一言ERNIE-Bot接入：千帆平台Key对接指南安全提示：使用 root 用户初次登录系统后，务必修改默认密码 123456！ 1. 引言：为什么需要统一的API管理平台在当今AI技术快速发展的时代，企业和开发…...

编程新知 2026/3/27 9:20:54

目标检测损失函数进化史：从IoU到EIoU/SIoU/WIoU，YOLOv8性能提升完全指南

引言在目标检测领域，损失函数的设计直接影响着模型的收敛速度和检测精度。作为YOLOv8等先进检测器的核心组件，边界框回归损失函数经历了从简单到复杂的演进过程。传统的IoU（Intersection over Union）损失虽然直观有效，…...

编程新知 2026/3/27 8:22:31

Pixelorama：免费开源的2D精灵编辑器终极指南

Pixelorama：免费开源的2D精灵编辑器终极指南【免费下载链接】Pixelorama A free & open-source 2D sprite editor, made with the Godot Engine! Available on Windows, Linux, macOS and the Web! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/Pixelorama …...

编程新知 2026/3/27 8:08:28

每日一题力扣 3548. 等和矩阵分割 II 前缀和哈希表 C++ 题解

文章目录题目描述思路简述代码实现复杂度分析踩坑记录题目描述力扣 3548. 等和矩阵分割 II 示例 1： 输入： grid [[1,4],[2,3]] 输出： true 解释： 在第 0 行和第 1 行之间进行水平分割，结果两部分的元素和为 1 4 5…...

编程新知 2026/3/27 8:06:27

SecGPT-14B案例分享：某能源企业OT网络异常通信行为识别过程

SecGPT-14B案例分享：某能源企业OT网络异常通信行为识别过程 1. 引言：当能源网络遭遇“隐形”威胁想象一下，一家大型能源企业的工业控制系统（OT网络）正在平稳运行，控制着发电、输电的关键设备。突然&…...

编程新知 2026/3/27 7:56:17

精读《Harness design for long-running application development》：真正拉开差距的，不是模型本身，而是你怎么给它harness

精读《Harness design for long-running application development》：真正拉开差距的，不是模型本身，而是你怎么给它搭脚手架原文：Harness design for long-running application development Anthropic 这篇文章最值得读的地方&a…...

编程新知 2026/3/27 7:50:16

Qwen3.5-4B-Claude-Opus实际作品：正则表达式语法树构建与匹配逻辑推演

Qwen3.5-4B-Claude-Opus实际作品：正则表达式语法树构建与匹配逻辑推演 1. 模型能力概述 Qwen3.5-4B-Claude-4.6-Opus-Reasoning-Distilled-GGUF是一个专注于逻辑推理和结构化分析的轻量级AI模型。作为Qwen3.5-4B的蒸馏版本，它在处理代码解释、算法分析…...

编程新知 2026/3/27 7:42:15

7_Harness驾驭工程安全与成本层：DevSecOps与云成本优化

7_Harness驾驭工程安全与成本层：DevSecOps与云成本优化关键字： DevSecOps、安全测试编排、STO、SAST、DAST、SCA、OPA策略、策略即代码、Rego、软件供应链安全、SBOM、依赖追溯、云成本管理、CCM、FinOps、资源浪费识别、预算告警、RBAC、审计日志、单位…...

编程新知 2026/3/27 7:42:14

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