博途SCL区间搜索指令(判断某个数属于某个区间)
S型速度曲线行车位置控制,停靠位置搜索功能会用到区间搜索指令,下面我们详细介绍区间搜索指令的相关应用。
S型加减速行车位置控制(支持点动和停车位置搜索)-CSDN博客S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍,请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述,这里主要介绍点动动和位置点搜索功能。S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133124453非线性特性曲线线性化
非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CS
相关文章:
博途SCL区间搜索指令(判断某个数属于某个区间)
S型速度曲线行车位置控制,停靠位置搜索功能会用到区间搜索指令,下面我们详细介绍区间搜索指令的相关应用。 S型加减速行车位置控制(支持点动和停车位置搜索)-CSDN博客S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍,请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述,这里主要介绍点动动和…...

(三)激光线扫描-中心线提取
光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。 1. 光条的高斯分布 激光线条和打手电筒一样,中间最亮,越像周围延申,光强越弱,这个规则符合高斯分布,如下图。 2. 传统光条纹中心提取算法 传统的光条纹中心提取算法有 灰度重心法、…...

递归与分治算法(1)--经典递归、分治问题
目录 一、递归问题 1、斐波那契数列 2、汉诺塔问题 3、全排列问题 4、整数划分问题 二、递归式求解 1、代入法 2、递归树法 3、主定理法 三、 分治问题 1、二分搜索 2、大整数乘法 一、递归问题 1、斐波那契数列 斐波那契数列不用过多介绍,斐波那契提出…...

Java之SpringCloud Alibaba【六】【Alibaba微服务分布式事务组件—Seata】
一、事务简介 事务(Transaction)是访问并可能更新数据库中各种数据项的一个程序执行单元(unit)。 在关系数据库中,一个事务由一组SQL语句组成。 事务应该具有4个属性: 原子性、一致性、隔离性、持久性。这四个属性通常称为ACID特性。 原子性(atomicity) ∶个事务…...

Android逆向学习(五)app进行动态调试
Android逆向学习(五)app进行动态调试 一、写在前面 非常抱歉鸽了那么久,前一段时间一直在忙,现在终于结束了,可以继续更新android逆向系列的,这个系列我会尽力做下去,然后如果可以的话我看看能…...

音频编辑软件Steinberg SpectraLayers Pro mac中文软件介绍
Steinberg SpectraLayers Pro mac是一款专业的音频编辑软件,旨在帮助音频专业人士进行精细的音频编辑和声音处理。它提供了强大的频谱编辑功能,可以对音频文件进行深入的频谱分析和编辑。 Steinberg SpectraLayers Pro mac软件特点 1. 频谱编辑ÿ…...

基于.Net Core实现自定义皮肤WidForm窗口
前言 今天一起来实现基于.Net Core、Windows Form实现自定义窗口皮肤,并实现窗口移动功能。 素材 准备素材:边框、标题栏、关闭按钮图标。 窗体设计 1、创建Window窗体项目 2、窗体设计 拖拉4个Panel控件,分别用于:标题栏、关…...
【Rust】操作日期与时间
目录 介绍 一、计算耗时 二、时间加减法 三、时区转换 四、年月日时分秒 五、时间格式化 介绍 Rust的时间操作主要用到chrono库,接下来我将简单选一些常用的操作进行介绍,如果想了解更多细节,请查看官方文档。 官方文档:chr…...
blender快捷键
1, shift a 添加物体 2,ctrl alt q 切换四格视图 3, ~ 展示物体的各个视图按钮,(~ 就是tab键上面的键) 4,a 全选,全选后,点 ctrl 鼠标框选 减去已经选择的;…...

java Spring Boot 自动启动热部署 (别再改点东西就要重启啦)
上文 java Spring Boot 手动启动热部署 我们实现了一个手动热部署的代码 但其实很多人会觉得 这叫说明热开发呀 这么捞 写完还要手动去点一下 很不友好 其实我们开发人员肯定是希望重启这种事不需要自己手动去做 那么 当然可以 我们就让它自己去做 Build Project 这个操作 我们…...

TouchGFX之后端通信
在大多数应用中,UI需以某种方式连接到系统的其余部分,并发送和接收数据。 它可能会与硬件外设(传感器数据、模数转换和串行通信等)或其他软件模块进行交互通讯。 Model类 所有TouchGFX应用都有Model类,Model类除了存…...

cesium gltf控制
gltf格式详解 glTF格式本质上是一个JSON文件。这一文件描述了整个3D场景的内容。它包含了对场景结构进行描述的场景图。场景中的3D对象通过场景结点引用网格进行定义。材质定义了3D对象的外观,动画定义了3D对象的变换操作(比如选择、平移操作)。蒙皮定义了3D对象如何进行骨骼…...

Spring的依赖注入(DI)以及优缺点
Spring的依赖注入(DI):解释和优点 依赖注入(Dependency Injection,简称DI)是Spring框架的核心概念之一,也是现代Java应用程序开发的重要组成部分。本文将深入探讨DI是什么,以及它的…...

【强化学习】05 —— 基于无模型的强化学习(Prediction)
文章目录 简介蒙特卡洛算法时序差分方法Example1 MC和TD的对比偏差(Bias)/方差(Variance)的权衡Example2 Random WalkExample3 AB 反向传播(backup)Monte-Carlo BackupTemporal-Difference BackupDynamic Programming Backup Boot…...

【计算机组成原理】考研真题攻克与重点知识点剖析 - 第 1 篇:计算机系统概述
前言 本文基础知识部分来自于b站:分享笔记的好人儿的思维导图,感谢大佬的开源精神,习题来自老师划的重点以及考研真题。此前我尝试了完全使用Python或是结合大语言模型对考研真题进行数据清洗与可视化分析,本人技术有限ÿ…...
【Java-LangChain:面向开发者的提示工程-8】聊天机器人
第八章 聊天机器人 使用一个大型语言模型的一个令人兴奋的事情是,我们可以用它来构建一个定制的聊天机器人 (Chatbot) ,只需要很少的工作量。在这一节中,我们将探索如何利用聊天的方式,与个性化(或专门针对特定任务或…...
利用t.ppft.interval分别计算T分布置信区间[实例]
scipy.stats.t.interval用于计算t分布的置信区间,即给定置信水平时,计算对应的置信区间的下限和上限。 scipy.stats.t.ppf用于计算t分布的百分位点,即给定百分位数(概率)时,该函数返回给定百分位数对应的t…...

软件工程第三周
可行性研究 续 表达工作量的方式 LOC估算:Line of Code 估算公式S(Sopt4SmSpess)/6 FP:功能点 1. LOC (Line of Code) 估算 定义:LOC是指一个软件项目中的代码行数。 2. FP (Function Points) 估算 定义:FP是基于软件的功能性和…...

动态链接那些事
1、为什么要动态链接 1.1 空间浪费 对于静态链接来说,在程序运行之前,会将程序所需的所有模块编译、链接成一个可执行文件。这种情况下,如果 Program1 和 Program2 都需要用到 Lib.o 模块,那么,内存中和磁盘中实际上就…...

力扣:118. 杨辉三角(Python3)
题目: 给定一个非负整数 numRows,生成「杨辉三角」的前 numRows 行。 在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。 来源:力扣(LeetCode) 链接:力扣(LeetCode)官…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...

vscode(仍待补充)
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh? debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中,电力载波技术(PLC)凭借其独特的优势,正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据,无需额外布…...

Cinnamon修改面板小工具图标
Cinnamon开始菜单-CSDN博客 设置模块都是做好的,比GNOME简单得多! 在 applet.js 里增加 const Settings imports.ui.settings;this.settings new Settings.AppletSettings(this, HTYMenusonichy, instance_id); this.settings.bind(menu-icon, menu…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建
NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新:构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议:基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通,通过零知…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现(两者等价),用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例: 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值,用于设置元素的宽度根据其内容自动调整,确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况(width: auto): 块级元素(如 <div>)会占满父容器…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后,迭代器会失效,因为顺序迭代器在内存中是连续存储的,元素删除后,后续元素会前移。 但一些场景中,我们又需要在执行删除操作…...