项目进展(八)-编写代码,驱动ADS1285
一、代码
根据芯片的数据手册编写部分驱动,首先看部分引脚的波形:
DRDY:
CS:
首先在代码初始化时连续写入三个寄存器:
void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number)
{uint8_t i=0;// 循环写number+1次// 根据手册说明,若写入number个寄存器,则该位为number-1uint8_t subNumber = number-1; regData[1] = subNumber; // 拉低CS引脚ADC_X_CS_LOW; // 循环写nuber+2次 for(i=0;i<number+2;i++){writeData = regData[i];HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&writeData,1,10);}// 拉高CS引脚ADC_X_CS_HIGH;
}
三个寄存器初始化(随便写的):
data[0] = 0x00;// 地址data[1] = 0x02;// 个数(number-1,例如若写入的寄存器为3个,则该值为2)data[2] = 0x00;// 寄存器1的值data[3] = 0x40;// 寄存器2的值data[4] = 0x08;// 寄存器3的值WriteReg(0x00,data,3);
以上代码都是根据数据手册写的,可以参考下图:
或者参考上一篇博客"项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分"中2.3节。
下面是波形图:
下面是放大后的数据波形图(注意,该芯片采用SPI第一种模式,CLK空闲时间为低,第一个上升沿采集数据):
①起始地址(data[0] = 0x00):
②要写入的寄存器个数(data[1] = 0x02):
③寄存器1(data[2] = 0x00):
④寄存器2(data[3] = 0x40):
⑤寄存器3(data[4] = 0x08):
不过目前读取数据时还存在问题,读取的数据不正确,还需要继续阅读数据手册,然后代码。
再次补充一点,前面代码写的有些错误,具体还是得看数据手册
目前还是有问题,需要后续继续查看手册,解决问题
二、往期回顾
项目进展(一)-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误
项目进展(四)-双电机均可驱动,配置模拟SPI,调平仪功能初步实现!
项目进展(五)-修复PCB电路板,学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(六)-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分
相关文章:

项目进展(八)-编写代码,驱动ADS1285
一、代码 根据芯片的数据手册编写部分驱动,首先看部分引脚的波形: DRDY: CS: 首先在代码初始化时连续写入三个寄存器: void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number) {uint8_t i0;// 循环写number1次…...

【MyBatis-Plus】快速精通Mybatis-plus框架—快速入门
大家在日常开发中应该能发现,单表的CRUD功能代码重复度很高,也没有什么难度。而这部分代码量往往比较大,开发起来比较费时。 因此,目前企业中都会使用一些组件来简化或省略单表的CRUD开发工作。目前在国内使用较多的一个组件就是…...
docker 安装kafka
运行容器 zookeeper: [rootk8s-master ~]# docker run -d --restartalways --log-driver json-file --log-opt max-size100m --log-opt max-file2 --name zookeeper -p 2181:2181 -v /etc/localtime:/etc/localtime zookeeper c603f292813cfd6e2b16fff88a9767cc86fc9bba34d82…...

容器内获得apiserver地址
1.容器的Env的KUBENETES_SERVICE_HOST字段 roottomcat01-69fc8f859b-w9btn:/tmp# env | grep KUBERNETES_SERVICE_HOST10.96.0.1 KUBERNETES_SERVICE_HOST10.96.0.12.通过域名查询 nslookup getent hosts roottomcat01-69fc8f859b-w9btn:/tmp# getent hosts kubernetes.def…...
linux服务端c++开发工具介绍(vscode版)
本文适合于有一定c开发经验,但是还不明确如何到linux服务端开发程序的同学。 一、vscode 几年前用的是ssh到云服务上,再用vim在云上开发的形式 ssh dongbeijing.dbj11.158.142.176 vim hello.c 现今,由于vscode比较好用,这几年…...
Linux常用命令大全
Linux常用命令大全 一、文件&目录管理1. 文件和目录操作命令2. 查看文件及内容处理命令3. 文件压缩及解压缩命令4. 搜索文件命令5. 其他 二、Linux 软件包管理三、用户管理1. 用户管理2. 查看系统用户登陆信息的命令 四、进程管理五、网络通信1. 基础网络操作命令2. 深入网…...
Python中取2023, 9, 1——2023, 10, 31的全部时间
使用datetime.date()函数定义了开始和结束日期。然后,我们使用datetime.timedelta()类创建了一个时间范围,其中n表示从开始日期到结束日期之间的天数。最后,我们使用一个for循环迭代时间范围内的日期,并打印每个日期。示例代码演示…...

创建django文件
1、在指定目录里打开终端,输入D:\Softwares\Anaconda3\envs\pytorch\Scripts\django-admin .exe startproject 名称 ,即可在对应目录里创建django文件。...

全排列[中等]
优质博文:IT-BLOG-CN 一、题目 给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。 示例 1: 输入:nums [1,2,3] 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]] 示例…...

mybatise-plus的id过长问题
一、问题情景 笔者在做mp插入数据库(id已设置为自增)操作时,发现新增数据的id过长,结果导致前端JS拿到的数据出现了精度丢失问题,原因是后端id的类型是Long。在网上查了一下,只要在该属性上加上如下注解就可以 TableId(value &q…...

图示矩阵分解
特征值与特征向量 设 A A A 是 n 阶矩阵,如果存在数 λ \lambda λ 和 n 维非零列向量 x x x,满足关系式: A x λ x ( 1 ) Ax \lambda x\quad\quad(1) Axλx(1) 则数 λ \lambda λ 称为矩阵 A A A 的特征值,非零向量 x…...

六、互联网技术——数据存储
文章目录 一、存储系统层次结构二、按照重要性分类三、磁盘阵列RAID三、RAID基础四、磁盘阵列分级五、数据备份与恢复六、容灾与灾难恢复 一、存储系统层次结构 常见的三层存储体系结构如下图所示,分为高速缓冲存储器、主存储器和外存储器。 二、按照重要性分类 …...

六、vpp 流表+负载均衡
草稿!!! vpp node其实就是三个部分 1、plugin init 2、set command 3、function 实现功能,比如这里的流表 今天我们再用VPP实现一个流表的功能 一、流表 1.1流表----plugin init VLIB_REGISTER_NODE 注册流表节点 // 注册流…...

word已排序好的参考文献,插入新的参考文献,序号更新
原排序好的文献序号。 现在在3号后面插入一个新文献。4,5号应该成为5,6 这时在3号后面,回车,就会自动的增长。如下图: 但是如果手滑,把[4]删除了如何排序?? 如下图: …...

二叉树的顺序存储——堆——初识堆排序
前面我们学过可以把完全二叉树存入到顺序表中,然后利用完全二叉树的情缘关系,就可以通过数组下标来联系。 但是并不是把二叉树存入到数组中就是堆了,要看原原来的二叉树是否满足:所有的父都小于等于子,或者所有的父都…...
CYEZ 模拟赛 9
A a ⊥ b ⇒ a − b ⊥ a b (1) a \perp b \Rightarrow a-b \perp ab \tag {1} a⊥b⇒a−b⊥ab(1) 证明: gcd ( a , b ) gcd ( b , a − b ) \gcd(a,b) \gcd(b, a-b) gcd(a,b)gcd(b,a−b),故 a − b ⊥ b a - b \perp b a−b⊥b,同…...

typescript: Builder Pattern
/*** file: CarBuilderts.ts* TypeScript 实体类 Model* Builder Pattern* 生成器是一种创建型设计模式, 使你能够分步骤创建复杂对象。* https://stackoverflow.com/questions/12827266/get-and-set-in-typescript* https://github.com/Microsoft/TypeScript/wiki/…...

WPS/word 表格跨行如何续表、和表的名称
1:具体操作: 将光标定位在跨页部分的第一行任意位置,按下快捷键ctrlshiftenter,就可以在跨页的表格上方插入空行(在空行可以写,表1-3 xxxx(续)) 在空行中输入…...
Python的NumPy库(一)基础用法
NumPy库并不是Python的标准库,但其在机器学习、大数据等很多领域有非常广泛的应用,NumPy本身就有比较多的内容,全部的学习可能涉及许多的内容,但我们在这里仅学习常见的使用,这些内容对于我们日常使用NumPy是足够的。 …...

uniapp app 导出excel 表格
直接复制运行 <template><view><button click"tableToExcel">导出一个表来看</button><view>{{ successTip }}</view></view> </template><script>export default {data() {return {successTip: }},metho…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式: 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
在rocky linux 9.5上在线安装 docker
前面是指南,后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...
蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐
P10576 [蓝桥杯 2024 国 A] 儿童节快乐 题目描述 五彩斑斓的气球在蓝天下悠然飘荡,轻快的音乐在耳边持续回荡,小朋友们手牵着手一同畅快欢笑。在这样一片安乐祥和的氛围下,六一来了。 今天是六一儿童节,小蓝老师为了让大家在节…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!
一、引言 在数据驱动的背景下,知识图谱凭借其高效的信息组织能力,正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合,探讨知识图谱开发的实现细节,帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中,UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
QT3D学习笔记——圆台、圆锥
类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体(对象或容器)QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质(定义颜色、反光等)QFirstPersonC…...

力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...