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【VINS】苹果手机采集单目相机+IMU数据离线运行VINS-Mono

news 2026/2/10 12:15:52

0.准备工作

开个新坑，之前用Android手机做过离线采集数据的实验，这次用IPhone来测试！

1.虚拟机配置Mac OS

下载一个Mac OS 的ios镜像，打开虚拟机按照跟Ubuntu差不多的方式安装，但是发现没有Mac OS的入口。
因为VMware虚拟机是默认把Mac OS给隐藏了，所以需要安装解锁插件：https://github.com/DrDonk/unlocker.
在右侧release找到最新的压缩包，放到合适的位置解压缩。

找到VMware虚拟机安装路径，我的路径是：F:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation，来到这个文件下，将刚才的unlocker文件打开，找到ios文件夹和windows文件夹，将里面的内容都复制到虚拟机安装路径下。
在虚拟机安装路径下，找到unlock.exe右击管理员运行即可，结束后按任意键退出。
视频操作教程

重启VMware，发现可以正常导入Mac os系统镜像了，如下是我的配置：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

…

在这里插入图片描述

点击抹掉，完成后关闭这个界面，选择安装mac os，跳过Apple ID登录这个步骤

安装完成后，点击安装vmware tools，就可以和主机拖拽文件了
教程如下：
https://blog.csdn.net/qq_46027468/article/details/120759192

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