当前位置: 首页 > news >正文

__stack_chk_fail问题分析

一、问题

进程收到SIGABRT信号异常退出,异常调用栈显示__stack_chk_fail

*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
Build fingerprint: 'Pico/A7H10/PICOA7H10:10/5.5.0/smartcm.1676912090:userdebug/dev-keys'
Revision: '0'
ABI: 'arm64'
Timestamp: 2023-02-23 10:39:19+0800
pid: 933, ppid: -1, tid: 5800, name: pvrmanager  >>> /system/bin/stationservice <<<
uid: 0
signal 6 (SIGABRT), code -1 (SI_QUEUE), fault addr --------
Abort message: 'stack corruption detected (-fstack-protector)'x0  0000000000000000  x1  00000000000016a8  x2  0000000000000006  x3  000000731f60b4f0x4  0000000000808080  x5  0000000000808080  x6  0000000000808080  x7  0000000000000030x8  00000000000000f0  x9  9c790c62d7456e2d  x10 0000000000000001  x11 0000000000000000x12 fffffff0ffffffdf  x13 000002bd7a90a09e  x14 0031c42fbe3a7800  x15 0000000034155555x16 00000073a2b9fb38  x17 00000073a2b77d40  x18 000000731ea16000  x19 00000000000003a5x20 00000000000016a8  x21 00000000ffffffff  x22 00000073a47d949a  x23 00000000000003fbx24 000000731f60be20  x25 00000073a47d9000  x26 000000731f60b5b0  x27 00000000000003fcx28 00000000000003fc  x29 000000731f60b590sp  000000731f60b4d0  lr  00000073a2b295bc  pc  00000073a2b295e8backtrace:#00 pc 00000000000895e8  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (abort+160) (BuildId: 02b3bc38eb77bdc99f28c0fc3f17de65)#01 pc 00000000000d7168  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (__stack_chk_fail+20) (BuildId: 02b3bc38eb77bdc99f28c0fc3f17de65)#02 pc 0000000000037844  /system/lib64/libstationopticsservice.so (pvr::StationService::StationLogPrint(char*, int)+500) (BuildId: 9943b2f8208bbfbec5bb6dacaab00482)#03 pc 00000000000375a8  /system/lib64/libstationopticsservice.so (pvr::MCULogProcess::MCULogProcessFunc()+168) (BuildId: 9943b2f8208bbfbec5bb6dacaab00482)#04 pc 0000000000048b44  /system/lib64/libstationopticsservice.so (_ZNSt3__114__thread_proxyINS_5tupleIJNS_10unique_ptrINS_15__thread_structENS_14default_deleteIS3_EEEEMN3pvr13MCULogProcessEFvvEPS8_EEEEEPvSD_+60) (BuildId: 9943b2f8208bbfbec5bb6dacaab00482)#05 pc 00000000000ecce4  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (__pthread_start(void*)+36) (BuildId: 02b3bc38eb77bdc99f28c0fc3f17de65)#06 pc 000000000008b064  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (__start_thread+64) (BuildId: 02b3bc38eb77bdc99f28c0fc3f17de65)

二、分析

原因分析: __stack_chk_fail说明发生了缓冲区溢出,canary被破坏。这说明代码设置GCC编译选项fstack-protector,开启了栈保护机制canary,canary存放位置如下,如果func1函数中有越界操作,很可能会修改到canary,stack_chk_fail检测canary就会失败

反汇编后找到对应函数的汇编代码,定位到+500处

00000000000395f8 <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base>:395f8:    a9ba6ffc     stp    x28, x27, [sp,#-96]!395fc:    a90167fa     stp    x26, x25, [sp,#16]39600:    a9025ff8     stp    x24, x23, [sp,#32]39604:    a90357f6     stp    x22, x21, [sp,#48]39608:    a9044ff4     stp    x20, x19, [sp,#64]3960c:    a9057bfd     stp    x29, x30, [sp,#80]39610:    910143fd     add    x29, sp, #0x5039614:    d11043ff     sub    sp, sp, #0x41039618:    d53bd058     mrs    x24, tpidr_el03961c:    f9401708     ldr    x8, [x24,#40]39620:    b00001f9     adrp    x25, 76000 <configServiceClient@@Base>39624:    2a0203f4     mov    w20, w239628:    aa0103f5     mov    x21, x13962c:    f81a03a8     stur    x8, [x29,#-96]39630:    b944a336     ldr    w22, [x25,#1184]39634:    0b0202c8     add    w8, w22, w239638:    7110051f     cmp    w8, #0x4013963c:    540001ab     b.lt    39670 <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x78>39640:    b00001e0     adrp    x0, 76000 <configServiceClient@@Base>39644:    91027800     add    x0, x0, #0x9e39648:    321603e2     orr    w2, wzr, #0x4003964c:    2a1f03e1     mov    w1, wzr39650:    9400cafc     bl    6c240 <memset@plt>39654:    b0ffff80     adrp    x0, 2a000 <gyroLSB@@Base-0x3e4c>39658:    91102000     add    x0, x0, #0x4083965c:    2a1603e1     mov    w1, w2239660:    2a1403e2     mov    w2, w2039664:    9400cacf     bl    6c1a0 <_Z8pr_debugPKcz@plt>39668:    2a1f03f6     mov    w22, wzr3966c:    b904a33f     str    wzr, [x25,#1184]39670:    b00001f3     adrp    x19, 76000 <configServiceClient@@Base>39674:    91027a73     add    x19, x19, #0x9e39678:    8b36c260     add    x0, x19, w22, sxtw3967c:    93407e82     sxtw    x2, w2039680:    aa1503e1     mov    x1, x2139684:    9400cb6f     bl    6c440 <memcpy@plt>39688:    b944a328     ldr    w8, [x25,#1184]3968c:    910003e0     mov    x0, sp39690:    321603e2     orr    w2, wzr, #0x40039694:    2a1f03e1     mov    w1, wzr39698:    0b14011c     add    w28, w8, w203969c:    b904a33c     str    w28, [x25,#1184]396a0:    910003fa     mov    x26, sp396a4:    9400cae7     bl    6c240 <memset@plt>396a8:    7100079f     cmp    w28, #0x1396ac:    5400088b     b.lt    397bc <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1c4>396b0:    90ffff94     adrp    x20, 29000 <gyroLSB@@Base-0x4e4c>396b4:    f0ffff75     adrp    x21, 28000 <gyroLSB@@Base-0x5e4c>396b8:    aa1f03e8     mov    x8, xzr396bc:    aa1f03fb     mov    x27, xzr396c0:    91062294     add    x20, x20, #0x188396c4:    9108deb5     add    x21, x21, #0x237396c8:    aa1303f6     mov    x22, x19396cc:    8b1b0269     add    x9, x19, x27396d0:    3940012a     ldrb    w10, [x9]396d4:    7100295f     cmp    w10, #0xa396d8:    54000040     b.eq    396e0 <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0xe8>396dc:    3500038a     cbnz    w10, 3974c <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x154>396e0:    cb160137     sub    x23, x9, x22396e4:    f10006ff     cmp    x23, #0x1396e8:    5400030b     b.lt    39748 <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x150>396ec:    910003e0     mov    x0, sp396f0:    321603e2     orr    w2, wzr, #0x400396f4:    2a1f03e1     mov    w1, wzr396f8:    9400cad2     bl    6c240 <memset@plt>396fc:    910003e0     mov    x0, sp39700:    321603e1     orr    w1, wzr, #0x40039704:    321603e2     orr    w2, wzr, #0x40039708:    aa1403e3     mov    x3, x203970c:    aa1503e4     mov    x4, x2139710:    940007d4     bl    3b660 <_ZN3pvr14StationService23set_camerafps_to_configE12camera_fps_t@@Base+0x114>39714:    93407c08     sxtw    x8, w039718:    8b0802fc     add    x28, x23, x83971c:    f110039f     cmp    x28, #0x40039720:    540004ec     b.gt    397bc <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1c4>39724:    8b080340     add    x0, x26, x839728:    aa1603e1     mov    x1, x223972c:    aa1703e2     mov    x2, x2339730:    9400cb44     bl    6c440 <memcpy@plt>39734:    910003e1     mov    x1, sp39738:    aa1403e0     mov    x0, x203973c:    383ccb5f     strb    wzr, [x26,w28,sxtw]39740:    9400cb44     bl    6c450 <_ZN3pvr9pr_keylogEPKcz@plt>39744:    b944a33c     ldr    w28, [x25,#1184]39748:    91000768     add    x8, x27, #0x13974c:    9100077b     add    x27, x27, #0x139750:    93407f89     sxtw    x9, w2839754:    eb09037f     cmp    x27, x939758:    8b080276     add    x22, x19, x83975c:    54fffb8b     b.lt    396cc <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0xd4>39760:    b40002e8     cbz    x8, 397bc <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1c4>39764:    eb09011f     cmp    x8, x939768:    540001ea     b.ge    397a4 <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1ac>3976c:    4b080388     sub    w8, w28, w839770:    93407d02     sxtw    x2, w839774:    321603e3     orr    w3, wzr, #0x40039778:    aa1303e0     mov    x0, x193977c:    aa1603e1     mov    x1, x2239780:    b904a328     str    w8, [x25,#1184]39784:    321603f4     orr    w20, wzr, #0x40039788:    9400cb36     bl    6c460 <__memcpy_chk@plt>3978c:    b984a328     ldrsw    x8, [x25,#1184]39790:    2a1f03e1     mov    w1, wzr39794:    8b080260     add    x0, x19, x839798:    cb080282     sub    x2, x20, x83979c:    9400caa9     bl    6c240 <memset@plt>397a0:    14000007     b    397bc <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1c4>397a4:    b00001e0     adrp    x0, 76000 <configServiceClient@@Base>397a8:    91027800     add    x0, x0, #0x9e397ac:    321603e2     orr    w2, wzr, #0x400397b0:    2a1f03e1     mov    w1, wzr397b4:    9400caa3     bl    6c240 <memset@plt>397b8:    b904a33f     str    wzr, [x25,#1184]397bc:    f9401708     ldr    x8, [x24,#40]397c0:    f85a03a9     ldur    x9, [x29,#-96]397c4:    eb09011f     cmp    x8, x9397c8:    54000121     b.ne    397ec <_ZN3pvr14StationService15StationLogPrintEPci@@Base+0x1f4>397cc:    911043ff     add    sp, sp, #0x410397d0:    a9457bfd     ldp    x29, x30, [sp,#80]397d4:    a9444ff4     ldp    x20, x19, [sp,#64]397d8:    a94357f6     ldp    x22, x21, [sp,#48]397dc:    a9425ff8     ldp    x24, x23, [sp,#32]397e0:    a94167fa     ldp    x26, x25, [sp,#16]397e4:    a8c66ffc     ldp    x28, x27, [sp],#96397e8:    d65f03c0     ret397ec:    9400ca75     bl    6c1c0 <__stack_chk_fail@plt>

确实是__stack_chk_fail执行出现了问题

397ec: 9400ca75 bl 6c1c0 <__stack_chk_fail@plt>

再说一下,canary破坏很大可能是memset memcpy越界修改造成的,而且是栈中的变量,如下static概率就比较小,因为static变量不在栈中,所以,大概率是tmp这个数组

void StationService::StationLogPrint(char *buf, int len) {
#define STTAG "STLOG"
#define BUF_MAX_LEN 1024static char stlog[BUF_MAX_LEN] = {0};static int stlen = 0;station_debug_info_t buffer;memset(&buffer, 0, sizeof(buffer));buffer.type = (perf_test_t)STATION_LOG_INFO;if (stlen + len > BUF_MAX_LEN) {memset(stlog, 0, BUF_MAX_LEN);pr_debug("STLOG: stlen:%d, len:%d, err, drop!", stlen, len);stlen = 0;}memcpy(stlog + stlen, buf ,len);stlen += len;char tmp[BUF_MAX_LEN] = {0};char *p1 = stlog;char *p2 = p1;for (int i = 0; i < stlen; i++) {if ('\n' == *(stlog + i) || '\0' == *(stlog + i)) {p2 = stlog + i;if ((p2 - p1) > 0) {memset(tmp, 0, sizeof(tmp));int l = snprintf(tmp, sizeof(tmp), "%s", STTAG);if (l + (p2 - p1) > BUF_MAX_LEN) {return;}// pr_err("01%s, l:%d, len:%d, stlen:%d, (p2 - p1):%d", __FUNCTION__, l, len, stlen, (p2 - p1));memcpy(tmp + l, p1, (p2 - p1));l += p2 - p1;tmp[l] = '\0';pr_keylog("%s", tmp);}p1 = p2 + 1;}}if (p1 == stlog) {return;}if (p1 - stlog >= stlen) {memset(stlog, 0, sizeof(stlog));stlen = 0;} else {stlen -= p1 - stlog;memcpy(stlog, p1, stlen);memset(stlog + stlen, 0, sizeof(stlog) - stlen);}
}

所以大概率问题出现在32行的memcpy,p2-p1可能越界了,因为tmp与stlog大小一样,tmp在开头加了一断字符,p2-p1+l

很有可能大于BUF_MAX_LEN,造成越界访问。

相关文章:

__stack_chk_fail问题分析

一、问题进程收到SIGABRT信号异常退出&#xff0c;异常调用栈显示__stack_chk_fail*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** Build fingerprint: Pico/A7H10/PICOA7H10:10/5.5.0/smartcm.1676912090:userdebug/dev-keys Revision: 0 ABI: arm64 Times…...

linux 查看当前系统用户

1.查看当前登录账号(whoami) whoami ---------------------- root2.查看当前账号信息(id) id --------------------------- uid0(root) gid0(root) groups0(root)3.查看/etc/passwd文件 可以看到每行记录对应着一个用户信息&#xff0c;每条记录 共7段 用 冒号: 拼接&#xf…...

AI算法创新赛-人车目标检测竞赛总结05

队伍&#xff1a;AI0000043 1. 算法方案 由于赛题同时要求速度和精度&#xff0c;所以我们优先考虑小模型&#xff0c;在保证模型速度的同时通过模型调优稳 定提升模型精度。此外&#xff0c;由于图片分辨率比较大&#xff0c;且数据集中小目标占比高&#xff0c;我们计划使用…...

CSS 浮动【快速掌握知识点】

目录 前言 一、设置浮动属性 二、确定浮动元素的宽度 三、清除浮动 总结&#xff1a; 前言 CSS浮动是一种布局技术&#xff0c;它允许元素浮动到其父元素的左侧或右侧&#xff0c;从而腾出空间给其他元素。 一、设置浮动属性 使用CSS float属性将元素设置为浮动。例如&…...

在做自动化测试前需要知道的

什么是自动化测试&#xff1f; 做测试好几年了&#xff0c;真正学习和实践自动化测试一年&#xff0c;自我感觉这一个年中收获许多。一直想动笔写一篇文章分享自动化测试实践中的一些经验。终于决定花点时间来做这件事儿。 首先理清自动化测试的概念&#xff0c;广义上来讲&a…...

机器人学习的坚持与收获-2023

所有的机会都需要自己努力去争取&#xff0c;毕竟天会下雨下雪&#xff0c;但是不会掉馅饼。之前写过关于毕业生的一些博文。机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果&#xff08;暂缓通过&#xff09;机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成…...

RSA签名加密解密

目录Java 接口RSAUtils.java示例中的依赖生成密钥对示例签名示例验证签名示例加密和解密示例Javascript 接口引入依赖生成密钥对示例签名示例验证签名示例加密和解密示例说在最后Java 接口 支持的密钥长度包括4种 RSA512、RSA1024、RSA2048、RSA4096支持的签名算法包括7种 MD2…...

【C语言】数据的存储

☃️内容专栏&#xff1a;【C语言】进阶部分 ☃️本文概括&#xff1a; C语言中的数据类型及其存储方式。 ☃️本文作者&#xff1a;花香碟自来_ ☃️发布时间&#xff1a;2023.2.24 目录 一、数据类型详细介绍 1.1 基本的数据类型 1.2 整型家族 1.3 构造类型 1.4 指针类型…...

「RISC-V Arch」SBI 规范解读(上)

术语 SBI&#xff0c;Supervisor Binary Interface&#xff0c;管理二进制接口 U-Mode&#xff0c;User mode&#xff0c;用户模式 S-Mode&#xff0c;Supervisor mode&#xff0c;监督模式 VS-Mode&#xff0c;Virtualization Supervisor mode&#xff0c;虚拟机监督模式 …...

2023年全国最新二级建造师精选真题及答案5

百分百题库提供二级建造师考试试题、二建考试预测题、二级建造师考试真题、二建证考试题库等&#xff0c;提供在线做题刷题&#xff0c;在线模拟考试&#xff0c;助你考试轻松过关。 51.下列国有资金占控股或者主导地位的依法必须进行招标的项目&#xff0c;可以采取邀请招标的…...

365智能云打印怎么样?365小票无线订单打印机好用吗?

365智能云打印怎么样&#xff1f;365智能云打印是有赞官方首推的订单小票打印机&#xff0c;荣获2016年有赞最佳硬件服务商。可以实现远程云打印&#xff0c;无需连接电脑&#xff0c;只需通过GPRS流量或者WIFI即可连接&#xff0c;不受地理位置和距离限制。365小票无线订单打印…...

细说react源码中的合成事件

最近在做一个功能&#xff0c;然后不小心踩到了 React 合成事件 的坑&#xff0c;好奇心的驱使&#xff0c;去看了 React 官网合成事件 的解释&#xff0c;这不看不知道&#xff0c;一看吓一跳… SyntheticEvent是个什么鬼&#xff1f;咋冒出来了个事件池&#xff1f; 我就一…...

【架构师】零基础到精通——架构演进

博客昵称&#xff1a;架构师Cool 最喜欢的座右铭&#xff1a;一以贯之的努力&#xff0c;不得懈怠的人生。 作者简介&#xff1a;一名Coder&#xff0c;软件设计师/鸿蒙高级工程师认证&#xff0c;在备战高级架构师/系统分析师&#xff0c;欢迎关注小弟&#xff01; 博主小留言…...

Hadoop命令大全

HDFS分布式文件系统 &#xff0c; 将一个大的文件拆分成多个小文件存储在多台服务器中 文件系统&#xff1a; 目录结构&#xff08;树状结构&#xff09; "/" 树根&#xff0c; 目录结构在namenode中维护 目录 1.查看当前目录 2.创建多级目录 3.上传文件 4.查…...

一文带你快速初步了解云计算与大数据

目录 &#x1f50d;一、云计算基础 1、云计算的概念、特点、关键技术 2、云计算的分类 3、云计算的部署模式 4、云计算的服务模式&#xff1a;IaaS、PaaS、SaaS分别是什么&#xff0c;具体含义要清楚 5、物联网的概念 6、物联网和云计算、大数据的关系 7、了解云计算的…...

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级 目录STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1 环境搭建2 功能描述3 BootLoader的制作4 APP的制作5 烧录下载配置6 运行测试结束语前言 什么是OTA&#xff1f; 百度百科&#xff1a;空中下载技术&#xff08;Over-the-Air Techn…...

JavaScript高级程序设计读书分享之6章——6.2Array

JavaScript高级程序设计(第4版)读书分享笔记记录 适用于刚入门前端的同志 除了 Object&#xff0c;Array 应该就是 ECMAScript 中最常用的类型了。 创建数组 使用 Array 构造函数 在使用 Array 构造函数时&#xff0c;也可以省略 new 操作符。 let colors new Array() let …...

MySQL递归查询 三种实现方式

1 建表脚本1.1 建表DROP TABLE IF EXISTS sys_region; CREATE TABLE sys_region (id int(50) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 地区主键编号,name varchar(50) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL COMMENT 地区名称,short_name varchar(50) CHARA…...

Servle笔记(7):过滤器

1、过滤器的作用与目的 过滤器的目的 在客户端的请求访问后端资源之前&#xff0c;拦截请求在服务器的响应发送回客户端之前&#xff0c;处理响应 2、过滤器的类型 身份验证过滤器&#xff08;Authentication Filters&#xff09;数据压缩过滤器&#xff08;Data compressio…...

2023年:我成了半个外包

边线业务与主线角色被困外包&#xff1b; 012022年&#xff0c;最后一个工作日&#xff0c;裁员的小刀再次挥下&#xff1b; 商务区楼下又多了几个落寞的身影&#xff0c;办公室内又多了几头暴躁的灵魂&#xff1b; 随着裁员的结束&#xff0c;部门的人员结构简化到了极致&am…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解

JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用&#xff0c;结合SQLite数据库实现联系人管理功能&#xff0c;并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能&#xff0c;同时可以最小化到系统…...

MySQL 知识小结(一)

一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库&#xff0c;分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷&#xff0c;但是文件存放起来数据比较冗余&#xff0c;用二进制能够更好管理咱们M…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...