当前位置: 首页 > news >正文

c++视觉处理---图像重映射

图像重映射:cv::remap

cv::remap 是OpenCV中的一个函数,用于执行图像重映射,允许您通过重新映射像素的位置来变换图像。这个函数非常有用,可以用于各种图像处理任务,如校正畸变、透视变换、几何变换等。

下面是 cv::remap 函数的基本用法:

cv::remap(src, dst, map1, map2, interpolation, borderMode, borderValue);
  • src: 输入图像。
  • dst: 输出图像,用于存储重映射后的结果。
  • map1map2: 两个与 src 相同尺寸的浮点型(32位浮点)或短整型(16位整数)的映射矩阵,用于定义像素的新位置。
  • interpolation: 插值方法,可选参数,用于确定新位置的像素值。通常使用 cv::INTER_LINEAR 进行双线性插值。
  • borderMode: 边界模式,可选参数,定义当像素越出图像边界时的处理方式,通常使用 cv::BORDER_CONSTANTcv::BORDER_REPLICATE
  • borderValue: 当 borderModecv::BORDER_CONSTANT 时使用,用于指定图像边界外的像素值。

通过提供 map1map2 矩阵,您可以指定图像中每个像素的新位置。这允许您进行多种变换,如校正畸变、投影变换、透视变换等。

以下是一个简单的示例,演示如何使用 cv::remap 进行图像重映射以实现水平镜像效果:

#include <opencv2/opencv.hpp>int main() {cv::Mat image = cv::imread("1.jpg", cv::IMREAD_COLOR);if (image.empty()) {std::cerr << "无法加载图像" << std::endl;return -1;}cv::Mat result(image.size(), image.type());cv::Mat map1, map2;map1.create(image.size(), CV_32F);map2.create(image.size(), CV_32F);for (int y = 0; y < image.rows; y++) {for (int x = 0; x < image.cols; x++) {map1.at<float>(y, x) = image.cols - x - 1; // 在X轴上反转像素位置map2.at<float>(y, x) = y;}}cv::remap(image, result, map1, map2, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));cv::imshow("原始图像", image);cv::imshow("重映射后的图像", result);cv::waitKey(0);return 0;
}

在这个示例中,我们创建了一个水平镜像效果,通过重新映射图像的像素位置,将每个像素的X坐标反转,从而实现镜像效果。请注意,您可以通过调整 map1map2 来实现不同的重映射效果。

在这里插入图片描述

相机实时重映射

#include <opencv2/opencv.hpp>int main() {cv::VideoCapture cap(0); // 打开本地相机(通常是0号摄像头)if (!cap.isOpened()) {std::cerr << "无法打开相机" << std::endl;return -1;}cv::Mat map1, map2;cv::Mat mirrorMap1, mirrorMap2;int width = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int height = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));map1.create(height, width, CV_32F);map2.create(height, width, CV_32F);mirrorMap1.create(height, width, CV_32F);mirrorMap2.create(height, width, CV_32F);// 生成映射矩阵,实现水平镜像for (int y = 0; y < height; y++) {for (int x = 0; x < width; x++) {map1.at<float>(y, x) = x;map2.at<float>(y, x) = y;mirrorMap1.at<float>(y, x) = width - x - 1;mirrorMap2.at<float>(y, x) = y;}}cv::Mat frame;cv::Mat mirroredFrame;while (true) {cap >> frame; // 从相机捕获一帧图像if (frame.empty()) {std::cerr << "无法捕获图像" << std::endl;break;}// 应用重映射cv::remap(frame, mirroredFrame, mirrorMap1, mirrorMap2, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));cv::imshow("原始图像", frame);cv::imshow("水平镜像图像", mirroredFrame);// 检查用户是否按下ESC键,然后退出循环if (cv::waitKey(1) == 27) {break;}}return 0;
}

相关文章:

c++视觉处理---图像重映射

图像重映射&#xff1a;cv::remap cv::remap 是OpenCV中的一个函数&#xff0c;用于执行图像重映射&#xff0c;允许您通过重新映射像素的位置来变换图像。这个函数非常有用&#xff0c;可以用于各种图像处理任务&#xff0c;如校正畸变、透视变换、几何变换等。 下面是 cv::…...

基于YOLO算法的单目相机2D测量(工件尺寸和物体尺寸)

1.简介 1.1 2D测量技术 基于单目相机的2D测量技术在许多领域中具有重要的背景和意义。 工业制造&#xff1a;在工业制造过程中&#xff0c;精确测量是确保产品质量和一致性的关键。基于单目相机的2D测量技术可以用于检测和测量零件尺寸、位置、形状等参数&#xff0c;进而实…...

Insight h2database 执行计划评估以及 Selectivity

生成执行计划是任何一个数据库不可缺少的过程。通过本文看执行计划生成原理。 最优的执行计划就是寻找最小计算成本的过程。 本文侧重 BTree 索引的成本计算的实现 以及 基础概念选择度的分析。 寻找最优执行计划 找到最佳的索引&#xff0c;实现最少的遍历&#xff0c;得到想要…...

[天翼杯 2021]esay_eval - RCE(disabled_function绕过||AS_Redis绕过)+反序列化(大小写wakeup绕过)

[天翼杯 2021]esay_eval 1 解题流程1.1 分析1.2 解题1.2.1 一阶段1.2.2 二阶段二、思考总结题目代码: <?php class A{public $code = "";...

基于SSM+Vue的在线作业管理系统的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用Vue技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…...

Webapck 解决:[webpack-cli] Error: Cannot find module ‘vue-loader/lib/plugin‘ 的问题

1、问题描述&#xff1a; 其一、报错为&#xff1a; [webpack-cli] Error: Cannot find module vue-loader/lib/plugin 中文为&#xff1a; [webpack-cli] 错误&#xff1a;找不到模块“vue-loader/lib/plugin” 其二、问题描述为&#xff1a; 在项目打包的时候 npm run …...

使用UiPath和AA构建的解决方案 5. 使用UiPath ReFramework处理采购订单

在本章中,我们将使用UiPath Robotic Enterprise Framework(简称ReFramework)创建自动化。ReFramework是一个快速构建强大的UiPath自动化的模板。它可以作为所有UiPath项目的起点。 模板可以满足您在任何自动化中的大部分核心需求——在配置文件中读取和存储数据,强大的异常…...

SQL基本语法用例大全

文章目录 SQL语法概述简单查询计算列查询条件查询范围查询使用逻辑运算符过滤数据使用IN操作符过滤数据格式化结果集模糊查询行数据过滤数据排序数据统计分析分组总计简单子查询多行子查询多表链接插入数据更新和删除数据使用视图数据库管理数据表管理 SQL语法概述 SQL(Struct…...

MAX17058_MAX17059 STM32 iic 驱动设计

本文采用资源下载链接&#xff0c;含完整工程代码 MAX17058-MAX17059STM32iic驱动设计内含有代码、详细设计过程文档&#xff0c;实际项目中使用代码&#xff0c;稳定可靠资源-CSDN文库 简介 MAX17058/MAX17059 IC是微小的锂离子(Li )在手持和便携式设备的电池电量计。MAX170…...

大数据笔记-大数据处理流程

大家对大数据处理流程大体上认识差不多&#xff0c;具体做起来可能细节各不相同&#xff0c;一幅简单的大数据处理流程图如下&#xff1a; 1&#xff09;数据采集&#xff1a;数据采集是大数据处理的第一步。 数据采集面对的数据来源是多种多样的&#xff0c;包括各种传感器、社…...

wps演示时图片任意位置拖动

wps演示时图片任意位置拖动 1.wps11.1版本&#xff0c;其他版本的宏插件可以自己下载。2.先确认自己的wps版本是不是11.13.检查是否有图像工具4.检查文件格式和安全5.开发工具--图像6.选中图像控件&#xff0c;右击选择查看代码&#xff0c;将原有代码删除&#xff0c;将下边代…...

NodeJs中使用JSONP和Cors实现跨域

跨域是为了解决浏览器请求域名&#xff0c;协议&#xff0c;端口不同的接口&#xff0c;相同的接口是不需要实现跨域的。 1.使用JSONP格式实现跨域 实现步骤 动态创建一个script标签 src指向接口的地址 定义一个函数和后端调用的函数名一样 实现代码 -- 在nodejs中使用http内…...

Typora for Mac:优雅的Markdown文本编辑器,提升你的写作体验

Typora是一款强大的Markdown文本编辑器&#xff0c;专为Mac用户设计。无论你是写作爱好者&#xff0c;还是专业作家或博客作者&#xff0c;Typora都能为你提供无与伦比的写作体验。 1. 直观的界面设计 Typora的界面简洁明了&#xff0c;让你专注于写作&#xff0c;而不是被复…...

STM32使用HAL库驱动TA6932数码管驱动芯片

TA6932介绍 8段16位&#xff0c;支持共阴共阳LED数码管。 2、STM32CUBEMX配置引脚 推挽配置即可。 3、头文件 /******************************************************************************************** * TA6932&#xff1a;8段16位数码管驱动 *******************…...

day25--JS进阶(递归函数,深浅拷贝,异常处理,改变this指向,防抖及节流)

目录 浅拷贝 1.拷贝对象①Object.assgin() ②展开运算符newObj {...obj}拷贝对象 2.拷贝数组 ①Array.prototype.concat() ② newArr [...arr] 深拷贝 1.通过递归实现深拷贝 2.lodash/cloneDeep实现 3.通过JSON.stringify()实现 异常处理 throw抛异常 try/catch捕获…...

Python爬虫(二十三)_selenium案例:动态模拟页面点击

本篇主要介绍使用selenium模拟点击下一页&#xff0c;更多内容请参考:Python学习指南 #-*- coding:utf-8 -*-import unittest from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.keys import Keys from bs4 import BeautifulSoup import timeclass douyuSelenium…...

nodejs+vue宠物店管理系统

例如&#xff1a;如何在工作琐碎,记录繁多的情况下将宠物店管理的当前情况反应给管理员决策,等等。在此情况下开发一款宠物店管理系统小程序&#xff0c; 困扰管理层的许多问题当中,宠物店管理也是不敢忽视的一块。但是管理好宠物店又面临很多麻烦需要解决,于是乎变得非常合乎时…...

ceph版本和Ceph的CSI驱动程序

ceph版本和Ceph的CSI驱动程序 ceph查看ceph版本Ceph的CSI驱动程序 ceph ceph版本和Ceph的CSI驱动程序 查看ceph版本 官网ceph-releases-index Ceph的CSI驱动程序 Ceph的CSI驱动程序 https://github.com/ceph/ceph-csi...

Android Studio Flutter真机调试错误

错误&#xff1a;Could not locate aapt. Please ensure you have the Android buildtools installed. No application found for TargetPlatform.android_arm64. Is your project missing an android/app/src/main/AndroidManifest.xml? Consider running "flutter crea…...

MQ - 41 容灾:跨地域、跨可用区的容灾和同步的方案设计

文章目录 导图概述容灾能力的理论基础集群内和集群间容灾RTO 和 RPO集群内容灾方案的原理分析RTO 和 RPO跨集群容灾方案的原理分析三种复制方式客户端连接集群主备切换方式一 直连 Broker方式二 域名方式三 虚拟 IP (推荐)双向同步RTO 和 RPOApache Kafka MirrorMaker (V2版…...

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

《Qt C++ 与 OpenCV:解锁视频播放程序设计的奥秘》

引言:探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代,多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面,从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统,视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分,扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上,用户都期望…...

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;中&#xff0c;Ingress是一个API对象&#xff0c;它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress&#xff0c;你可…...

UE5 学习系列(三)创建和移动物体

这篇博客是该系列的第三篇&#xff0c;是在之前两篇博客的基础上展开&#xff0c;主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体&#xff0c;这篇博客跟随的视频链接如下&#xff1a; B 站视频&#xff1a;s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

学校时钟系统,标准考场时钟系统,AI亮相2025高考,赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;社区养老保险系统小程序被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列&#xff0c;以便知晓哪些列包含有价值的数据&#xff0c;…...