PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一)
相关文章:
PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一)
PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 离散点云重建为mesh网格模型,并保存到PLY文件中,用于其他软件打开查看,代码非常简短,复制粘贴即可迅速上手使用,具体参数根据自己的点云数据…...
CSS 中::after的妙用(实现在margin中显示内容)
效果图如下: 背景: 如上图,之前只是当纯的写一个参考货架平面图,用作物料系统的在库状态可视化,当完成页面body分成10等份时,货架之间需要有通道,为了实现实际的样式,我给每个等份都…...
SentenceTransformer使用多GPU加速向量化
文章目录 前言代码 前言 当我们需要对大规模的数据向量化以存到向量数据库中时,且服务器上有多个GPU可以支配,我们希望同时利用所有的GPU来并行这一过程,加速向量化。 代码 就几行代码,不废话了 from sentence_transformers i…...
架构师-软件工程习题选择题
架构师-软件工程习题选择题 真题案例题 真题 c 瀑布模型:针对软件需求明确的情况,将前一个阶段做完,才能开始下一个阶段 原型模型:针对需求不明确的情况,快速搭建出系统原型,然后根据系统原型和客户确认需求…...
springboot单独在指定地方输出sql
一般线上项目都是将日志进行关闭,因为mybatis日志打印,时间长了,会占用大量的内存,如果我想在我指定的地方进行打印sql情况,怎么玩呢! 下面这个场景: 某天线上的项目出bug了,日志打印…...
gpio内部结构(一)
一,GPIO内部结构 1,保护二极管 * 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。 * 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时,上方的二极管导通吸收这个高电压。 * 当引脚电压低于 VSS 时,下方的二极管导通&…...
【C++14保姆级教程】变量模板,Labmda泛型
文章目录 前言一、变量模板(Variable Templates)1.1 变量模板是什么1.2 泛型大概使用1.3 示例代码11.4 示例代码21.5 示例代码3 二、Lambda泛型(Lambda Generics)2.1 Lambda表达式泛型是什么?2.2 函数原型怎么写&#…...
LLM - 旋转位置编码 RoPE 代码详解
目录 一.引言 二.RoPE 理论 1.RoPE 矩阵形式 2.RoPE 图例形式 3.RoPE 实践分析 三.RoPE 代码分析 1.源码获取 2.源码分析 3.rotary_emb 3.1 __init__ 3.2 forward 4.apply_rotary_pos_emb 4.1 rotate_half 4.2 apply_rotary_pos_emb 四.RoPE 代码实现 1.Q/K/V …...
Vue之VueX知识探索(一起了解关于VueX的新世界)
目录 前言 一、VueX简介 1. 什么是VueX 2. VueX的作用及重要性 3. VueX的应用场景 二、VueX的使用准备工作 1. 下载安装VueX 2. vuex获取值以及改变值 2.1 创建所需示例 2.2 将创建好的.vue文件页面显示 2.3 创建VueX的相关文件 2.4 配置VueX四个js文件 2.5 加载到vue示…...
提升吃鸡战斗力,分享顶级作战干货!
大家好!作为一名吃鸡玩家,你是否也希望提高自己的游戏战斗力?在这里,我将为大家分享一些顶级游戏作战干货,以及方便吃鸡作图和查询装备皮肤库存的实用工具。 首先,让我们提到绝地求生作图工具推荐。通过使用…...
【rust】cargo的概念和使用方法
啥是cargo 包管理器 cargo 提供了一系列的工具,从项目的建立、构建到测试、运行直至部署,为 Rust 项目的管理提供尽可能完整的手段,与 Rust 语言及其编译器 rustc 紧密结合。 创建项目 使用cargo创建一个项目: $ cargo new wo…...
MySQL数据库——SQL优化(2)-order by 优化、group by 优化
目录 order by 优化 概述 测试 优化原则 group by 优化 测试 优化原则 order by 优化 概述 MySQL的排序,有两种方式: Using filesort : 通过表的索引或全表扫描,读取满足条件的数据行,然后在排序缓冲区sortbuffer中完成排…...
C++DAY43
#include <iostream>using namespace std;//封装 沙发 类 class Sofa { private:string living; public:Sofa(){cout << "沙发的无参构造函数" << endl;}Sofa(string l):living(l){cout << "沙发的有参构造函数" << endl;}v…...
大模型的超级“外脑”——向量数据库解决大模型的三大挑战
随着AI大模型产品及应用呈现爆发式增长,新的AI时代已经到来。向量数据库可与大语言模型配合使用,解决大模型落地过程中的痛点,已成为企业数据处理和应用大模型的必选项。在近日举行的华为全联接大会2023期间,华为云正式发布GaussDB向量数据库。GaussDB向量数据库基于GaussD…...
opencv读取摄像头并读取时间戳
下面这行代码是获取摄像头每帧的时间戳: double timestamp cap.get(cv::CAP_PROP_POS_MSEC); 改变帧率的方法是: cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30); //帧率改为30 但是实际测试时发现帧率并未被改变,这个可能和VideoCapture cap(cv::CAP_V…...
WebRTC 系列(四、多人通话,H5、Android、iOS)
WebRTC 系列(三、点对点通话,H5、Android、iOS) 上一篇博客中,我们已经实现了点对点通话,即一对一通话,这一次就接着实现多人通话。多人通话的实现方式呢也有好几种方案,这里我简单介绍两种方案…...
uniapp 点击 富文本元素 图片 可以预览(非nvue)
我使用的是uniapp 官方推荐的组件 rich-text,一般我能用官方级用官方,更有保障一些。 一、整体逻辑 1. 定义一段html标签字符串,里面包含图片 2. 将字符串放入rich-text组件中,绑定点击事件itemclick 3. 通过点击事件获取到图片ur…...
【2023年11月第四版教材】第24章《法律法规与标准规范》(合集篇)
第24章《法律法规与标准规范》(合集篇) 1 民法典(合同编)2 招标投标法2.1 关于时间的总结2.2 内容 3 政府采购法4 专利法5 著作权法6 商标法7 网络安全法8 数据安全法 1 民法典(合同编) 1、要约是希望和他人订立合同的…...
提升战斗力!吃鸡行家分享顶级游戏干货,助你轻松拿下绝地求生
作为吃鸡行家,我们都知道,在绝地求生中提高战斗力至关重要。今天我来分享一些独特的干货,帮助你成为顶级的吃鸡玩家,并分享一些方便吃鸡作图、装备皮肤库存展示和查询的技巧。 首先,让我们来谈谈绝地求生作图工具推荐。…...
C语言练习百题之宏#define命令
宏(Macro)是C语言中的一种预处理指令,它使用#define命令定义符号常量、宏函数和代码片段。下面列举了各种宏的应用场景以及相关注意事项: 定义常量: #define PI 3.14159265注意事项:使用宏定义常量可以提高…...
AI大模型学习路线图:小白程序员必看,收藏这份高薪入局指南!
AI大模型学习路线图:小白程序员必看,收藏这份高薪入局指南! 本文提供了一套完整的AI大模型学习路线,涵盖大模型基础认知、核心技术(RAG、Prompt、Agent)、开发基础能力、应用场景落地、项目实操流程及面试求…...
[AI应用框架/Java] Spring AI 应用开发指南<>概述、快速入门
智能体时代的代码范式转移与 C# 的战略转型 传统的 C# 开发模式,即所谓的“工程导向型”开发,要求开发者创建一个复杂的项目结构,包括项目文件(.csproj)、解决方案文件(.sln)、属性设置以及依赖…...
从裸机开发到RTOS:嵌入式系统进阶指南
1. 裸机开发的本质与局限性裸机开发,顾名思义就是在没有任何操作系统支持下直接对硬件进行编程。这种方式在嵌入式系统入门阶段非常普遍,尤其适合资源极其有限的8位单片机(如51系列)或简单应用场景。但当我们面对STM32这类性能强大…...
汇编VS高级语言:从硬件操控到高效开发
汇编语言和Visual Studio(VS)的主要区别如下:核心区别对比维度汇编语言Visual Studio本质一种低级编程语言,直接操作硬件一种集成开发环境(IDE),支持多种高级语言使用场景嵌入式系统、驱动开发、…...
OriginPro 2023保姆级教程:三步搞定柱状图+点线图组合,让你的科研图表颜值飙升
OriginPro 2023科研图表优化实战:从基础绘图到期刊级组合图表 科研图表是学术论文的"门面",一张精心设计的图表往往能让审稿人和读者眼前一亮。OriginPro作为科研绘图领域的标杆工具,其2023版本在图表组合和视觉优化方面带来了诸多…...
Kimi-VL-A3B-Thinking实战教程:Chainlit中集成历史对话与文件上传功能
Kimi-VL-A3B-Thinking实战教程:Chainlit中集成历史对话与文件上传功能 1. 引言:让图文对话模型真正“好用”起来 如果你已经用vllm部署了Kimi-VL-A3B-Thinking这个强大的图文对话模型,并且通过Chainlit搭建了前端界面,那么恭喜你…...
MedGemma X-Ray技术博文:医疗大模型在放射科的可信度验证实践
MedGemma X-Ray技术博文:医疗大模型在放射科的可信度验证实践 1. 引言:当AI走进放射科,我们如何相信它? 想象一下,一位放射科医生每天要面对上百张X光片,每一张都需要仔细查看、分析、撰写报告。长时间高…...
番茄小说下载器:开源电子书工具全解析
番茄小说下载器:开源电子书工具全解析 【免费下载链接】Tomato-Novel-Downloader 番茄小说下载器不精简版 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/to/Tomato-Novel-Downloader 番茄小说下载器是一款基于Rust语言开发的开源工具,专为解决在线小…...
SMUDebugTool系统调试实战指南:从问题诊断到性能优化的进阶之路
SMUDebugTool系统调试实战指南:从问题诊断到性能优化的进阶之路 【免费下载链接】SMUDebugTool A dedicated tool to help write/read various parameters of Ryzen-based systems, such as manual overclock, SMU, PCI, CPUID, MSR and Power Table. 项目地址: h…...
MJh代码混淆实战指南:使用Obfuscar构建坚不可摧的安全防线
在当今数字化时代,保护.NET应用程序的源代码安全变得尤为重要。你是否担心自己的知识产权被轻易窃取?是否希望防止竞争对手通过反编译分析你的核心业务逻辑?今天,我将为你详细介绍一款强大的开源混淆工具——Obfuscar,…...
