PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一)
相关文章:
PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一)
PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 (二百一十一) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 离散点云重建为mesh网格模型,并保存到PLY文件中,用于其他软件打开查看,代码非常简短,复制粘贴即可迅速上手使用,具体参数根据自己的点云数据…...
CSS 中::after的妙用(实现在margin中显示内容)
效果图如下: 背景: 如上图,之前只是当纯的写一个参考货架平面图,用作物料系统的在库状态可视化,当完成页面body分成10等份时,货架之间需要有通道,为了实现实际的样式,我给每个等份都…...
SentenceTransformer使用多GPU加速向量化
文章目录 前言代码 前言 当我们需要对大规模的数据向量化以存到向量数据库中时,且服务器上有多个GPU可以支配,我们希望同时利用所有的GPU来并行这一过程,加速向量化。 代码 就几行代码,不废话了 from sentence_transformers i…...
架构师-软件工程习题选择题
架构师-软件工程习题选择题 真题案例题 真题 c 瀑布模型:针对软件需求明确的情况,将前一个阶段做完,才能开始下一个阶段 原型模型:针对需求不明确的情况,快速搭建出系统原型,然后根据系统原型和客户确认需求…...
springboot单独在指定地方输出sql
一般线上项目都是将日志进行关闭,因为mybatis日志打印,时间长了,会占用大量的内存,如果我想在我指定的地方进行打印sql情况,怎么玩呢! 下面这个场景: 某天线上的项目出bug了,日志打印…...
gpio内部结构(一)
一,GPIO内部结构 1,保护二极管 * 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。 * 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时,上方的二极管导通吸收这个高电压。 * 当引脚电压低于 VSS 时,下方的二极管导通&…...
【C++14保姆级教程】变量模板,Labmda泛型
文章目录 前言一、变量模板(Variable Templates)1.1 变量模板是什么1.2 泛型大概使用1.3 示例代码11.4 示例代码21.5 示例代码3 二、Lambda泛型(Lambda Generics)2.1 Lambda表达式泛型是什么?2.2 函数原型怎么写&#…...
LLM - 旋转位置编码 RoPE 代码详解
目录 一.引言 二.RoPE 理论 1.RoPE 矩阵形式 2.RoPE 图例形式 3.RoPE 实践分析 三.RoPE 代码分析 1.源码获取 2.源码分析 3.rotary_emb 3.1 __init__ 3.2 forward 4.apply_rotary_pos_emb 4.1 rotate_half 4.2 apply_rotary_pos_emb 四.RoPE 代码实现 1.Q/K/V …...
Vue之VueX知识探索(一起了解关于VueX的新世界)
目录 前言 一、VueX简介 1. 什么是VueX 2. VueX的作用及重要性 3. VueX的应用场景 二、VueX的使用准备工作 1. 下载安装VueX 2. vuex获取值以及改变值 2.1 创建所需示例 2.2 将创建好的.vue文件页面显示 2.3 创建VueX的相关文件 2.4 配置VueX四个js文件 2.5 加载到vue示…...
提升吃鸡战斗力,分享顶级作战干货!
大家好!作为一名吃鸡玩家,你是否也希望提高自己的游戏战斗力?在这里,我将为大家分享一些顶级游戏作战干货,以及方便吃鸡作图和查询装备皮肤库存的实用工具。 首先,让我们提到绝地求生作图工具推荐。通过使用…...
【rust】cargo的概念和使用方法
啥是cargo 包管理器 cargo 提供了一系列的工具,从项目的建立、构建到测试、运行直至部署,为 Rust 项目的管理提供尽可能完整的手段,与 Rust 语言及其编译器 rustc 紧密结合。 创建项目 使用cargo创建一个项目: $ cargo new wo…...
MySQL数据库——SQL优化(2)-order by 优化、group by 优化
目录 order by 优化 概述 测试 优化原则 group by 优化 测试 优化原则 order by 优化 概述 MySQL的排序,有两种方式: Using filesort : 通过表的索引或全表扫描,读取满足条件的数据行,然后在排序缓冲区sortbuffer中完成排…...
C++DAY43
#include <iostream>using namespace std;//封装 沙发 类 class Sofa { private:string living; public:Sofa(){cout << "沙发的无参构造函数" << endl;}Sofa(string l):living(l){cout << "沙发的有参构造函数" << endl;}v…...
大模型的超级“外脑”——向量数据库解决大模型的三大挑战
随着AI大模型产品及应用呈现爆发式增长,新的AI时代已经到来。向量数据库可与大语言模型配合使用,解决大模型落地过程中的痛点,已成为企业数据处理和应用大模型的必选项。在近日举行的华为全联接大会2023期间,华为云正式发布GaussDB向量数据库。GaussDB向量数据库基于GaussD…...
opencv读取摄像头并读取时间戳
下面这行代码是获取摄像头每帧的时间戳: double timestamp cap.get(cv::CAP_PROP_POS_MSEC); 改变帧率的方法是: cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30); //帧率改为30 但是实际测试时发现帧率并未被改变,这个可能和VideoCapture cap(cv::CAP_V…...
WebRTC 系列(四、多人通话,H5、Android、iOS)
WebRTC 系列(三、点对点通话,H5、Android、iOS) 上一篇博客中,我们已经实现了点对点通话,即一对一通话,这一次就接着实现多人通话。多人通话的实现方式呢也有好几种方案,这里我简单介绍两种方案…...
uniapp 点击 富文本元素 图片 可以预览(非nvue)
我使用的是uniapp 官方推荐的组件 rich-text,一般我能用官方级用官方,更有保障一些。 一、整体逻辑 1. 定义一段html标签字符串,里面包含图片 2. 将字符串放入rich-text组件中,绑定点击事件itemclick 3. 通过点击事件获取到图片ur…...
【2023年11月第四版教材】第24章《法律法规与标准规范》(合集篇)
第24章《法律法规与标准规范》(合集篇) 1 民法典(合同编)2 招标投标法2.1 关于时间的总结2.2 内容 3 政府采购法4 专利法5 著作权法6 商标法7 网络安全法8 数据安全法 1 民法典(合同编) 1、要约是希望和他人订立合同的…...
提升战斗力!吃鸡行家分享顶级游戏干货,助你轻松拿下绝地求生
作为吃鸡行家,我们都知道,在绝地求生中提高战斗力至关重要。今天我来分享一些独特的干货,帮助你成为顶级的吃鸡玩家,并分享一些方便吃鸡作图、装备皮肤库存展示和查询的技巧。 首先,让我们来谈谈绝地求生作图工具推荐。…...
C语言练习百题之宏#define命令
宏(Macro)是C语言中的一种预处理指令,它使用#define命令定义符号常量、宏函数和代码片段。下面列举了各种宏的应用场景以及相关注意事项: 定义常量: #define PI 3.14159265注意事项:使用宏定义常量可以提高…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
基础测试工具使用经验
背景 vtune,perf, nsight system等基础测试工具,都是用过的,但是没有记录,都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下,只要以后发现新的用法,就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法: 先改这…...
成都鼎讯硬核科技!雷达目标与干扰模拟器,以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中,电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”,雷达作为电磁频谱领域的关键装备,其干扰与抗干扰能力的较量,直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器,凭借数字射…...
高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中,单例模式(Singleton Pattern)是一种常见的设计模式,确保一个类仅有一个实例,并提供一个全局访问点。在多线程环境下,实现单例模式时需要注意线程安全问题,以防止多个线程同时创建实例,导致…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...
宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...
Linux系统部署KES
1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008:是version产品的大版本。 R006:是release产品特性版本。 C009:是通用版 B0014:是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存:1GB 以上 硬盘…...
从“安全密码”到测试体系:Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障
关键领域软件测试的"安全密码":Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力,从金融交易到交通管控,这些关乎国计民生的关键领域…...
vue3 daterange正则踩坑
<el-form-item label"空置时间" prop"vacantTime"> <el-date-picker v-model"form.vacantTime" type"daterange" start-placeholder"开始日期" end-placeholder"结束日期" clearable :editable"fal…...
【HarmonyOS 5】鸿蒙中Stage模型与FA模型详解
一、前言 在HarmonyOS 5的应用开发模型中,featureAbility是旧版FA模型(Feature Ability)的用法,Stage模型已采用全新的应用架构,推荐使用组件化的上下文获取方式,而非依赖featureAbility。 FA大概是API7之…...
