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点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

news 2025/12/23 3:35:47

基于局部邻域的点云特征学习模型

3.1引言

3.2自适应邻域选择算法

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

目录基于局部邻域的点云特征学习模型 3.1引言 3.2自适应邻域选择算法...

编程日记 2023/10/12 9:50:17

铁道交通运输运营3D模拟仿真实操提供一个沉浸、高效且环保的情境

VR模拟果蔬运输应急处理场景在农产品物流行业中具有重要的意义。这种模拟技术为农产品运输提供了全新的、更高效和更安全的方式来模拟真实世界的应急情况，帮助操作人员、研究者和管理者更好地理解和应对可能的运输风险措施。 VR模拟果蔬运输应急处理场景可以模拟出各…...

编程日记 2023/10/12 9:49:15

yum apt pip 阿里云源

centos yum 阿里云源 # 备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup# centos 6 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-vault-6.10.repo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo h…...

编程日记 2023/10/12 9:47:13

Python+Tkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程

PythonTkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程引言为什么需要多线程和异步编程？使用多线程多线程示例步骤 1 ：导入必要的模块步骤 2 ：创建主窗口和按钮步骤 3 ：创建下载线程步骤 4 ：启动主事件循环使…...

编程日记 2023/10/12 9:46:11

第13章并发编程高阶（二）

13.11 Reentrantlock和Synchronized有哪些区别难度：★★ 重点：★★ 白话解析继续串线，搞明白了锁的设计，那Java设计的Reentrantlock锁和JVM底层的synchronized锁到底有什么区别呢。参考答案 1、底层实现层面 synchronized 是JVM层面的锁，是Java关键字 reentrantlock…...

编程日记 2023/10/12 9:44:10

Android AMS——栈管理详解（十一）

上一篇我们找到了栈管理所在的方法，这里继续对内部方法进行详细分析。 setInitialState：初始化函数。 computeLaunchingTaskFlags：检查 Activity 的启动模式。 computeSourceRootTask：处理源 Activity 的所在栈。 getReusableTask：获取能够复用的 Task。 computeTargetTas…...

编程日记 2023/10/12 9:41:07

【Redis】Set集合相关的命令

目录命令SADDSMEMBERSSISMEMBERSCARDSPOPSMOVESREMSINTERSINTERSTORESUNIONSUNIONSTORESDIFFSDIFFSTORE 命令 SADD 将⼀个或者多个元素添加到set中。注意，重复的元素⽆法添加到set中。 SADD key member [member ...]SMEMBERS 获取⼀个set中的所有元素&#xff0…...

编程日记 2023/10/12 9:40:06

力扣第501题二叉树的众数 c++ (暴力加双指针优化）

题目 501. 二叉搜索树中的众数简单相关标签树深度优先搜索二叉搜索树二叉树给你一个含重复值的二叉搜索树（BST）的根节点 root ，找出并返回 BST 中的所有众数（即，出现频率最高的元素）。 …...

编程日记 2023/10/12 9:39:05

MARKDOWN 文档图片编码嵌入方案

#1 写在前面开始写这篇文章时，标题怎么定困扰我良久，缘于不晓得如何给接下来要做的事定个简单明了的标题：在📱终端只能纯文本交互的前提下，优雅展示 markdown 文档中的图片。这也许比问题本身还要棘手😄。…...

编程日记 2023/10/12 9:38:04

KubeVela可持续测试应用部署之Mock基础设施

Mock接口是我们常用的功能测试方案，有时候依赖的接口未开发完成或者依赖的第三方接口不提供测试环境等，只有Mock才能跑通流程。我们基于KubeVela开发的云原生应用交付平台，提供如初始化基础设施导入、中间件部署共用基础设施等相关能力的测试，需要依赖基础设施。虽然terr…...

编程日记 2023/10/12 9:36:00

代理IP、Socks5代理与网络工程：解析技术世界的无限可能

在当今数字化的世界中，网络工程师不仅需要保证网络的稳定性，还要应对多样的技术挑战。代理IP和Socks5代理技术已经成为网络工程师工具箱中不可或缺的利器，在跨界电商、爬虫、出海、网络安全、游戏等领域发挥关键作用。本文将深入探讨这两项技…...

编程日记 2023/10/12 9:34:58

OpenCV级联分类器识别车辆实践笔记

1. OpenCV 级联分类器的基本原理基于Haar特征的级联分类器的目标检测是Paul Viola和Michael Jones在2001年的论文中提出的一种有效的目标检测方法。这是一种基于机器学习的方法，从大量的正面和负面图像中训练级联函数。然后用它来检测其他图像中的物体。 Haar特征…...

编程日记 2023/10/12 9:33:57

VS编译的时候不生成Release文件夹

方法描述： Build>Configuration Manager>Release 编译》配置管理》选择发布版本再编译就有了具体操作过程第一步： 第二步： 第三步： 特此记录 anlog 2023年10月12日...

编程日记 2023/10/12 9:32:56

14.2 Socket 反向远程命令行

在本节，我们将继续深入探讨套接字通信技术，并介绍一种常见的用法，实现反向远程命令执行功能。对于安全从业者而言，经常需要在远程主机上执行命令并获取执行结果。本节将介绍如何利用 _popen() 函数来启动命令行进程，并…...

编程日记 2023/10/12 9:31:54

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看，代码非常简短，复制粘贴即可迅速上手使用，具体参数根据自己的点云数据…...

编程日记 2023/10/12 9:30:53

CSS 中::after的妙用（实现在margin中显示内容）

效果图如下： 背景： 如上图，之前只是当纯的写一个参考货架平面图，用作物料系统的在库状态可视化，当完成页面body分成10等份时，货架之间需要有通道，为了实现实际的样式，我给每个等份都…...

编程日记 2023/10/12 9:29:52

SentenceTransformer使用多GPU加速向量化

文章目录前言代码前言当我们需要对大规模的数据向量化以存到向量数据库中时，且服务器上有多个GPU可以支配，我们希望同时利用所有的GPU来并行这一过程，加速向量化。代码就几行代码，不废话了 from sentence_transformers i…...

编程日记 2023/10/12 9:28:50

架构师-软件工程习题选择题

架构师-软件工程习题选择题真题案例题真题 c 瀑布模型：针对软件需求明确的情况，将前一个阶段做完，才能开始下一个阶段原型模型：针对需求不明确的情况，快速搭建出系统原型，然后根据系统原型和客户确认需求…...

编程日记 2023/10/12 9:26:47

springboot单独在指定地方输出sql

一般线上项目都是将日志进行关闭，因为mybatis日志打印，时间长了，会占用大量的内存，如果我想在我指定的地方进行打印sql情况，怎么玩呢！ 下面这个场景： 某天线上的项目出bug了，日志打印…...

编程日记 2023/10/12 9:25:45

gpio内部结构（一）

一，GPIO内部结构 1，保护二极管 * 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。 * 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时，上方的二极管导通吸收这个高电压。 * 当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通&…...

编程日记 2023/10/12 9:24:45

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/12/18 5:57:51

第八部分：阶段项目 6：构建 React 前端应用

现在，是时候将你学到的 React 基础知识付诸实践，构建一个简单的前端应用来模拟与后端 API 的交互了。在这个阶段，你可以先使用模拟数据，或者如果你的后端 API（阶段项目 5）已经搭建好，可以直接连…...

编程新知 2025/9/21 1:58:01

解析“道作为序位生成器”的核心原理

解析“道作为序位生成器”的核心原理以下完整展开道函数的零点调控机制，重点解析"道作为序位生成器"的核心原理与实现框架： 一、道函数的零点调控机制 1. 道作为序位生成器道在认知坐标系$(x_{\text{物}}, y_{\text{意}}, z_{\text{文}}…...

编程新知 2025/12/17 9:22:52

STM32标准库-ADC数模转换器

文章目录一、ADC1.1简介1. 2逐次逼近型ADC1.3ADC框图1.4ADC基本结构1.4.1 信号 “上车点”：输入模块（GPIO、温度、V_REFINT）1.4.2 信号 “调度站”：多路开关1.4.3 信号 “加工厂”：ADC 转换器（规则组注入…...

编程新知 2025/12/19 0:20:35

Xcode 16 集成 cocoapods 报错

基于 Xcode 16 新建工程项目，集成 cocoapods 执行 pod init 报错 ### Error RuntimeError - PBXGroup attempted to initialize an object with unknown ISA PBXFileSystemSynchronizedRootGroup from attributes: {"isa">"PBXFileSystemSynchro…...

编程新知 2025/12/10 12:14:06

CppCon 2015 学习:Simple, Extensible Pattern Matching in C++14

什么是 Pattern Matching（模式匹配） ❝ 模式匹配就是一种“描述式”的写法，不需要你手动判断、提取数据，而是直接描述你希望的数据结构是什么样子，系统自动判断并提取。❞ 你给的定义拆解： ✴ Instead of …...

编程新知 2025/11/29 8:07:03

初级程序员入门指南

初级程序员入门指南在数字化浪潮中，编程已然成为极具价值的技能。对于渴望踏入程序员行列的新手而言，明晰入门路径与必备知识是开启征程的关键。本文将为初级程序员提供全面的入门指引。一、明确学习方向 （一）编程语言抉择编…...

编程新知 2025/12/4 5:44:05

Monorepo架构: 项目管理模式对比与考量

关于 monorepo 相关概念及项目管理模式在软件开发中，尤其是前端项目，我们会涉及到不同的项目管理模式，这里先介绍几个重要的概念“monorepo”是当前较为热门的一种项目管理方式，虽然很多人可能听说过，但可能在实际项…...

编程新知 2025/11/13 22:15:28

可视化图解算法48：有效括号序列

牛客网面试笔试 TOP101 | LeetCode 20. 有效的括号 1. 题目描述给出一个仅包含字符(,),{,},[和],的字符串，判断给出的字符串是否是合法的括号序列括号必须以正确的顺序关闭，"()"和"()[]{}"都是合法的括号序列&…...

编程新知 2025/12/12 18:50:06

二叉树-226.翻转链表-力扣(LeetCode)

一、题目解析翻转可以理解为树的左右子树交换，从根到叶子节点，但是这里交换的是链接的指针，而不是单纯的交换值，当出现nullptr时，也是可以交换链接的，交换值的话就不行了。二、算法原理依旧的递归&…...

编程新知 2025/12/21 5:15:23

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