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点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

news 2026/2/11 3:08:00

基于局部邻域的点云特征学习模型

3.1引言

3.2自适应邻域选择算法

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

目录基于局部邻域的点云特征学习模型 3.1引言 3.2自适应邻域选择算法...

编程日记 2023/10/12 9:50:17

铁道交通运输运营3D模拟仿真实操提供一个沉浸、高效且环保的情境

VR模拟果蔬运输应急处理场景在农产品物流行业中具有重要的意义。这种模拟技术为农产品运输提供了全新的、更高效和更安全的方式来模拟真实世界的应急情况，帮助操作人员、研究者和管理者更好地理解和应对可能的运输风险措施。 VR模拟果蔬运输应急处理场景可以模拟出各…...

编程日记 2023/10/12 9:49:15

yum apt pip 阿里云源

centos yum 阿里云源 # 备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup# centos 6 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-vault-6.10.repo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo h…...

编程日记 2023/10/12 9:47:13

Python+Tkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程

PythonTkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程引言为什么需要多线程和异步编程？使用多线程多线程示例步骤 1 ：导入必要的模块步骤 2 ：创建主窗口和按钮步骤 3 ：创建下载线程步骤 4 ：启动主事件循环使…...

编程日记 2023/10/12 9:46:11

第13章并发编程高阶（二）

13.11 Reentrantlock和Synchronized有哪些区别难度：★★ 重点：★★ 白话解析继续串线，搞明白了锁的设计，那Java设计的Reentrantlock锁和JVM底层的synchronized锁到底有什么区别呢。参考答案 1、底层实现层面 synchronized 是JVM层面的锁，是Java关键字 reentrantlock…...

编程日记 2023/10/12 9:44:10

Android AMS——栈管理详解（十一）

上一篇我们找到了栈管理所在的方法，这里继续对内部方法进行详细分析。 setInitialState：初始化函数。 computeLaunchingTaskFlags：检查 Activity 的启动模式。 computeSourceRootTask：处理源 Activity 的所在栈。 getReusableTask：获取能够复用的 Task。 computeTargetTas…...

编程日记 2023/10/12 9:41:07

【Redis】Set集合相关的命令

目录命令SADDSMEMBERSSISMEMBERSCARDSPOPSMOVESREMSINTERSINTERSTORESUNIONSUNIONSTORESDIFFSDIFFSTORE 命令 SADD 将⼀个或者多个元素添加到set中。注意，重复的元素⽆法添加到set中。 SADD key member [member ...]SMEMBERS 获取⼀个set中的所有元素&#xff0…...

编程日记 2023/10/12 9:40:06

力扣第501题二叉树的众数 c++ (暴力加双指针优化）

题目 501. 二叉搜索树中的众数简单相关标签树深度优先搜索二叉搜索树二叉树给你一个含重复值的二叉搜索树（BST）的根节点 root ，找出并返回 BST 中的所有众数（即，出现频率最高的元素）。 …...

编程日记 2023/10/12 9:39:05

MARKDOWN 文档图片编码嵌入方案

#1 写在前面开始写这篇文章时，标题怎么定困扰我良久，缘于不晓得如何给接下来要做的事定个简单明了的标题：在📱终端只能纯文本交互的前提下，优雅展示 markdown 文档中的图片。这也许比问题本身还要棘手😄。…...

编程日记 2023/10/12 9:38:04

KubeVela可持续测试应用部署之Mock基础设施

Mock接口是我们常用的功能测试方案，有时候依赖的接口未开发完成或者依赖的第三方接口不提供测试环境等，只有Mock才能跑通流程。我们基于KubeVela开发的云原生应用交付平台，提供如初始化基础设施导入、中间件部署共用基础设施等相关能力的测试，需要依赖基础设施。虽然terr…...

编程日记 2023/10/12 9:36:00

代理IP、Socks5代理与网络工程：解析技术世界的无限可能

在当今数字化的世界中，网络工程师不仅需要保证网络的稳定性，还要应对多样的技术挑战。代理IP和Socks5代理技术已经成为网络工程师工具箱中不可或缺的利器，在跨界电商、爬虫、出海、网络安全、游戏等领域发挥关键作用。本文将深入探讨这两项技…...

编程日记 2023/10/12 9:34:58

OpenCV级联分类器识别车辆实践笔记

1. OpenCV 级联分类器的基本原理基于Haar特征的级联分类器的目标检测是Paul Viola和Michael Jones在2001年的论文中提出的一种有效的目标检测方法。这是一种基于机器学习的方法，从大量的正面和负面图像中训练级联函数。然后用它来检测其他图像中的物体。 Haar特征…...

编程日记 2023/10/12 9:33:57

VS编译的时候不生成Release文件夹

方法描述： Build>Configuration Manager>Release 编译》配置管理》选择发布版本再编译就有了具体操作过程第一步： 第二步： 第三步： 特此记录 anlog 2023年10月12日...

编程日记 2023/10/12 9:32:56

14.2 Socket 反向远程命令行

在本节，我们将继续深入探讨套接字通信技术，并介绍一种常见的用法，实现反向远程命令执行功能。对于安全从业者而言，经常需要在远程主机上执行命令并获取执行结果。本节将介绍如何利用 _popen() 函数来启动命令行进程，并…...

编程日记 2023/10/12 9:31:54

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看，代码非常简短，复制粘贴即可迅速上手使用，具体参数根据自己的点云数据…...

编程日记 2023/10/12 9:30:53

CSS 中::after的妙用（实现在margin中显示内容）

效果图如下： 背景： 如上图，之前只是当纯的写一个参考货架平面图，用作物料系统的在库状态可视化，当完成页面body分成10等份时，货架之间需要有通道，为了实现实际的样式，我给每个等份都…...

编程日记 2023/10/12 9:29:52

SentenceTransformer使用多GPU加速向量化

文章目录前言代码前言当我们需要对大规模的数据向量化以存到向量数据库中时，且服务器上有多个GPU可以支配，我们希望同时利用所有的GPU来并行这一过程，加速向量化。代码就几行代码，不废话了 from sentence_transformers i…...

编程日记 2023/10/12 9:28:50

架构师-软件工程习题选择题

架构师-软件工程习题选择题真题案例题真题 c 瀑布模型：针对软件需求明确的情况，将前一个阶段做完，才能开始下一个阶段原型模型：针对需求不明确的情况，快速搭建出系统原型，然后根据系统原型和客户确认需求…...

编程日记 2023/10/12 9:26:47

springboot单独在指定地方输出sql

一般线上项目都是将日志进行关闭，因为mybatis日志打印，时间长了，会占用大量的内存，如果我想在我指定的地方进行打印sql情况，怎么玩呢！ 下面这个场景： 某天线上的项目出bug了，日志打印…...

编程日记 2023/10/12 9:25:45

gpio内部结构（一）

一，GPIO内部结构 1，保护二极管 * 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。 * 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时，上方的二极管导通吸收这个高电压。 * 当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通&…...

编程日记 2023/10/12 9:24:45

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型论文信息标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

编程新知 2025/10/6 14:17:21

React Native 导航系统实战（React Navigation）

导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...

编程新知 2025/10/15 5:04:46

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析（内附SQL免费在线练习工具）

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句，它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法，不需要安装任何软件。链接如下： sqliteviz 注意： 在转写SQL语法时，关键字之间有一个特定的顺序，这个顺序会影响到…...

编程新知 2026/2/5 4:36:53

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

数据库分批入库

今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

编程新知 2026/1/8 11:38:36

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接：3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下： class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

什么是VR全景技术

VR全景技术，全称为虚拟现实全景技术，是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界，使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验，结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...

编程新知 2026/2/5 19:40:10

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2026/2/5 4:25:58

DBLP数据库是什么？

DBLP（Digital Bibliography & Library Project）Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高，数据库文献更新速度很快，很好地反映了国际计算机科学学术研…...

编程新知 2026/2/4 20:54:56

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