当前位置： 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

news 2025/9/19 13:07:17

目录

基于局部邻域的点云特征学习模型

3.1引言

3.2自适应邻域选择算法

相关文章：

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用（续）

目录 基于局部邻域的点云特征学习模型 3.1引言 3.2自适应邻域选择算法...

编程日记 2023/10/12 9:50:17

铁道交通运输运营3D模拟仿真实操提供一个沉浸、高效且环保的情境

VR模拟果蔬运输应急处理场景在农产品物流行业中具有重要的意义。这种模拟技术为农产品运输提供了全新的、更高效和更安全的方式来模拟真实世界的应急情况，帮助操作人员、研究者和管理者更好地理解和应对可能的运输风险措施。 VR模拟果蔬运输应急处理场景可以模拟出各…...

编程日记 2023/10/12 9:49:15

yum apt pip 阿里云源

centos yum 阿里云源 # 备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup# centos 6 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-vault-6.10.repo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo h…...

编程日记 2023/10/12 9:47:13

Python+Tkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程

PythonTkinter 图形化界面基础篇：多线程和异步编程 引言为什么需要多线程和异步编程？使用多线程多线程示例步骤 1 ：导入必要的模块步骤 2 ：创建主窗口和按钮步骤 3 ：创建下载线程步骤 4 ：启动主事件循环 使…...

编程日记 2023/10/12 9:46:11

第13章 并发编程高阶（二）

13.11 Reentrantlock和Synchronized有哪些区别 难度：★★ 重点：★★ 白话解析 继续串线，搞明白了锁的设计，那Java设计的Reentrantlock锁和JVM底层的synchronized锁到底有什么区别呢。 参考答案 1、底层实现层面 synchronized 是JVM层面的锁，是Java关键字 reentrantlock…...

编程日记 2023/10/12 9:44:10

Android AMS——栈管理详解（十一）

上一篇我们找到了栈管理所在的方法，这里继续对内部方法进行详细分析。 setInitialState：初始化函数。 computeLaunchingTaskFlags：检查 Activity 的启动模式。 computeSourceRootTask：处理源 Activity 的所在栈。 getReusableTask：获取能够复用的 Task。 computeTargetTas…...

编程日记 2023/10/12 9:41:07

【Redis】Set集合相关的命令

目录 命令SADDSMEMBERSSISMEMBERSCARDSPOPSMOVESREMSINTERSINTERSTORESUNIONSUNIONSTORESDIFFSDIFFSTORE 命令 SADD 将⼀个或者多个元素添加到set中。注意，重复的元素⽆法添加到set中。 SADD key member [member ...]SMEMBERS 获取⼀个set中的所有元素&#xff0…...

编程日记 2023/10/12 9:40:06

力扣第501题 二叉树的众数 c++ (暴力 加 双指针优化）

题目 501. 二叉搜索树中的众数 简单 相关标签 树 深度优先搜索 二叉搜索树 二叉树 给你一个含重复值的二叉搜索树（BST）的根节点 root ，找出并返回 BST 中的所有 众数（即，出现频率最高的元素）。 …...

编程日记 2023/10/12 9:39:05

MARKDOWN 文档图片编码嵌入方案

#1 写在前面 开始写这篇文章时，标题怎么定困扰我良久，缘于不晓得如何给接下来要做的事定个简单明了的标题：在📱终端只能纯文本交互的前提下，优雅展示 markdown 文档中的图片。这也许比问题本身还要棘手😄。…...

编程日记 2023/10/12 9:38:04

KubeVela可持续测试应用部署之Mock基础设施

Mock接口是我们常用的功能测试方案，有时候依赖的接口未开发完成或者依赖的第三方接口不提供测试环境等，只有Mock才能跑通流程。 我们基于KubeVela开发的云原生应用交付平台，提供如初始化基础设施导入、中间件部署共用基础设施等相关能力的测试，需要依赖基础设施。虽然terr…...

编程日记 2023/10/12 9:36:00

代理IP、Socks5代理与网络工程：解析技术世界的无限可能

在当今数字化的世界中，网络工程师不仅需要保证网络的稳定性，还要应对多样的技术挑战。代理IP和Socks5代理技术已经成为网络工程师工具箱中不可或缺的利器，在跨界电商、爬虫、出海、网络安全、游戏等领域发挥关键作用。本文将深入探讨这两项技…...

编程日记 2023/10/12 9:34:58

OpenCV级联分类器识别车辆实践笔记

1. OpenCV 级联分类器的基本原理 基于Haar特征的级联分类器的目标检测是Paul Viola和Michael Jones在2001年的论文中提出的一种有效的目标检测方法。这是一种基于机器学习的方法，从大量的正面和负面图像中训练级联函数。然后用它来检测其他图像中的物体。 Haar特征…...

编程日记 2023/10/12 9:33:57

VS编译的时候不生成Release文件夹

方法描述： Build>Configuration Manager>Release 编译》配置管理》选择发布版本 再编译就有了 具体操作过程 第一步： 第二步： 第三步： 特此记录 anlog 2023年10月12日...

编程日记 2023/10/12 9:32:56

14.2 Socket 反向远程命令行

在本节，我们将继续深入探讨套接字通信技术，并介绍一种常见的用法，实现反向远程命令执行功能。对于安全从业者而言，经常需要在远程主机上执行命令并获取执行结果。本节将介绍如何利用 _popen() 函数来启动命令行进程，并…...

编程日记 2023/10/12 9:31:54

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 （二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二 （二百一十一） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看，代码非常简短，复制粘贴即可迅速上手使用，具体参数根据自己的点云数据…...

编程日记 2023/10/12 9:30:53

CSS 中::after的妙用（实现在margin中显示内容）

效果图如下： 背景： 如上图，之前只是当纯的写一个参考货架平面图，用作物料系统的在库状态可视化，当完成页面body分成10等份时，货架之间需要有通道，为了实现实际的样式，我给每个等份都…...

编程日记 2023/10/12 9:29:52

SentenceTransformer使用多GPU加速向量化

文章目录 前言代码 前言 当我们需要对大规模的数据向量化以存到向量数据库中时，且服务器上有多个GPU可以支配，我们希望同时利用所有的GPU来并行这一过程，加速向量化。 代码 就几行代码，不废话了 from sentence_transformers i…...

编程日记 2023/10/12 9:28:50

架构师-软件工程习题选择题

架构师-软件工程习题选择题 真题案例题 真题 c 瀑布模型：针对软件需求明确的情况，将前一个阶段做完，才能开始下一个阶段 原型模型：针对需求不明确的情况，快速搭建出系统原型，然后根据系统原型和客户确认需求…...

编程日记 2023/10/12 9:26:47

springboot单独在指定地方输出sql

一般线上项目都是将日志进行关闭，因为mybatis日志打印，时间长了，会占用大量的内存，如果我想在我指定的地方进行打印sql情况，怎么玩呢！ 下面这个场景： 某天线上的项目出bug了，日志打印…...

编程日记 2023/10/12 9:25:45

gpio内部结构（一）

一，GPIO内部结构 1，保护二极管 * 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入。 * 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时，上方的二极管导通吸收这个高电压。 * 当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通&…...

编程日记 2023/10/12 9:24:45

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

编程新知 2025/9/17 21:27:15

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2025/9/18 20:12:51

AspectJ 在 Android 中的完整使用指南

一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...

编程新知 2025/7/7 22:33:57

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit（传感器服务）# 前言 在运动类应用中，运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据，如配速、距离、卡路里消耗等，用户可以更清晰…...

编程新知 2025/9/18 12:53:44

保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama（有网络的电脑）2.2.3 安装Ollama（无网络的电脑）2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

编程新知 2025/9/6 0:16:50

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

编程新知 2025/7/8 0:38:36

Java编程之桥接模式

定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

编程新知 2025/6/17 3:19:01

深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

编程新知 2025/9/4 2:37:46

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2025/9/9 10:09:15

对象回调初步研究

_OBJECT_TYPE结构分析 在介绍什么是对象回调前，首先要熟悉下结构 以我们上篇线程回调介绍过的导出的PsProcessType 结构为例，用_OBJECT_TYPE这个结构来解析它，0x80处就是今天要介绍的回调链表，但是先不着急，先把目光…...

编程新知 2025/9/9 10:04:50