8.简易无线通信

预备知识

• Zigbee无线通信，需要高频的载波来提供发射效率，Zigbee模块之间要可以正常的收发，接收模块必须把接收频率设置和发射模块的载波频率一致。
• Zigbee有27个载波可以进行通信，载波叫做信道（无线通信的通道）。这些载波的频率落在某些频率区段，我们把这些区段叫做频段。
  • 2.4G频段 16个信道
  • 915M频段 896M频段 11个信道
  • 但TI的所有支持Zigbee底层协议的芯片只能在2.4G频段的16个信道里进行通信，即11-26信道。
• 网络地址：在Zigb
• ee无线局域网里，每一模块都一个在该网络里唯一的2个字节的地址，这个地址叫做网络地址，网络短地址。
• PANID：这是一个2个字节的编码，用来区别不同的Zigbee无线局域网，个域网ID.

代码分析

这里不在详细介绍，只给出关键配置代码的代码模板

对于数据发送接收的程序来说，基本的无线通信的基础配置是固定的，只需要知道里面需要自己每次更改的部分即可

将两个接收和发送的代码分别烧录到两个开发板中，实验现象是：发送板按下按键发送你设定的数字SENDVAL到接收板，接收板通过数码管显示该数字

发送数据

分析

void halRfInit(void)：无线通信初始化函数

void RFSend(char *pstr,char len)：无线数据发送函数

__interrupt void RF_IRQ(void)：无线通信中断函数

void RevRFProc()：无线数据接收函数

无线通信初始化函数

在这个函数中，需要修改的只有FREQCTRL和PAN_ID1两项的值

无线数据发送函数

可以直接看注释，这个函数基本不用改动，使用时直接掉这个函数就行，传入发送数组和数组长度即可

中断函数

发送数据包数组

char SendPacket[]={0x0c,0x61,0x88,0x00,0x07,0x20,0xEF,0xBE,0x20,0x50,SENDVAL};

• 第一个字节0x0C含义，这个自己后面还有12个字节要发送，实际上是10（后面跟的）+2（默认自动添加的CRC 码）
• 第5 6个字节表示的是PANID
• 第7 8个字节是无线模块目标设备的网络地址 0xBEEF
• 第9 10就是本地模块的网络地址
• 11 个字节是我们有用的数据
• CRC码 12 13个字节 是硬件自动追加

主函数中的注意事项

发送数据模板代码

将两个接收和发送的代码分别烧录到两个开发板中，实验现象是：发送板按下按键发送你设定的数字SENDVAL到接收板，接收板通过数码管显示该数字

#include<iocc2530.h>
#include"74LS164_8LED.h"
#define SENDVAL 5char SendPacket[]={0x0c,0x61,0x88,0x00,0x07,0x20,0xEF,0xBE,0x20,0x50,SENDVAL};
//第一个字节0x0C含义，这个自己后面还有12个字节要发送
//第5 6个字节表示的是PANID
//第7 8个字节是无线模块目标设备的网络地址 0xBEEF
//第9 10就是本地模块的网络地址
//11 个字节是我们有用的数据
// CRC码 12 13个字节 是硬件自动追加void Delay()
{int y,x;for(y=1000;y>0;y--)for(x=30;x>0;x--);
}void Init32M()
{SLEEPCMD &=0xFB;//1111 1011 开启2个高频时钟源while(0==(SLEEPSTA & 0x40));// 0100 0000 等待32M稳定Delay();CLKCONCMD &=0xF8;//1111 1000 不分频输出CLKCONCMD &=0XBF;//1011 1111 设置32M作为系统主时钟while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功成为当前系统主时钟
}void KeysIntCfg()
{//Key3  Key4   Key5IEN2|=0x10;//开P1IE组中断P1IEN|=0x02;//开Key3组内中断PICTL|=0x02;//设置P1_1为下降沿 EA=1;      //开总中断
}
void halRfInit(void)
{EA=0;FRMCTRL0 |= 0x60;// Recommended RX settings  TXFILTCFG = 0x09;AGCCTRL1 = 0x15;FSCAL1 = 0x00;// enable RXPKTDONE interrupt  RFIRQM0 |= 0x40;//把射频接收中断打开// enable general RF interruptsIEN2 |= 0x01;//设置信道FREQCTRL =(11+(25-11)*5);//(MIN_CHANNEL + (channel - MIN_CHANNEL) * CHANNEL_SPACING);   //设置载波为2475M//设置IDPAN_ID0=0x07;PAN_ID1=0x20; //0x2007   RFST = 0xEC;//清接收缓冲器RFST = 0xE3;//开启接收使能 EA=1;    
}//发送无线数据
void RFSend(char *pstr,char len)
{char i;RFST = 0xEC; //确保接收是空的RFST = 0xE3; //清接收标志位while (FSMSTAT1 & 0x22);//等待射频发送准备好RFST = 0xEE;//确保发送队列是空RFIRQF1 &= ~0x02;//清发送标志位//为数据发送做好准备工作for(i=0;i<len;i++){RFD=pstr[i];}  //循环的作用是把我们要发送的数据全部压到发送缓冲区里面RFST = 0xE9; //这个寄存器一旦被设置为0xE9,发送缓冲区的数据就被发送出去while(!(RFIRQF1 & 0x02) );//等待发送完成RFIRQF1 = ~0x02;//清发送完成标志
}void main()
{LS164_Cfg();//74LS164控制数码管的初始化Init32M(); //主时钟晶振工作在32M KeysIntCfg(); halRfInit();//无线通信的初始化  初始化相关的寄存器，配置工作信道，和PANIDSHORT_ADDR0=0x50;SHORT_ADDR1=0x20;//设置本模块地址  设置本模块的网络地址0x2050//大小端模式问题，LS164_BYTE(1); while(1);
}#pragma vector=P1INT_VECTOR
__interrupt void Key3_ISR() //P1_1
{if(0x02 & P1IFG){Delay();if(0==P1_1){           P1DIR |=0X01;P1_0 ^=1;RFSend(SendPacket,11);//发送数据}     }P1IFG=0;P1IF=0;
}#pragma vector=RF_VECTOR
__interrupt void RF_IRQ(void)
{//这个是射频中断函数，当小灯模块接收到开关模块发送来的数据时，小灯模块的CPU就会进入中断函数执行EA=0;if( RFIRQF0 & 0x40 ){            RFIRQF0&= ~0x40;   // Clear RXPKTDONE interrupt}S1CON= 0;                   // Clear general RF interrupt flagRFST = 0xEC;//清接收缓冲器RFST = 0xE3;//开启接收使能 EA=1;
}

接收数据

分析

初始化函数和发送数据的初始化函数一样，只需要把发送函数去掉，添加一个接收函数即可

注意

1. 两相互通信的模块之间，初始化函数中的接收和发送的信道和PANID一定要一样
2. 接收工程的主函数中设置的SHORT_ADDR网络地址需要和发送的数据包中的第7、8两个字节所生成的网络地址一致

中断函数

无线数据接收函数

接收数据模板代码

将两个接收和发送的代码分别烧录到两个开发板中，实验现象是：发送板按下按键发送你设定的数字SENDVAL到接收板，接收板通过数码管显示该数字

#include<iocc2530.h>
#include"74LS164_8LED.h"
#define SENDVAL 5char SendPacket[]={0x0c,0x61,0x88,0x00,0x07,0x20,0xEF,0xBE,0x20,0x50,SENDVAL};
//第一个字节0x0C含义，这个自己后面还有12个字节要发送
//第5 6个字节表示的是PANID
//第7 8个字节是无线模块目标设备的网络地址 0xBEEF
//第9 10就是本地模块的网络地址
//11 个字节是我们有用的数据
// CRC码 12 13个字节 是硬件自动追加void Delay()
{int y,x;for(y=1000;y>0;y--)for(x=30;x>0;x--);
}void Init32M()
{SLEEPCMD &=0xFB;//1111 1011 开启2个高频时钟源while(0==(SLEEPSTA & 0x40));// 0100 0000 等待32M稳定Delay();CLKCONCMD &=0xF8;//1111 1000 不分频输出CLKCONCMD &=0XBF;//1011 1111 设置32M作为系统主时钟while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 等待32M成功成为当前系统主时钟
}void halRfInit(void)
{EA=0;FRMCTRL0 |= 0x60;// Recommended RX settings  TXFILTCFG = 0x09;AGCCTRL1 = 0x15;FSCAL1 = 0x00;// enable RXPKTDONE interrupt  RFIRQM0 |= 0x40;//把射频接收中断打开// enable general RF interruptsIEN2 |= 0x01;//设置信道FREQCTRL =(11+(25-11)*5);//(MIN_CHANNEL + (channel - MIN_CHANNEL) * CHANNEL_SPACING);   //设置载波为2475M//设置IDPAN_ID0=0x07;PAN_ID1=0x20; //0x2007   //halRfRxInterruptConfig(basicRfRxFrmDoneIsr); RFST = 0xEC;//清接收缓冲器RFST = 0xE3;//开启接收使能 EA=1;    
}//接受无线数据
void RevRFProc()
{static char len;static char  ch;len = ch = 0;RFIRQM0 &= ~0x40;IEN2 &= ~0x01;EA = 0;len = RFD;//读第一个字节判断这一串数据后面有几个字节；while (len > 0) {//只要后面还有数据那么就把他都从接受缓冲区取出来ch=RFD;if(3 == len){//读取倒数第三个字节的数字，通过数码管显示LS164_BYTE(ch);}len--;}     EA=1;RFIRQM0 |= 0x40;// enable general RF interruptsIEN2 |= 0x01;        
}void main()
{LS164_Cfg();//74LS164控制数码管的初始化Init32M(); //主时钟晶振工作在32M halRfInit();SHORT_ADDR0=0xEF;SHORT_ADDR1=0xBE;//设置本模块地址  0xBEEFLS164_BYTE(2); while(1);
}#pragma vector=RF_VECTOR
__interrupt void RF_IRQ(void)
{//这个是射频中断函数，当小灯模块接收到开关模块发送来的数据时，小灯模块的CPU就会进入中断函数执行EA=0;if( RFIRQF0 & 0x40 ){RevRFProc();RFIRQF0&= ~0x40;   // Clear RXPKTDONE interrupt}S1CON= 0;                   // Clear general RF interrupt flagRFST = 0xEC;//清接收缓冲器RFST = 0xE3;//开启接收使能 EA=1;
}