当前位置：首页 > news >正文

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

news 2026/2/10 8:01:50

0 简述

提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。

1 算法流程

步骤1：加载点云数据
从文件中加载点云数据，获取点的位置信息。

步骤2：确定地面平面的范围
根据点云数据中的最小和最大坐标值确定地面平面的范围。

步骤3：设定格网参数
确定格网的大小和分辨率，这将决定网格的数量和大小。

步骤4：创建格网

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

目录 0 简述1 算法流程2 优缺点3 实现4 效果5 结语0 简述提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。 1 算法流程步骤1：…...

编程日记 2023/10/15 20:48:33

Flink 中kafka broker缩容导致Task一直重启

背景 Flink版本 1.12.2 Kafka 客户端 2.4.1 在公司的Flink平台运行了一个读Kafka计算DAU的流程序，由于公司Kafka的缩容，直接导致了该程序一直在重启，重启了一个小时都还没恢复（具体的所容操作是下掉了四台kafka broker&#xff0…...

编程日记 2023/10/15 20:47:32

纯前端js中使用sheetjs导出excel,并且合并标题

先定义变量----用的是Vue2 ，以下在vue的data：{}中定义--------------//空格占位符 headerTopTitle: [患者信息, , , , , , , , , 入出院信息, , , , , , , 病案首页中的出院主要诊断, ,出院其他诊断（病案首页中原始信息）, , , , ,…...

编程日记 2023/10/15 20:46:31

猫眼校园招聘_1面

（1）打包和构建工具 vite 和 webpack 功能 1. 构建原理： Webpack 是一个静态模块打包器，通过对项目中的JavaScript、css、Image 等文件进行分析，生成对应的静态资源，并且通过一些插件和加载器来实现各种功…...

编程日记 2023/10/15 20:45:30

博弈论——博弈信息结构

博弈信息结构 0 引言在一个博弈构成中，博弈信息结构是不可或缺要素。博弈信息，顾名思义，就是在博弈中，博弈方对于信息的了解。知己知彼，百战不殆。和短兵相接的战争一样，只有充分了解自己的优劣势&#x…...

编程日记 2023/10/15 20:44:25

二叉树的高度：左右两个数最高的那个的1 int TreeHight(BTNode* root) {if (root NULL){return 0;}int lefhightTreeHight(root->left);int righthight TreeHight(root->right);return lefhight > righthight ? TreeHight(root->left) 1 : TreeHight…...

编程日记 2023/10/15 20:43:23

ue5蓝图请求接口

安装与使用 1、在虚幻商城搜索 VaRest 插件 2、选择自己项目的对应版本安装 3、查看是否安装成功 4、进入项目后，分别启动VaRest、JSON Blueprint Utilities两个插件（勾选后会提示重启项目） 5、基本用法：打开关卡蓝图使用&#xf…...

编程日记 2023/10/15 20:42:20

windows server 2012 查看已打了哪些补丁

打开控制面板点击卸载程序点击查看已安装的更新下图是已安装的补丁...

编程日记 2023/10/15 20:41:18

参加CSP-J第一轮后的感受

本人现在初二。作为一名学了4年多c的人，我一直都挺想考过CSP。于是，去年我就去考了。当时初一，感觉自己实力不够，就只报了J组的。果不其然，63分，没过。经过1年的苦练，今年又去考了。 J组78分&…...

编程日记 2023/10/15 20:40:17

rust 智能指针

智能指针 Box Box 的使用场景由于 Box 是简单的封装，除了将值存储在堆上外，并没有其它性能上的损耗。而性能和功能往往是鱼和熊掌，因此 Box 相比其它智能指针，功能较为单一，可以在以下场景中使用它： 特…...

编程日记 2023/10/15 20:39:15

CentOS 7系统安装配置Zabbix 5.0LTS 步骤

目录一、查看Zabbix官方教程（重点） 二、安装 Docker 创建 Mysql 容器安装 Docker 依赖包添加 Docker 官方仓库安装 Docker 引擎启动 Docker 服务并设置开机自启验证 Docker 是否成功安装拉取 MySQL 镜像查看本地镜像运行容器停止和启…...

编程日记 2023/10/15 20:38:13

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】Multi Agent Reiforcement Learning框架与代码 Introduction 国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力，最后还是解…...

编程日记 2023/10/15 20:37:11

android 13.0 SystemUI导航栏添加虚拟按键功能(二)

1.概述在13.0的系统产品开发中，对于在SystemUI的原生系统中默认只有三键导航，想添加其他虚拟按键就需要先在构建导航栏的相关布局中分析结构，然后添加相关的图标xml就可以了，然后添加对应的点击事件，就可以了，接下来先分析第二步关于导航栏的相关布局情况然后实现功能…...

编程日记 2023/10/15 20:36:08

Java8 新特性之Stream（二）-- Stream的中间操作

目录 1.filter(Predicate) 2.map(Function) 3.flatMap(Function) 4.distinct() 5.sorted([Comparator]) 6.limit(n) 7.skip(n) 8.peek(Consumer)...

编程日记 2023/10/15 20:35:07

CA与区块链之数字签名详解

CA与区块链验证本质上都是数字签名，首先，我们看一下什么是数字签名！ 数字签名数字签名是公钥密码学中的一种技术，用于验证信息的完整性和发送者的身份。简而言之，数字签名是一种确认信息来源和信息完整性的手段。它通…...

编程日记 2023/10/15 20:34:07

一文解读如何应用 REST 对资源进行访问？

文章目录一、REST 简介二、涉及注解2.1 RequestMapping2.2 PathVariable2.3 RestController2.4 GetMapping、PostMapping、PutMapping、DeleteMapping补充：PathVariable、RequestBody、RequestParam 区别与应用三、REST风格案例一、REST 简介 REST (Representat…...

编程日记 2023/10/15 20:32:00

使用JAVA发送邮件

这里用java代码编写发送邮件我采用jar包，需要先点击这里下载三个jar包：这三个包分别为：additionnal.jar；activation.jar；mail.jar。这三个包缺一不可，如果少添加或未添加均会报下面这个错误： C…...

编程日记 2023/10/15 20:30:58

【JavaEE】_servlet程序的编写方法

目录 1. 创建项目 2. 引入依赖 3. 创建目录结构 3.1 在main目录下创建一个webapp目录 3.2 在webapp目录下创建一个WEB-INF目录 3.3 在WEB-INF目录下创建一个web.xml文件 3.4 在web.xml中进行代码编写 4. 编写代码 4.1 在java目录下创建类 4.2 打印"hello world&…...

编程日记 2023/10/15 20:29:57

美国市场三星手机超苹果中国第一属华为

报告显示，截至5月份的三个月，iOS系统在美国、澳大利亚以及日本表现不俗。Android系统份额则在英国、德国以及法国实现增长。在中国城市地区，iOS份额同比基本持平，而Android份额则达到80.5%，同比增长1个百分点。三星在…...

编程日记 2023/10/15 20:28:56

nodejs+vue+elementui医院挂号预约管理系统4n9w0

前端技术：nodejsvueelementui 前端：HTML5,CSS3、JavaScript、VUE 1、 node_modules文件夹(有npn install Express 框架于Node运行环境的Web框架, 开发语言 node.js 框架：Express 前端:Vue.js 数据库：mysql 数据库工具&#xff…...

编程日记 2023/10/15 20:27:55

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成，LLM 的应用场景不断扩展，深刻改变了我们的工作和生活方式。然而，理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

苹果AI眼镜：从“工具”到“社交姿态”的范式革命——重新定义AI交互入口的未来机会

在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...

编程新知 2025/12/22 12:09:15

android RelativeLayout布局

<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...

编程新知 2026/2/6 13:49:41