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Python点云处理(十七)点云地面点提取——基于格网算法

目录

  • 0 简述
  • 1 算法流程
  • 2 优缺点
  • 3 实现
  • 4 效果
  • 5 结语

0 简述

提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务,而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法(Grid-based Method),通过将点云数据划分为网格单元,根据高程值分析来实现地面点的提取。


1 算法流程

步骤1:加载点云数据
从文件中加载点云数据,获取点的位置信息。

步骤2:确定地面平面的范围
根据点云数据中的最小和最大坐标值确定地面平面的范围。

步骤3:设定格网参数
确定格网的大小和分辨率,这将决定网格的数量和大小。

步骤4:创建格网

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