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PCL ICP精配准（点到点）

news 2025/9/16 15:56:49

文章目录

一、简介
二、实现过程
三、实现效果
参考资料

一、简介

迭代最近点(ICP)算法作为是目前最常用的刚性点集配准方法，它有着简单、计算复杂度低等优点，该算法的具体计算过程如下：
（1）在目标点云P中取点集 $p_i∈P$

PCL ICP精配准（点到点）

文章目录一、简介二、实现过程三、实现效果参考资料一、简介迭代最近点(ICP)算法作为是目前最常用的刚性点集配准方法，它有着简单、计算复杂度低等优点，该算法的具体计算过程如下：（1）在目标点云P中取点集 p i ∈ P p_i∈P p...

编程日记 2023/10/15 20:52:37

Redis数据缓存（Redis的缓存击穿和穿透的区别）

Redis是一个高性能的内存中数据存储系统，可以使用它作为数据缓存。使用Redis作为数据缓存可以提高应用程序的性能和可伸缩性，因为Redis运行在内存中，读写速度非常快。 Redis支持许多数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合和有序…...

编程日记 2023/10/15 20:51:36

八大排序算法(含时间复杂度、空间复杂度、算法稳定性)

文章目录八大排序算法(含时间复杂度、空间复杂度、算法稳定性)1、（直接）插入排序1.1、算法思想1.2、排序过程图解1.3、排序代码 2、希尔排序3、冒泡排序3.1、算法思想3.2、排序过程图解3.3、排序代码 4、（简单）选择排序4.1、算法…...

编程日记 2023/10/15 20:50:35

【C++】：引用的概念/引用的特性/常引用/引用的使用场景/传值与传引用的效率比较/引用和指针的区别/内联函数的概念/内联函数的特性

引用的概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间比如：李逵，在家称为"铁牛"，江湖上人称"黑旋风&…...

编程日记 2023/10/15 20:49:34

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

目录 0 简述1 算法流程2 优缺点3 实现4 效果5 结语0 简述提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。 1 算法流程步骤1：…...

编程日记 2023/10/15 20:48:33

Flink 中kafka broker缩容导致Task一直重启

背景 Flink版本 1.12.2 Kafka 客户端 2.4.1 在公司的Flink平台运行了一个读Kafka计算DAU的流程序，由于公司Kafka的缩容，直接导致了该程序一直在重启，重启了一个小时都还没恢复（具体的所容操作是下掉了四台kafka broker&#xff0…...

编程日记 2023/10/15 20:47:32

纯前端js中使用sheetjs导出excel,并且合并标题

先定义变量----用的是Vue2 ，以下在vue的data：{}中定义--------------//空格占位符 headerTopTitle: [患者信息, , , , , , , , , 入出院信息, , , , , , , 病案首页中的出院主要诊断, ,出院其他诊断（病案首页中原始信息）, , , , ,…...

编程日记 2023/10/15 20:46:31

猫眼校园招聘_1面

（1）打包和构建工具 vite 和 webpack 功能 1. 构建原理： Webpack 是一个静态模块打包器，通过对项目中的JavaScript、css、Image 等文件进行分析，生成对应的静态资源，并且通过一些插件和加载器来实现各种功…...

编程日记 2023/10/15 20:45:30

博弈论——博弈信息结构

博弈信息结构 0 引言在一个博弈构成中，博弈信息结构是不可或缺要素。博弈信息，顾名思义，就是在博弈中，博弈方对于信息的了解。知己知彼，百战不殆。和短兵相接的战争一样，只有充分了解自己的优劣势&#x…...

编程日记 2023/10/15 20:44:25

二叉树的高度：左右两个数最高的那个的1 int TreeHight(BTNode* root) {if (root NULL){return 0;}int lefhightTreeHight(root->left);int righthight TreeHight(root->right);return lefhight > righthight ? TreeHight(root->left) 1 : TreeHight…...

编程日记 2023/10/15 20:43:23

ue5蓝图请求接口

安装与使用 1、在虚幻商城搜索 VaRest 插件 2、选择自己项目的对应版本安装 3、查看是否安装成功 4、进入项目后，分别启动VaRest、JSON Blueprint Utilities两个插件（勾选后会提示重启项目） 5、基本用法：打开关卡蓝图使用&#xf…...

编程日记 2023/10/15 20:42:20

windows server 2012 查看已打了哪些补丁

打开控制面板点击卸载程序点击查看已安装的更新下图是已安装的补丁...

编程日记 2023/10/15 20:41:18

参加CSP-J第一轮后的感受

本人现在初二。作为一名学了4年多c的人，我一直都挺想考过CSP。于是，去年我就去考了。当时初一，感觉自己实力不够，就只报了J组的。果不其然，63分，没过。经过1年的苦练，今年又去考了。 J组78分&…...

编程日记 2023/10/15 20:40:17

rust 智能指针

智能指针 Box Box 的使用场景由于 Box 是简单的封装，除了将值存储在堆上外，并没有其它性能上的损耗。而性能和功能往往是鱼和熊掌，因此 Box 相比其它智能指针，功能较为单一，可以在以下场景中使用它： 特…...

编程日记 2023/10/15 20:39:15

CentOS 7系统安装配置Zabbix 5.0LTS 步骤

目录一、查看Zabbix官方教程（重点） 二、安装 Docker 创建 Mysql 容器安装 Docker 依赖包添加 Docker 官方仓库安装 Docker 引擎启动 Docker 服务并设置开机自启验证 Docker 是否成功安装拉取 MySQL 镜像查看本地镜像运行容器停止和启…...

编程日记 2023/10/15 20:38:13

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】Multi Agent Reiforcement Learning框架与代码 Introduction 国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力，最后还是解…...

编程日记 2023/10/15 20:37:11

android 13.0 SystemUI导航栏添加虚拟按键功能(二)

1.概述在13.0的系统产品开发中，对于在SystemUI的原生系统中默认只有三键导航，想添加其他虚拟按键就需要先在构建导航栏的相关布局中分析结构，然后添加相关的图标xml就可以了，然后添加对应的点击事件，就可以了，接下来先分析第二步关于导航栏的相关布局情况然后实现功能…...

编程日记 2023/10/15 20:36:08

Java8 新特性之Stream（二）-- Stream的中间操作

目录 1.filter(Predicate) 2.map(Function) 3.flatMap(Function) 4.distinct() 5.sorted([Comparator]) 6.limit(n) 7.skip(n) 8.peek(Consumer)...

编程日记 2023/10/15 20:35:07

CA与区块链之数字签名详解

CA与区块链验证本质上都是数字签名，首先，我们看一下什么是数字签名！ 数字签名数字签名是公钥密码学中的一种技术，用于验证信息的完整性和发送者的身份。简而言之，数字签名是一种确认信息来源和信息完整性的手段。它通…...

编程日记 2023/10/15 20:34:07

一文解读如何应用 REST 对资源进行访问？

文章目录一、REST 简介二、涉及注解2.1 RequestMapping2.2 PathVariable2.3 RestController2.4 GetMapping、PostMapping、PutMapping、DeleteMapping补充：PathVariable、RequestBody、RequestParam 区别与应用三、REST风格案例一、REST 简介 REST (Representat…...

编程日记 2023/10/15 20:32:00

wordpress后台更新后前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2025/9/16 2:41:23

未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？

编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

编程新知 2025/9/14 10:44:36

python打卡day49

知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...

编程新知 2025/9/16 1:42:54