点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法
目录
前言
国内外研究现状
传统SLAM研究现状
多传感器融合SLAM研究现状
相关文章:
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法
目录 前言 国内外研究现状 传统SLAM研究现状 多传感器融合SLAM研究现状...
electron安装失败时配置
electron下载前配置 使用命令打开npm全局配置,C盘下的.npmrc文件。 npm config edit 然后在空白处添加 electron_builder_binaries_mirrorhttps://npmmirror.com/mirrors/electron-builder-binaries/ electron_mirrorhttps://cdn.npmmirror.com/binaries/electr…...

酷开科技为你的电视增添魅力,点亮每一个娱乐瞬间!
有没有想过有一天,你的电视可以像超人一样,为你的每一个娱乐时刻带来炫酷的观影体验。酷开科技,作为智能电视领域内的领军企业,正是你期待的那个“超人”,不妨让我们探索一下酷开科技的独特魅力,为你枯燥乏…...

Spring Cloud 之 Feign 简介及简单DEMO的搭建
Feign简介: Feign是一种声明式、模板化的HTTP客户端。在Spring Cloud中使用Feign, 我们可以做到使用HTTP请求远程服务时能与调用本地方法一样的编码体验。 Feign是在RestTemplate基础上封装的,使用注解的方式来声明一组与服务提供者Rest接口所对应的本地…...

SAS国际认证考试报名流程
文章目录 注册SAS账号登录SAS账号预约考试考试注意事项 注册SAS账号 SAS考试报名入口:https://home.pearsonvue.com/sas 注册SAS账号 邮箱验证 点击上述邮件发送来的链接,跳转到如下界面。输入密码即可。 完成注册。选择login。 登录SAS账号 输入Email …...
CSS 什么是外边距重叠?重叠的结果是什么?
外边距重叠是CSS中的一种现象,当两个(或更多)相邻的元素具有外边距时,它们的外边距可能会合并(重叠)成一个较大的外边距,而不是简单地叠加在一起。外边距重叠通常出现在垂直方向上,有…...

MultiPlayerShoot----C++学习记录01打包测试项目
首先将多人游戏插件plug文件夹移至项目目录 打开config/DefaultEngine.ini(5.0的虚幻引擎内容略不一样)和Game.ini对里边的内容进行编辑。 DefaultEngine.ini [/Script/Engine.GameEngine] NetDriverDefinitions(DefName"GameNetDriver",Driv…...

机器学习——奇异值分解二(特征分解+SVD纯理解)
矩阵的特征分解 特征值和特征向量的定义 抄来的:奇异值分解 困惑1:特征值和特征向量,和原矩阵是怎样的关系,需要一个栗子进行更具象的认识 困惑2:为什么多个特征向量组合成的矩阵,可以构成矩阵A的特征分解…...

牛客:FZ35 滑动窗口最小值
FZ35 滑动窗口最小值 文章目录 FZ35 滑动窗口最小值题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路 遍历数组,然后遍历窗口找到最小值,加入到结果集里面 题解代码 func minSlidingWindow( nums []int , k int ) []int {// write code heren : len(nums…...

MAC上设置IDEA如何一个窗口打开多个项目,多个tab
1、IDEA一个窗口打开多个项目 如果你打开了多个项目、每次切换都要半天,想让项目都汇聚到top栏 点击 Window - Merge All Project Windows 即可 但是这样比较挫,每次打开新的项目都还是会重新打开一个IDEA窗口 so,如何设置项目在同一个窗口…...

【学习笔记】RabbitMQ02:交换机,以及结合springboot快速开始
参考资料 RabbitMQ官方网站RabbitMQ官方文档噼咔噼咔-动力节点教程 文章目录 四、RabbitMQ :Exchange 交换机4.1 交换机类型4.2 扇形交换机 Fanout Exchange4.2.1 概念4.2.1 实例:生产者4.2.1.1 添加起步依赖4.2.1.2 配置文件4.2.1.3 JavaBean进行配置4.…...
【Python机器学习】零基础掌握OPTICS聚类
你是否曾经困扰于这样的如何将相似的商品以最优的方式推荐给你的客户? 假设你是一个电商网站的运营经理,有成千上万的商品和用户,但不知道如何有效地将相似的商品分组以便推荐。或者是一个环保组织的数据分析师,希望找出那些具有相似环境影响的地区。这些问题都需要一种可…...
【HuggingFace文档学习】Bert的token分类与句分类
BERT特性: BERT的嵌入是位置绝对(position absolute)的。BERT擅长于预测掩码token和NLU,但是不擅长下一文本生成。 1.BertForTokenClassification 一个用于token级分类的模型,可用于命名实体识别(NER)、部分语音标记…...
354 俄罗斯套娃信封问题(贪心+二分)
题目 链接 给你一个二维整数数组 envelopes ,其中 envelopes[i] [wi, hi] ,表示第 i 个信封的宽度和高度。 当另一个信封的宽度和高度都比这个信封大的时候,这个信封就可以放进另一个信封里,如同俄罗斯套娃一样。 请计算 最多…...
Vue页面结构
Vue页面结构 App.vue <!--html标签--> <template><div><h1>饿了么?</h1></div><HelloWorld msg"Vite Vue" /> </template> <!--js代码 vue3的语法--> <script setup> import HelloWorld f…...

【广州华锐互动】利用VR开展高压电缆运维实训,提供更加真实、安全的学习环境
VR高压电缆维护实训系统由广州华锐互动开发,应用于多家供电企业的员工培训中,该系统突破了传统培训的限制,为学员提供了更加真实、安全的学习环境,提高了培训效率和效果。 传统电缆井下运维培训通常是在实际井下环境中进行&#x…...

git的介绍和安装、常用命令、忽略文件、分支
git介绍和安装 首页功能写完了 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 正常应该提交到版本仓库 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 大家都能看到这个 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 运维应该把现在这个项目部署到测试环境中 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 测试开始测试 ⇢ \dashrightarrow ⇢ 客户可以看到目前做的…...

DNS(二)
实现 Internet DNS 架构 架构图 实验环境 关闭SELinux、Firewalld。时间保持一致 主机名IP角色client192.168.28.146DNS客户端,DNS地址为192.168.28.145localdns192.168.28.145本地DNS服务器(只缓存)forward192.168.28.144转发目标DNS服务…...

win 10怎么录屏?教你轻松捕捉屏幕活动
在当今科技快速发展的时代,录屏已成为信息分享、教学、游戏直播等方面的重要工具。无论是为了制作教程、分享游戏过程还是保存重要信息,录屏功能都发挥着举足轻重的作用。可是很多人不知道win 10怎么录屏,本文将详细介绍win10的三种常用录屏方…...

IP 协议的相关特性(部分)
IP 协议的报文格式 4位版本号: 用来表示IP协议的版本,现有的IP协议只有两个版本,IPv4,IPv6。 4位首部长度: 设定和TCP的首部长度一样 8位服务类型: (真正只有4位才有效果)…...

JavaScript 中的 ES|QL:利用 Apache Arrow 工具
作者:来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗?了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧! Elasticsearch 拥有众多新功能,助你为自己…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现
操作系统:ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格,从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子,但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域,Model-View-Controller(MVC)是一种流行的软件架构模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系,以…...
spring:实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例,也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下: 定义实例工厂类(Java代码),定义实例工厂(xml),定义调用实例工厂ÿ…...

【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)
本期内容并不是很难,相信大家会学的很愉快,当然对于有后端基础的朋友来说,本期内容更加容易了解,当然没有基础的也别担心,本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件:yakit(因为经过之前好多期…...

Python 实现 Web 静态服务器(HTTP 协议)
目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1)下载安装包2)配置环境变量3)安装镜像4)node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1)使用 http-server2)详解 …...
嵌入式常见 CPU 架构
架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集,单周期执行;低功耗、CIP 独立外设;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel(原始…...
0x-3-Oracle 23 ai-sqlcl 25.1 集成安装-配置和优化
是不是受够了安装了oracle database之后sqlplus的简陋,无法删除无法上下翻页的苦恼。 可以安装readline和rlwrap插件的话,配置.bahs_profile后也能解决上下翻页这些,但是很多生产环境无法安装rpm包。 oracle提供了sqlcl免费许可,…...