当前位置： 首页 > news >正文

FreeRTOS介绍 和 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6

news 2026/1/23 23:31:41

一、FreeRTOS 介绍

什么是 FreeRTOS ？

Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。

注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，FreeRTOS，RTX， RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管 理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满 足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、 embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、 embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移 植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

为什么选择 FreeRTOS ?

  • FreeRTOS 是免费的；
  • 很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。
  • 简单，因为FreeRTOS的文件数量很少。

FreeRTOS 资料与源码下载

官网资料：点击直达官网

祼机开发与 FreeRTOS

祼机（Bare Machine）是指硬件系统上没有任何操作系统支持的情况。在祼机开发中，开发者需要自己编写所有的驱动程序和操作系统，以实现设备控制和任务管理等功能。

FreeRTOS是一款面向嵌入式系统的实时操作系统，具有轻量级、可移植、开放源代码等特点。在祼机开发中，可以使用FreeRTOS作为操作系统，来简化开发过程。

在祼机开发中使用FreeRTOS，需要进行以下步骤：

  1. 在硬件系统上移植FreeRTOS操作系统。

  2. 编写任务函数，实现任务的具体功能。

  3. 使用FreeRTOS提供的API接口来进行任务管理、内存管理、时间管理、中断处理等操作。

  4. 根据具体需求，编写设备驱动程序，以实现对硬件设备的控制。

需要注意的是，在祼机开发中使用FreeRTOS，需要对系统硬件和软件进行深入的了解和掌握，因此开发过程较为复杂。同时，由于没有操作系统的支持，所以开发者需要对任务管理、内存管理等方面进行更加细致和严密的设计，以确保系统的稳定性和可靠性。

FreeRTOS 实现多任务的原理

  • 严格来说 FreeRTOS 并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。
  • 系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。
  • 每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样

二、移植 FreeRTOS 到 STM32F103C8T6

手动移植

过程复杂且繁琐，对新手不友好。如有需要手动移植，可参照大佬：FreeRTOS手动移植到STM32

使用CubeMX快速移植

快速移植流程

1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设为 Serial Wire ，并且将 Timebase Source 设为 TIM2 （其它定 时器也行）。为何要如此配置？下文解说。

2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator 。

3. 时钟配置

4.打开串口

5. 选择 FREERTOS 选项，并将 Interface 改为 CMSIS_V1 。V1 和 V2 有啥区别？下文解释。
6. 配置项目信息，并导出代码
7.导出代码之后打开文件，加入下面代码和打开Use MicroLIB 使printf重定向到串口
8.测试是否移植成功

一些常见问题

1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?

裸机的时钟源默认是 SysTick，但是开启 FreeRTOS 后，FreeRTOS会占用 SysTick （用来生成1ms 定时，用于任务调度），所以需要为其他总线提供另外的时钟源。

2. FreeRTOS 版本问题

V2 的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下 V1 版本的内核完全够用。

3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释
  • Events：事件相关的创建
  • Task and Queues： 任务与队列的创建
  • Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建
  • Mutexes： 互斥量的创建
  • FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况
  • config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核 Include parameters： FreeRTOS 部分函数的使能
  • User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用
  • Advanced settings：高级设置
4. 内核配置、函数使能的一些翻译

内核参数的理解内容非常多，可以参考大佬：FreeRTOS内核配置说明

相关文章：

FreeRTOS介绍 和 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6

一、FreeRTOS 介绍 什么是 FreeRTOS ？ Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。 注意：RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：uc/OS，Fr…...

编程日记 2023/10/22 5:09:01

zookeeper（目前只有安装）

安装 流程 学kafka的时候安装 Apache ZooKeeper 安装地址：https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.5.7/apache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz 解压 tar -zxvf kafka_2.12-3.0.0.tgz -C /export/server/ 改配置 cd config cp zoo_sample.cfg z…...

编程日记 2023/10/22 5:08:00

点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化

第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree 再用rviz进行可视化。 创建工作空间，记得source mkdir temp_ocotmap_test/src cd temp_ocotmap_test catkin_make…...

编程日记 2023/10/22 5:06:59

Python---死循环概念---while True

在编程中一个靠自身控制无法终止的程序称为“死循环”。 在Python中，我们也可以使用while True来模拟死循环： 代码： while True: print(每天进步一点点) 图示 应用： 比如，在测试里面，自动化测试用例…...

编程日记 2023/10/22 5:05:58

ElasticSearch容器化从0到1实践（问题汇总）

文章目录 ik插件如何安装？6.8.0版本JVM参数调整 ik插件如何安装？ ik插件（中文分词插件）无法直接通过install指定插件名称的方式进行安装，可以通过指定zip包的方式对插件进行安装，需要注意的是通过zip包方式…...

编程日记 2023/10/22 5:04:56

01、Python 安装 ，Pycharm 安装

目录 安装安装 Python安装 Pycharm 创建项目简单添加文件运行 简单爬取下载小视频 安装 python-3.8.10-amd64.exe – 先安装这个 pycharm-community-2022.2.exe 再安装这个 安装 Python python-3.8.10-amd64.exe 安装（这个是其他版本的安装，步骤一样…...

编程日记 2023/10/22 5:03:55

从输入URL到展示出页面

目录 了解URL 1. 输入URL 2. 域名解析 3. 建立连接 4. 服务器处理请求： 5. 返回响应： 6. 浏览器解析HTML： 7. 加载资源： 8. 渲染页面： 9. 执行JavaScript： 10. 页面展示： 从输入URL到…...

编程日记 2023/10/22 5:01:52

【C++】哈希的应用 -- 位图

文章目录 一、位图的概念二、位图的实现三、库中的 bitset四、位图的应用五、哈希切割 一、位图的概念 我们以一道面试题来引入位图的概念： 给40亿个不重复的无符号整数，没排过序。给一个无符号整数，如何快速判断一个数是否在这40亿个数中 我…...

编程日记 2023/10/22 4:59:50

系列二、IO流原理及流的分类

一、概述 IO是Input、Output的缩写，IO流技术是非常实用的技术，用于处理数据传输，例如读写文件，网络通讯等。在Java程序中，对于数据的输入/输出操作以"流（stream）"的方式进行&#xff…...

编程日记 2023/10/22 4:58:49

【算法教程】排列与组合的实现

数据准备 在讲排列与组合之前，我们先定义数据元素类型Fruit class Fruit{constructor(name,price){this.name namethis.price price} }排列 对N个不同元素进行排序，总共有多少不同的排列方式？ Step1: 从N个元素中取1个，共N种…...

编程日记 2023/10/22 4:57:48

uniapp实现简单的九宫格抽奖（附源码）

效果展示 uniapp实现大转盘抽奖 实现步骤： 1.该页面可设置8个奖品，每个奖品可设置中奖机会的权重，如下chance越大，中奖概率越高（大于0） // 示例代码 prizeList: [{id: 1,image: "https://img.alicdn…...

编程日记 2023/10/22 4:56:46

C++设计模式_09_Abstract Factory 抽象工厂

与上篇介绍的Factory Method工厂方法模式一样，Abstract Factory 抽象工厂模式也属于典型的“对象创建模式”模式，解决的问题也极其相似，在理解了Factory Method工厂方法模式的基础上再去理解Abstract Factory 抽象工厂模式就会变得更加容易。…...

编程日记 2023/10/22 4:53:44

一些前端面试思考

回流和重绘 先牢记这句话，回流必将引起重绘，而重绘不一定会引起回流。回流的代价要远大于重绘。 当你给一个元素更换颜色，这样的行为是不会影响页面布局的，DOM树不会变化，但颜色变了，渲染树得重新渲染页面&…...

编程日记 2023/10/22 4:51:42

Spring MVC(上)

1、Spring MVC简介： MVC是一种软件架构的思想，将软件按照模型、视图、控制器来划分 M：Model，模型层，指工程中的JavaBean，作用是处理数据 JavaBean分为两类： 一类称为实体类Bean：专…...

编程日记 2023/10/22 4:50:40

ORACLE内存结构

内存体系结构 ​​​​​​​ 目录 内存体系结构 2.1自动内存管理 2.2自动SGA内存管理 2.3手动SGA内存管理 2.3.1数据库缓冲区 2.3.1.1保留池 2.3.1.2回收池 2.3.2共享池 2.3.2.1SQL查询结果和函数查询结果 2.3.2.2库缓存 2.3.2.3数据字典缓存 2.3.3大池 2.3.4 …...

编程日记 2023/10/22 4:49:39

excel常用的几个函数

1、MID函数 通常用来返回返回指定字符串中的子串。 函数公式： MID(string, starting_at, extract_length) String（必填）：包含要提取字符的文本字符串 starting_at（必填）：文本中要提取的第一个字…...

编程日记 2023/10/22 4:48:37

【Bug】【内存相关】偶然发现一个内存溢出Bug复盘

一、问题 跑自动化用例的时候，uat-sg环境，发现SGW经常会返回 502 Bad Gateway响应 二、原因 经过SRE和BE Dev共同排查，502 是从ALB-- > 后端服务 后端服务无法响应导致，ALB会直接给客户端返回502。 服务端：由于c…...

编程日记 2023/10/22 4:47:36

python读写.pptx文件

1、读取PPT import pptx pptpptx.Presentation(rC:\Users\user\Documents\\2.pptx) # ppt.save(rC:\Users\user\Documents\\1.pptx) # slideppt.slides.add_slide(ppt.slide_layouts[1])# 读取所有幻灯片上的文字 for slide in ppt.slides:for shape in slide.shapes:if shape…...

编程日记 2023/10/22 4:46:36

【Godot】【BUG】4.x NavigationAgent 导航不生效

4.2.beta2 试了半天才发现原来默认只对第一个有导航的 TileMap 的第 1 层 生效，而我设置的导航层不是第一层，然后我新建了一个 TileMap 将导航的瓦片设置到这个 TileMap 上了，如图 这样就解决了问题，不用再修改默认设置的东西了&a…...

编程日记 2023/10/22 4:45:35

Rust逆向学习 (1)

文章目录 Hello, Rust Reverse0x01. main函数定位0x02. main函数分析line 1line 2line 3line 4~9 0x03. IDA反汇编0x04. 总结 近年来，Rust语言的热度越来越高，很多人都对Rust优雅的代码和优秀的安全性赞不绝口。对于开发是如此，对于CTF也是如…...

编程日记 2023/10/22 4:44:34

观成科技：隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具，该工具基于TUN接口实现其功能，利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道，支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式，适应复杂网…...

编程新知 2026/1/22 12:02:21

【WiFi帧结构】

文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...

编程新知 2026/1/21 18:14:22

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

编程新知 2026/1/15 6:48:23

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2026/1/15 5:23:26

Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法&#xff1a;使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式&#xff08;ExecutorType.BATCH&#xff09;。 方法一&#xff1a;使用 XML 的 <foreach> 标签&#xff…...

编程新知 2025/6/11 2:44:05

20个超级好用的 CSS 动画库

分享 20 个最佳 CSS 动画库。 它们中的大多数将生成纯 CSS 代码&#xff0c;而不需要任何外部库。 1.Animate.css 一个开箱即用型的跨浏览器动画库&#xff0c;可供你在项目中使用。 2.Magic Animations CSS3 一组简单的动画&#xff0c;可以包含在你的网页或应用项目中。 3.An…...

编程新知 2026/1/22 17:44:47

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解 什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机&#xff0c;它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分&#xff0c;Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34

从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者&#xff1a;吴岐诗&#xff0c;杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言&#xff1a;融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代&#xff0c;数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...

编程新知 2026/1/17 4:11:42

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像&#xff08;比如分辨率3000*3000的图像&#xff09;的办法&#xff0c;尤其是想把内存中的裸数据&#xff08;只有图像的数据&#xff0c;不包…...

编程新知 2026/1/19 14:14:56

C++_哈希表

本篇文章是对C学习的哈希表部分的学习分享 相信一定会对你有所帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、基础概念 1. 哈希核心思想&#xff1a; 哈希函数的作用&#xff1a;通过此函数建立一个Key与存储位置之间的映射关系。理想目标&#xff1a;实现…...

编程新知 2026/1/22 16:44:54