当前位置： 首页 > news >正文

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

news 2026/2/10 2:34:59

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

  • 1. 封装
  • 2. 成员变量
    • 2.1. 核心数据
    • 2.2. 三个对象
    • 2.3. 三个线程
    • 2.4. 跟踪状态
  • 3. 成员函数
  • 4. 构造函数
  • 5. 数据驱动接口

1. 封装

在 《SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解》 了解到创建了一个 ORB_SLAM2::System 类型的对象
然后不断的把数据供给该对象就可以驱动算法完成稀疏三维重建的工作
可以说这个 System 类型是 ORB-SLAM2 最外层的封装
在这里插入图片描述
接下来查看其定义 ./include/System.h

2. 成员变量

相关文章：

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象 1. 封装2. 成员变量2.1. 核心数据2.2. 三个对象2.3. 三个线程2.4. 跟踪状态3. 成员函数4. 构造函数5. 数据驱动接口1. 封装 在 《SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解》 了解到创建了一个 ORB_SLAM2::System 类型的对象 然后不断的把数据供给该对象就可以…...

编程日记 2023/10/23 6:14:23

03、Python 字符串高级用法

目录 Python 字符串高级用法转义字符字符串格式化序列相关的方法大小写相关的方法dir 可以查看某个类的所有方法删除空白查找、替换相关方法 Python 字符串高级用法 转义字符 字符串格式化 序列相关的方法 字符串本质就是由多个字符组成，字符串的本质就是不可变序…...

编程日记 2023/10/23 6:13:23

armbian安装gcc、g++

文章目录 安装GCC安装G 安装GCC 打开终端&#xff0c;更新软件包列表&#xff1a; sudo apt update安装GCC&#xff1a; sudo apt install gcc如果需要安装特定版本的GCC&#xff0c;可以使用以下命令&#xff1a; sudo apt install gcc-<version> # sudo apt install g…...

编程日记 2023/10/23 6:12:22

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库 学习笔记 第二章 线程同步精要

并发编程有两种基本模型&#xff0c;一种是message passing&#xff0c;另一种是shared memory。在分布式系统中&#xff0c;运行在多台机器上的多个进程的并行编程只有一种实用模型&#xff1a;message passing。在单机上&#xff0c;我们也可以照搬message passing作为多个进…...

编程日记 2023/10/23 6:11:21

中间件安全-CVE复现WeblogicJenkinsGlassFish漏洞复现

目录 服务攻防-中间件安全&CVE复现&Weblogic&Jenkins&GlassFish漏洞复现中间件-Weblogic安全问题漏洞复现CVE_2017_3506漏洞复现 中间件-JBoos安全问题漏洞复现CVE-2017-12149漏洞复现CVE-2017-7504漏洞复现 中间件-Jenkins安全问题漏洞复现CVE-2017-1000353漏…...

编程日记 2023/10/23 6:10:19

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-HMI人机交互

书接上回 2.3.7HMI人机交互 2.3.7.1显示 (1)图标 序号 图标状态 （图形、颜色供参考） 含义说明 备注 1 辅助驾驶功能READY （允许激活） 2 辅助驾驶功能激活 3 辅助驾驶系统故障 4...

编程日记 2023/10/23 6:09:18

[计算机入门] 应用软件介绍(娱乐类)

3.21 应用软件介绍(娱乐类) 3.21.1 音乐&#xff1a;酷狗 音乐软件是一类可以帮助人们播放、管理和发现音乐的应用程序。它们提供了丰富的音乐内容&#xff0c;用户可以通过搜索、分类浏览或个性化推荐等方式找到自己喜欢的歌曲、专辑或艺术家。音乐软件还通常支持创建和管理…...

编程日记 2023/10/23 6:08:17

SL8541 android系统环境+编译

1.Ubuntu系统的安装 最好使用ubuntu18.0.4 2.工具环境包的安装 // 安装Android8.1源码编译环境 sudo apt-get install openjdk-8-jdk --------------ok sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g-multilib --------------ok sudo…...

编程日记 2023/10/23 6:07:16

【苍穹外卖 | 项目日记】第八天

前言&#xff1a; 昨天晚上跑完步回来宿舍都快停电了&#xff0c;就没写项目日记&#xff0c;今天补上 目录 前言&#xff1a; 今日完结任务&#xff1a; 今日收获&#xff1a; 引入百度地图接口&#xff1a; 引入spring task &#xff0c;定时处理异常订单&#xff1a; …...

编程日记 2023/10/23 6:06:15

概念解析 | 毫米波雷达与计算机视觉的融合

注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:毫米波雷达与计算机视觉的融合。 毫米波雷达与计算机视觉的融合 Sensors | Free Full-Text | MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A …...

编程日记 2023/10/23 6:05:14

嵌入式硬件中常见的100种硬件选型方式

1请列举您知道的电阻、电容、电感品牌&#xff08;最好包括国内、国外品牌&#xff09;。 电阻&#xff1a; 美国&#xff1a;AVX、VISHAY 威世 日本&#xff1a;KOA 兴亚、Kyocera 京瓷、muRata 村田、Panasonic 松下、ROHM 罗姆、susumu、TDK 台湾&#xff1a;LIZ 丽智、PHY…...

编程日记 2023/10/23 6:04:12

Kubernetes 通过 Deployment 部署Jupyterlab

概要 在Kubernetes上部署jupyterlab服务&#xff0c;链接Kubernetes集群内的MySQL&#xff0c;实现简单的数据开发功能。 前置条件 镜像准备&#xff1a;自定义Docker镜像--Jupyterlab-CSDN博客 MySQL-Statefulset准备&#xff1a;StatefulSet 简单实践 Kubernetes-CSDN博客…...

编程日记 2023/10/23 6:03:11

【Linux常用命令15】shell脚本

shell概述&#xff1a;shell是一个命令行解释器&#xff0c;它接收应用程序或用户的命令&#xff0c;然后调用操作系统内核 Linux Shell 种类非常多&#xff0c; 常见的有&#xff1a; Bourne Shell (/usr/bin/sh 或/bin/sh)、 Bourne Again Shell (/bin/bash)、 C Shell (/us…...

编程日记 2023/10/23 6:02:10

LTE系统TDD无线帧结构特点

LTE系统TDD无线帧结构的特点主要表现在以下几个方面&#xff1a; 无线帧结构时间描述的最小单位是采样周期Ts。在LTE中&#xff0c;每个子载波为2048阶IFFT采样&#xff0c;△f15kHz&#xff0c;因此采样周期Ts1/(204815000)0.033us。 TDD的帧结构包括两个5ms的半帧&#xff0…...

编程日记 2023/10/23 6:01:10

微信小程序OA会议系统数据交互

前言 经过我们所写的上一文章&#xff1a;微信小程序会议OA系统其他页面-CSDN博客 在我们的是基础面板上面&#xff0c;可以看到出来我们的数据是死数据&#xff0c;今天我们就完善我们的是数据 后台 在我们去完成项目之前我们要把我们的项目后台准备好资源我放在我资源中&…...

编程日记 2023/10/23 6:00:08

TypeScript环境安装

一、windows环境 安装node&#xff0c;附带自动安装npm工具 安装tsc npm install -g typescript 对于不支持 Nuget 的项目类型&#xff0c;你可以使用 TypeScript Visual Studio 扩展。 你可以使用 Visual Studio 中的 Extensions > Manage Extensions 安装扩展。 安装下…...

编程日记 2023/10/23 5:59:07

连接Mumu模拟器使用ADB

要连接Mumu模拟器使用ADB&#xff0c;您可以按照以下详细步骤进行操作&#xff1a; 安装ADB驱动程序&#xff1a;在您的计算机上安装ADB驱动程序。ADB是Android Debug Bridge的缩写&#xff0c;它允许您与Android设备进行通信。您可以从Android开发者网站&#xff08;https://d…...

编程日记 2023/10/23 5:58:06

springboot缓存篇之mybatis一级缓存和二级缓存

前言 相信很多人都用过mybatis&#xff0c;这篇文章主要是介绍mybatis的缓存&#xff0c;了解一下mybatis缓存是如何实现&#xff0c;以及它在实际中的应用 一级缓存 什么是mybatis一级缓存&#xff1f;我们先看一个例子&#xff1a; GetMapping("/list") public…...

编程日记 2023/10/23 5:57:05

云计算认证有哪些？认证考了有什么用？

云计算作为一项快速发展的技术&#xff0c;对人才的需求持续增长。无论是男生还是女生&#xff0c;只要具备相关的技能和知识&#xff0c;都可以在云计算领域找到就业机会。 目前入行云计算最好最便捷的方式就是考证&#xff0c;拿到一个云计算相关的证书&#xff0c;就能开启…...

编程日记 2023/10/23 5:56:05

[ 云计算 | AWS 实践 ] Java 如何重命名 Amazon S3 中的文件和文件夹

本文收录于【#云计算入门与实践 - AWS】专栏中&#xff0c;收录 AWS 入门与实践相关博文。 本文同步于个人公众号&#xff1a;【云计算洞察】 更多关于云计算技术内容敬请关注&#xff1a;CSDN【#云计算入门与实践 - AWS】专栏。 本系列已更新博文&#xff1a; [ 云计算 | …...

编程日记 2023/10/23 5:55:04

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2026/2/6 20:07:35

高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景

高危文件识别的常用算法&#xff1a;原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件&#xff0c;如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档&#xff0c;在企业协同办公环境中&#xff08;如Teams、Google Workspace&#xff09;尤为重要。结合大模型技术&…...

编程新知 2026/2/8 10:51:42

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

dify打造数据可视化图表

一、概述 在日常工作和学习中&#xff0c;我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示&#xff0c;还是简单的数据洞察&#xff0c;一个清晰直观的图表&#xff0c;往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server&#xff0c;由蚂蚁集团 AntV 团队…...

编程新知 2026/1/20 20:10:03

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制&#xff1a; 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程&#xff0c;创建出来的进程就是子进程&#xff0c;原来的进程为父进程。…...

编程新知 2026/1/30 15:27:25

go 里面的指针

指针 在 Go 中&#xff0c;指针&#xff08;pointer&#xff09;是一个变量的内存地址&#xff0c;就像 C 语言那样&#xff1a; a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10&#xff0c;通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...

编程新知 2025/8/18 12:09:07

uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）

UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略&#xff08;地理位置/文件&#xff09; 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型&#xff0c;核心实现方式&#xff1a; 标准消息类型&#xff1a;直接使用 SDK 内置类型&#xff08;文件、图片等&#xff09;自…...

编程新知 2025/10/25 5:53:05

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2026/2/6 12:27:51

鸿蒙APP测试实战：从HDC命令到专项测试

普通APP的测试与鸿蒙APP的测试有一些共同的特征&#xff0c;但是也有一些区别&#xff0c;其中共同特征是&#xff0c;它们都可以通过cmd的命令提示符工具来进行app的性能测试。 其中区别主要是&#xff0c;对于稳定性测试的命令的区别&#xff0c;性能指标获取方式的命令的区…...

编程新知 2026/2/4 3:42:04