当前位置: 首页 > news >正文

驱动开发LED灯绑定设备文件

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__typedef struct 
{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;#define PHY_LED1_ADDR 0x50006000
#define PHY_LED2_ADDR 0x50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0x50006000
#define PHY_RCC_ADDR 0x50000A28
#define LED_ON _IOW('l',1,int)
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)#endif

应用程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "head.h"
int main(int argc,char const *argv[])
{char buf[128]={0};int a,b;int fd=open("/dev/demo0",O_RDWR);if(fd<0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}while(1){//从终端读取printf("请输入要实现的功能 ");printf("0(关灯) 1(开灯)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&a);printf("请选择要控制的灯:1(LED1)2(LED2) 3(LED3)\n");printf("请输入>");scanf("%d",&b);switch(a){case 1:ioctl(fd,LED_ON,&b);break;case 0:ioctl(fd,LED_OFF,&b);break;}}close(fd);return 0;
}

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include "head.h"
unsigned int major=0;
unsigned int minor=0;
char kbuf[128]={};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
struct cdev *cdev;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{int min=MINOR(inode->i_rdev);file->private_data=(void *)min;printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}long mycdev_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{int min=(int)file->private_data;switch (min){case 0: // 操作LED1switch (cmd){case LED_ON: //开灯vir_led1->ODR |= (0x1<<10);break;case LED_OFF://关灯vir_led1->ODR &= (~(0x1<<10));break;}break;case 1: // 操作LED2switch (cmd){case LED_ON: //开灯vir_led2->ODR |= (0x1<<10);break;case LED_OFF://关灯vir_led2->ODR &= (~(0x1<<10));break;}break;case 2: // 操作LED3switch (cmd){case LED_ON: //开灯vir_led3->ODR |= (0x1<<8);break;case LED_OFF://关灯vir_led3->ODR &= (~(0x1<<8));break;}break;}printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}struct file_operations fops =
{.open=mycdev_open,.unlocked_ioctl=mycdev_ioctl,.release=mycdev_close,
};int all_led_init(void)
{//寄存器地址的映射vir_led1=ioremap(PHY_LED1_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led1==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2=ioremap(PHY_LED2_ADDR,sizeof(gpio_t));if(vir_led2==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3=vir_led1;vir_rcc=ioremap(PHY_RCC_ADDR,4);if(vir_rcc==NULL){printk("ioremap filed:%d\n",__LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");//寄存器的初始化//rcc(*vir_rcc) |= (3<<4);//led1vir_led1->MODER &= (~(3<<20));vir_led1->MODER |= (1<<20);vir_led1->ODR &= (~(1<<10));//led2vir_led2->MODER &= (~(3<<20));vir_led2->MODER |= (1<<20);vir_led2->ODR &= (~(1<<10));//led3vir_led3->MODER &= (~(3<<16));vir_led1->MODER |= (1<<16);vir_led1->ODR &= (~(1<<8));printk("寄存器初始化成功\n");return 0;
}static int __init mycdev_init(void)
{//1.申请一个对象空间cdev_allocint ret;cdev= cdev_alloc();if(cdev==NULL){printk("申请字符设备驱动对象失败\n");ret=-EFAULT;goto out1;}printk("字符设备驱动对象申请成功\n");//2.初始化对象cdev_initcdev_init(cdev,&fops);//3.申请设备号  register_chrdev_region()/alloc_chrdev_region()if(major==0)//动态申请{ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"demo");if(ret){printk("动态申请设备号失败\n");goto out2;}major=MAJOR(devno);//根据设备号获取主设备号minor=MINOR(devno);//根据设备号获取次设备号}else{ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"demo");if(ret){printk("静态指定设备号失败\n");goto out2;}}printk("设备号申请成功\n");//4.注册驱动对象  cdev_addret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);if(ret){printk("注册字符设备驱动对象失败\n");goto out3;}printk("注册字符设备驱动对象成功\n");//5.向上提交目录  class_createcls=class_create(THIS_MODULE,"demo");if(IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");goto out4;}printk("向上提交目录成功\n");//6.向上提交设备节点信息  device_createint i;for(i=0;i<3;i++){dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"demo%d",i);if(IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点失败\n");goto out5;}}printk("向上提交设备节点信息成功\n");all_led_init();return 0;
out5:
//将提交成功的节点信息释放for(--i;i>=0;i--){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}//销毁目录class_destroy(cls);
out4:cdev_del(cdev);
out3:unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
out2:kfree(cdev);
out1:return ret;}
static void __exit mycdev_exit(void)
{iounmap(vir_led1);iounmap(vir_led2);iounmap(vir_rcc);//1.销毁设备节点信息int i;for(i=0;i<3;i++){device_destroy(cls,MKDEV(major,i));}//2.销毁目录class_destroy(cls);//3.注销字符设备驱动对象cdev_del(cdev);//4.释放设备号unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);//5.释放申请到的字符设备驱动对象空间kfree(cdev);
}module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

相关文章:

驱动开发LED灯绑定设备文件

头文件 #ifndef __HEAD_H__ #define __HEAD_H__typedef struct {unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR; }gpio_t;#define PHY_LED1_ADDR 0x50006000 #define PHY_LED2_ADDR 0x50007000 #defin…...

MySql 数据库基础概念,基本简单操作及数据类型介绍

文章目录 数据库基础为什么需要数据库&#xff1f;创建数据库mysql架构SQL语句分类编码集修改数据库属性数据库备份 表的基本操作存在时更新&#xff0c;不存在时插入 数据类型日期类型enum和set 数据库基础 以特定的格式保存文件&#xff0c;叫做数据库&#xff0c;这是狭义上…...

异步加载 JavaScript

目录 ​编辑 前言&#xff1a;异步加载 JavaScript 的重要性 详解&#xff1a;异步加载 JavaScript 的方法 使用 使用动态创建标签&#xff1a; 使用模块引入&#xff08;ES6模块&#xff09;&#xff1a; 解析&#xff1a;异步加载 JavaScript 的重要性和优势 实践和注…...

汽车屏类产品(四):仪表Cluster

###前言 仪表Cluster/仪表盘Dashboard,作为伴随汽车诞生就存在的一个主要零部件之一,从机械到电子到数字,可以说也是逐渐发展到现在的。 目前的主流框图如下,中间processor就是主控芯片,可能有buttons/switches,有display显示屏+backlight背光,有audio->speake…...

【GA-ELM】基于遗传算法优化极限学习机回归预测研究(Matlab代码实现)

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

DFT和ATE岗位前景薪资对比,手把手教你如何选择岗位?

ATE测试和DFT可测性设计&#xff0c;虽然二者都对芯片测试至关重要&#xff0c;但是两个岗位的区别还是很大的。 两个岗位应该如何做选择&#xff1f; 先讲产业环节 我们知道芯片设计、芯片制造、芯片封测每个环节都是大工程&#xff0c;且每个环节都关键且重要。测试是芯片诞…...

驱动day4作业

通过字符设备驱动的分步实现编写LED驱动&#xff0c;另外实现特备文件和设备的绑定 head.h #ifndef __HEAD_H__ #define __HEAD_H__ typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR; }…...

【Oracle】VC6.0使用 odbc 访问 Oracle 存储过程

环境说明 系统环境 系统&#xff1a;Windows XP IDE&#xff1a; Microsoft Visual C 6.0 使用的对象 msado15.tlh _ConnectionPtr m_pConnection; HRESULT hr m_pConnection.CreateInstance(“ADODB.Connection”); _RecordsetPtr m_pRecordset; m_pRecordset.CreateInstan…...

QWidget快速美化-圆形蓝色单选框

将代码复制进QRadioButton的样式表 效果: 代码: QRadioButton{font:75 9pt "Arial";background:transparent;color:white;border:none; }QRadioButton:disabled{color:gray; }QRadioButton::indicator{width:12px;height:12px;border-radius:8px; }QRadioButton::i…...

adb 获取当前界面元素

adb配置正确&#xff0c;直接看6&#xff0c;pull的位置是你执行pull的目录下。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 使用adb命令获取当前应用的元素需要先连接到手机或模…...

SpringSecurity源码学习四:会话管理

目录 1. 什么是会话管理2. springSecurity中的session管理怎么做的3. springSecurity源码中的session管理4. 代码示例5. 源码5.1 不同策略的含义 6. 集群模式session管理7. 总结 1. 什么是会话管理 会话管理是指在Java应用程序中管理用户会话状态的过程。在Spring框架中&#…...

Kotlin笔记(七):协程

1. 协程的定义 协程属于Kotlin中非常有特色的一项技术&#xff0c;因为大部分编程语言中是没有协程这个概念的。 什么是协程呢&#xff1f;它其实和线程是有点类似的&#xff0c;可以简单地将它理解成一种轻量级的线程。要知道&#xff0c;线程是非常重量级的&#xff0c;它需要…...

存储优化知识复习二详细版解析

存储优化 知识复习二 一、 选择题 1、 对数据库调优的方法中&#xff0c;最困难但是最有成效的是( )。 A、优化表的架构设计 B、添加内存 C、索引优化 D、查询语句优化 【参考答案】A2、 防止与处理死锁的方法有&#xff08; &#xff09;。 A、尽量避免或尽快处理阻塞 B、访…...

《持续交付:发布可靠软件的系统方法》- 读书笔记(七)

持续交付&#xff1a;发布可靠软件的系统方法&#xff08;七&#xff09; 第 7 章 提交阶段7.1 引言7.2 提交阶段的原则和实践7.2.1 提供快速有用的反馈7.2.2 何时令提交阶段失败7.2.3 精心对待提交阶段7.2.4 让开发人员也拥有所有权7.2.5 在超大项目团队中指定一个构建负责人 …...

Go源码实现使用多线程并发下载大文件的功能

摘要&#xff1a;Go语言编码实现了使用多线程并发下载文件的功能。 1. 代码流程介绍 1. 获取系统的CPU核心数量&#xff0c;并将其作为线程数的参考值&#xff0c;并打印出来。 2. 定义要下载的文件的URL、线程数和输出文件名。 3. 使用getFileSize()函数获取文件大小&#xf…...

Python基础入门例程1-NP1 Hello World!

描述 将字符串 Hello World! 存储到变量str中&#xff0c;再使用print语句将其打印出来。 输入描述&#xff1a; 无 输出描述&#xff1a; 一行输出字符串Hello World! 解答&#xff1a; str "Hello World!" print(str) 解释说明&#xff1a; 赋值变量&…...

前端面试题10.23

解决的最复杂的前端问题&#xff0c;介绍一下 最复杂的前端问题之一是浏览器兼容性&#xff0c;不同浏览器对网页的渲染方式存在差异&#xff0c;需要针对不同浏览器做兼容性处理。此外&#xff0c;前端性能优化也是一个复杂的问题&#xff0c;需要综合考虑网页加载速度、渲染…...

DYC算法开发与测试(基于ModelBase实现)

ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件&#xff0c;包含两个大版本&#xff1a;动力学版本、智能驾驶版本。动力学版包含高精度动力学模型&#xff0c;能很好地复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化&#xff0c;可用于乘用车、商用车动力底盘系统算法开发、控制器仿真测试&…...

第四章 路由基础

目录 4.1 路由器概述 4.1.1 路由器定义 4.1.2 路由器工作原理 4.1.3 路由表的生成方式 &#xff08;1&#xff09;直连路由 &#xff08;2&#xff09;静态路由 &#xff08;3&#xff09;动态路由 4.1.4 路由器的接口 &#xff08;1&#xff09;配置接口 &#xff0…...

Java逻辑运算符(、||和!),Java关系运算符

逻辑运算符把各个运算的关系表达式连接起来组成一个复杂的逻辑表达式&#xff0c;以判断程序中的表达式是否成立&#xff0c;判断的结果是 true 或 false。 逻辑运算符是对布尔型变量进行运算&#xff0c;其结果也是布尔型&#xff0c;具体如表 1 所示。 表 1 逻辑运算符的用…...

MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

C++:std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...

.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...

力扣-35.搜索插入位置

题目描述 给定一个排序数组和一个目标值&#xff0c;在数组中找到目标值&#xff0c;并返回其索引。如果目标值不存在于数组中&#xff0c;返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...

Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能

fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...

免费数学几何作图web平台

光锐软件免费数学工具&#xff0c;maths,数学制图&#xff0c;数学作图&#xff0c;几何作图&#xff0c;几何&#xff0c;AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...