当前位置: 首页 > news >正文

整个自动驾驶小车001:概述

材料:

1,树梅派4b,作为主控,这个东西有linux系统,方便

2,HC-S104超声波模块,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个

3,l298n模块,用来控制马达,实现前后左右

4,小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个(一个给马达供电,一个给是树梅派供电)

5,单目摄像头,有

6,2D激光雷达(360度),还没有,有必要就买个便宜的

7,深度相机,这东西贵得很,到时候再说

8,imu,还没有,买个博士的,便宜,但是貌似是i2c接口,麻烦

玩法:

第一阶段:

1,先用前面四个东西搞

2,再则整个摄像头进去,到时候,可以远程监控,乃至后期可以搞搞图像识别

3,安装ros系统

4,如果要slam,是要imu的,先不搞这么复杂,路线就先靠右延边,通过超声波的数据做到就行(估计只需要前向和右向的超声波就可以了,到时候试试看)

5,搞超声波驱动,发布topic

6,摄像头也可以发布topic(不搞也行,反正还不用)

7,搞个hmi出来,qt界面,用来管理开机启动项,调试,配置启动项,监测topic频率,监测硬件是否异常等

8,搞个app出来,遥控他

9,也可以搞个网页出来遥控他

10,hmi也可以搞成远程版本,qt界面

11,搞成微信小程序遥控他

12,搭载frp服务,用来实现内网穿透

第二阶段:

1,加imu,加论速计,发布odom

2,加360度雷达

3,实现slam

4,实现感知

5,实现路径规划

(树梅派4b的算力,真足够?)

相关文章:

整个自动驾驶小车001:概述

材料: 1,树梅派4b,作为主控,这个东西有linux系统,方便 2,HC-S104超声波模块,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个 3,l298n模块,…...

windows本地搭建mmlspark分布式机器平台流程

文章目录 windows本地搭建mmlspark分布式机器平台流程安装环境pyspark环境spark环境java环境hadoop环境1.修改hadoop配置文件下的jdk地址为自己的实际地址2.修改bin文件离线环境jar包环境1mmlsprk第三方包jar包环境2参考代码我有话说其他问题记录概要参考文献windows本地搭建mm…...

深入探究 Next.js 中的 getServerSideProps 和 getStaticProps 用法及区别

引言: Next.js 是一个流行的 React 框架,它提供了许多强大的功能来简化服务器渲染(SSR)和静态生成(SSG)的过程。其中,getServerSideProps 和 getStaticProps 是两个重要的函数,用于在…...

餐饮业如何高效经营?赶紧闭眼抄这个方法!

在现代社会,餐饮业已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。为了提高食堂运营效率,满足不断增长的客户需求,智慧收银系统应运而生。 智慧收银系统帮助食堂业主更好地理解其客户,提高服务质量,优化库存管理&#xff0c…...

餐饮外卖小程序商城的作用是什么

随着互联网及线上餐饮的发展趋势,行业洗牌正在加速,并且对餐饮连锁门店提出更高要求,餐饮数字化转型加快,积极发展线上经营是不少餐饮商家的首选。这其中,餐饮外卖商城成为很多餐饮品牌的线上经营品牌,也是…...

nRF52832 SDK15.3.0 基于ble_app_uart demo FreeRTOS移植

参考资料:Nrf52832 freeOS系统移植_nrf5283操作系统-CSDN博客 这里把移植经验记录下来,供有需要的同学参考,有不对的地方也请大家批评指正。 把FreeRTOS移植到 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程&#xff…...

电厂数据可视化三维大屏展示平台加强企业安全防范

园区可视化大屏是一种新型的信息化手段,能够将园区内各项数据信息以图像的形式直观呈现在大屏幕上,便于管理员和员工进行实时监控、分析和决策。本文将从以下几个方面介绍园区可视化大屏的作用和应用。 VR数字孪生园区系统是通过将实际园区的各种数据和信…...

2246: 【区赛】【宁波32届小学生】最佳交换

目录 题目描述 输入 输出 样例输入 样例输出 提示 代码 题目描述 星星小朋友和 N-1 个小伙伴一起玩了一上午的纸牌游戏,星星总是能赢,气焰嚣张, 小伙伴们决定出道纸牌问题难倒星星,让他别再狂妄自大了,问题是这…...

Java面试记录

文章目录 1、final关键字2、synchronized关键字(1)synchronized的功能:(2)synchronized的底层实现原理: 3、Java中线程同步的实现方法(1). 使用synchronized关键字:&…...

【数据库】聚集函数

聚集函数 聚集函数一览AVG() 函数COUNT() 函数MAX() 函数MIN() 函数SUM() 函数 组合聚集函数 聚集函数一览 我们需要汇总数据而不是实际检索,此时我们使用聚集函数进行处理; 聚集函数一览表如下: 函数说明AVG()返回平均值COUNT()返回数量总…...

【单元测试】--编写单元测试

一、编写第一个单元测试 编写第一个单元测试通常包括以下步骤。以下示例以C#和NUnit为例: 创建测试项目: 在Visual Studio中,创建一个新的Class Library项目,这将是你的单元测试项目。在解决方案资源管理器中,右键点…...

ES(elasticsearch) - 三种姿势进行分页查询

1. from size 浅分页 "浅"分页可以理解为简单意义上的分页。它的原理很简单,就是查询前20条数据,然后截断前10条,只返回10-20的数据。这样其实白白浪费了前10条的查询。 GET test_dev/_search {"query": {"bool&…...

AQS是什么?AbstractQueuedSynchronizer之AQS原理及源码深度分析

文章目录 一、AQS概述1、什么是AQS2、技术解释3、基本原理4、AQS为什么这么重要 二、AQS数据结构1、AQS的结构2、ReentrantLock与AbstractQueuedSynchronizer3、AQS的state变量4、AQS的队列5、AQS的Node(1)Node的waitStatus(2)属性…...

【数据库】函数处理(文本处理函数、日期和时间处理函数、数值处理函数)

函数处理数据 算术运算函数文本处理函数日期和时间处理函数数值处理函数 算术运算 操作符说明加-减*乘/除 e . g . e.g. e.g. 列出 Orders 表中所有每项物品的 id,数量 quantity,单价 item_price,总价 expanded_price(数量 * 单价…...

GEE案例——一个完整的火灾监测案例dNBR差异化归一化烧毁指数

差异化归一化烧毁指数 dNBR是"差异化归一化烧毁指数"的缩写。它是一种用于评估卫星图像中烧毁区域严重程度的遥感指数。dNBR值通过将火灾前的归一化烧毁指数(NBR)减去火灾后的NBR来计算得出。该指数常用于野火监测和评估。 dNBR(差异化归一化烧毁指数)是一种用…...

计算机算法分析与设计(20)---回溯法(0-1背包问题)

文章目录 1. 题目描述2. 算法思路3. 例题分析4. 代码编写 1. 题目描述 对于给定的 n n n 个物品,第 i i i 个物品的重量为 W i W_i Wi​,价值为 V i V_i Vi​,对于一个最多能装重量 c c c 的背包,应该如何选择放入包中的物品…...

什么是IO多路复用?Redis中对于IO多路复用的应用?

IO多路复用是一种高效的IO处理方式,它允许一个进程同时监控多个文件描述符(包括套接字、管道等),并在有数据可读或可写时进行相应的处理。这种机制可以大大提高系统的并发处理能力,减少资源的占用和浪费。 在Redis中&…...

NanoPC-T4 RK3399:DTS之io-domain,FAN

前言: 之后所有改动均是基于rk3399-evb.dts修改以满足NanoPC-T4功能正常。 NanoPC-T4开发板上有一片散热风扇,本章将讲述使风扇正常工作起来的多种方法。 一:硬件分析 GPIO4_C6/PWM1:实际控制风扇引脚,GPIO与PWM复用 输入高电平1:FAN2pin电路导通,风扇转动 输入低电…...

vue3+vite+ts项目使用jQuery

1、安装jQuery npm install --save jquery 2、安装声明文件 npm install --save types/jquery 3、在需要的文件中引入 import $ from jquery...

一起学数据结构(10)——排序

从本文开始,通过若干篇文章展开对于数据结构中——排序的介绍。 1. 排序的概念: 将一堆杂乱无章的数据,通过一定的规律顺序排列起来。即将一个无序序列排列成一个有序序(由小到大或者由大到小)的运算。 在数据的排序中…...

Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制

目录 Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现:手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析:ScreenshotData类 2.2.1 截图函数:capture_screen 三、技术实现&…...

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中,缓存处理策略是一个关键环节,直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性,避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明: 一、缓存处理的核…...

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先,你可以运行以下命令查看可用版本: apt-cache madison nginx-core输出示例: nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

iPhone密码忘记了办?iPhoneUnlocker,iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候,难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵,或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住,这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

【JVM】- 内存结构

引言 JVM:Java Virtual Machine 定义:Java虚拟机,Java二进制字节码的运行环境好处: 一次编写,到处运行自动内存管理,垃圾回收的功能数组下标越界检查(会抛异常,不会覆盖到其他代码…...

新能源汽车智慧充电桩管理方案:新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案

随着新能源汽车的快速普及,充电桩作为核心配套设施,其安全性与可靠性备受关注。然而,在高温、高负荷运行环境下,充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显,成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...

Robots.txt 文件

什么是robots.txt? robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件(如:https://example.com/robots.txt),它用于指导网络爬虫(如搜索引擎的蜘蛛程序)如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...

C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)

给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...