辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范
5.2 状态机要求
5.2.1 NOP/HWP 状态机
NOP/HWP状态机如下所示：
下表总结了这些状态：
| 状态 | 描述 |
| Passive | 不满足功能条件，功能无法控制车辆执行器。 |
| Standby | 满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。 |
| Active - Main | 功能由驾驶员激活。功能是控制车辆。在某些情况下，驾驶员可以松手。 |
| Override | 驾驶员加速请求优先于功能的加速请求（如果更高）。 |
| Temp Stop | 当本车跟随前车停止时，系统进入Temp_Stop模式； 当车辆静止且驾驶员通过AD按钮激活HWP/NOP功能时，系统进入Temp_Stop模式； 不得根据 NOP 请求对动力传动系进行控制。 |
| Take Over | 当功能失效或ODD退出时，该功能应要求驾驶员接管。在此模式下，可以向驾驶员生成音频/视觉/触觉信号。驾驶员必须在 4 秒内接管车辆的控制权。 接管持续时间至少为 2 秒（即使驾驶员在此之前已接管控制权） |
相关文章：
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-2-Mobileye NOP功能规范
5.2 状态机要求 5.2.1 NOP/HWP 状态机 NOP/HWP状态机如下所示： 下表总结了这些状态： 状态描述Passive不满足功能条件，功能无法控制车辆执行器。Standby满足功能条件。该功能不是由驾驶员激活的。功能不控制车辆执行器。Active - Main功能由驾驶员激活。功能是控制…...
React中如何提高组件的渲染效率
一、是什么 react 基于虚拟 DOM 和高效 Diff算法的完美配合，实现了对 DOM最小粒度的更新，大多数情况下，React对 DOM的渲染效率足以我们的业务日常 复杂业务场景下，性能问题依然会困扰我们。此时需要采取一些措施来提升运行性能&…...
springboot+mybatis3.5.2动态查询某一字段在某一段时间内的统计信息（折线图）
需求： 动态查询某一统计字段在一段时间内的统计折线图信息 controller层 ApiOperation(value "getStatisticDetail", notes "统计折线图")GetMapping("/detail")ResponseStatus(HttpStatus.OK)AccessLogAnnotation(ignoreRequestA…...
关于本地项目上传到gitee的详细流程
如何上传本地项目到Gitee的流程： 1.Gitee创建项目 2. 进入所在文件夹，右键点击Git Bash Here 3.配置用户名和邮箱 在gitee的官网找到命令，注意这里的用户名和邮箱一定要和你本地的Git相匹配，否则会出现问题。 解决方法如下&…...
MarkDown详细入门笔记
本帖整理了MarkDown的入门学习笔记~ 一.介绍 Markdown 是一种轻量级的「标记语言」，它的优点很多，目前也被越来越多的写作爱好者，撰稿者广泛使用。 诸如微信公众平台、CSDN博客、还有Typora中写文档的部分，均涉及到MD的功能~ 它…...
算法——贪心算法
贪心算法（Greedy Algorithm）是一种算法设计策略，通常用于解决组合优化问题，其核心思想是在每一步都选择当前状态下最优的解，而不考虑之后的步骤。贪心算法在每一步都做出局部最优选择，期望通过一系列局部最…...
102.linux5.15.198 编译 firefly-rk3399（1）
1. 平台： rk3399 firefly 2g16g 2. 内核：linux5.15.136 （从内核镜像网站下载） 3. 交叉编译工具 gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 4. 宿主机：ubuntu18.04 5. 需要的素材和资料ÿ…...
易点易动固定资产管理系统：多种盘点方式助力年终固定资产盘点
年末固定资产盘点是企业管理中一项重要而繁琐的任务。为了帮助企业高效完成年终固定资产盘点工作，易点易动固定资产管理系统提供了多种盘点方式。本文将详细介绍易点易动固定资产管理系统的多种盘点方式，展示如何借助该系统轻松完成年终固定资产盘点&…...
C# Winform编程（10）Chart图表控件
Chart控件 Chart控件Chart属性详述Chart属性设置图表样式属性数据样式属性图例样式图标区样式SeriesChartType类型 Chart控件鼠标滚轮事件特殊处理Series绑定数据演示代码鼠标滚轮缩放图表示例参考引用 Chart控件 Chart控件是微软自带的一种图形可视化组件，使用简单…...
群狼调研（长沙产品概念测试）|如何做新品上市满意度调研
新品上市满意度调研是一种重要的市场研究方法，它通过收集和分析消费者对新产品的态度、购买意愿和满意度等方面的数据，帮助企业了解消费者的需求和期望，发现新产品的问题和不足，从而为产品改进提供有力的数据支持。群狼调研&#…...
Lua与C++交互
文章目录 1、Lua和C交互2、基础练习2.1、加载Lua脚本并传递参数2.2、加载脚本到stable（包）2.3、Lua调用c语言接口2.4、Lua实现面向对象2.5、向脚本中注册c的类 1、Lua和C交互 1、lua和c交互机制是基于一个虚拟栈，C和lua之间的所有数据交互都通…...
Ubuntu安装pyenv，配置虚拟环境
文章目录 安装pyenvpyenv创建虚拟环境一般情况下创建虚拟环境的方法 安装pyenv 摘自：文章 pyenv可以管理不同的python版本 1、安装pyenv的依赖库 # 执行以下命令安装依赖库 # 更新源 sudo apt-get update # 更新软件 sudo apt-get upgradesudo apt-get install ma…...
【分布式技术专题】「分布式技术架构」MySQL数据同步到Elasticsearch之N种方案解析，实现高效数据同步
MySQL数据同步到Elasticsearch之N种方案解析，实现高效数据同步 前提介绍MySQL和ElasticSearch的同步双写优点缺点针对于缺点补充优化方案 MySQL和ElasticSearch的异步双写优点缺点 定时延时写入ElasticSearch数据库机制优点缺点 开源和成熟的数据迁移工具选型Logsta…...
什么是React中的高阶组件（Higher Order Component，HOC）？它的作用是什么？
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...
NEFU离散数学实验3-递推方程
相关概念 递推方程是指一种递归定义，它将问题拆分成更小的子问题，并使用这些子问题的解来计算原问题的解。离散数学中，递推方程通常用于描述数列、组合问题等。 以下是一些递推方程相关的概念和公式： 1. 递推公式：递推…...
如何为你的地图数据设置地图样式？
地图样式设置是GIS系统中非常重要的功能模块，水经微图Web版本最近对符号样式功能模块进行了升级。 你可以通过以下网址直接打开访问： https://map.wemapgis.com 现在我们为大家分享一下水经微图Web版中，如何为你标注的地图数据设置地图样式…...
解决visual studio Just-In-Time Debugger调试
解决visual studio Just-In-Time Debugger调试 网上流行很多方法，最后一直不行，其实有最简单的方法比较实用 方法一：把 C:\WINDOWS\system32\vsjitdebugger.exe,删除了，若怕出问题，可以把它改名或者做个rar文件暂时保留…...
Uservue 中 keep-alive 组件的作用
目录 前言 用法 代码 理解 keep-alive 是 Vue.js 中一个内置的组件，它能够将不活动的组件实例保存在内存中，防止其被销毁，以便在后续需要时能够快速重新渲染。这个功能在一些需要频繁切换但不希望每次都重新渲染的场景中非常有用…...
gitlab查看、修改用户和邮箱，gitlab生成密钥
查看用户、邮箱 git config user.name git config user.email 修改用户、邮箱 git config --global user.name “xxx” git config --global user.email “xxxxxx.com” 生成ssh密钥 ssh-keygen -t rsa -C “xxxxxx.com” 查看SSH秘钥 cat ~/.ssh/id_rsa.pub 将秘钥复制&…...
python操作MySQL、SQL注入问题、视图、触发器、事务、存储过程、函数、流程控制、索引(重点)
python操作MySQL(重要) SQL的由来： MySQL本身就是一款C/S架构，有服务端、有客户端，自身带了有客户端：mysql.exe python这门语言成为了MySQL的客户端(对于一个服务端来说，客户端可以有很多) 操作步骤： …...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分： 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析： CTR…...
基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...
工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台
前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...
ESP32读取DHT11温湿度数据
芯片：ESP32 环境：Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库，别安装错了 二、代码 注意，DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
2021-03-15 iview一些问题
1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...
如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？
刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。 每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...
【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版
7种色调职场工作汇报PPT，橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版：职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...
Unity中的transform.up
2025年6月8日，周日下午 在Unity中，transform.up是Transform组件的一个属性，表示游戏对象在世界空间中的“上”方向（Y轴正方向），且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析： 基本定义 transfor…...