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Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

news 2026/2/7 15:35:32

Steger算法原理

对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示：

从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向
在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。对于二维离散图像 $I(u,v)$ 来说，Hessian矩阵可以表示为：

$H(u,v) = \begin{bmatrix} I_{uu} &I_{uv} \\ I_{uv} & I_{vv} \end{bmatrix}$

这里面的u，v表示的就是像素的行坐标和列坐标， $I_{uv}$ 代表像素 $(u,v)$ 的灰度也可以称之为灰度分布函数。而 $I_{uu}$ ，

Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

Steger算法原理对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示：从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。对于二维离散图像来…...

编程日记 2023/10/28 5:08:07

【完整解题】2023年第四届MathorCup高校数学建模挑战赛——大数据竞赛B题思路代码文章电商零售商家需求预测及库存优化问题

赛道 B： 电商零售商家需求预测及库存优化问题问题背景： 电商平台存在着上千个商家，他们会将商品货物放在电商配套的仓库， 电商平台会对这些货物进行统一管理。通过科学的管理手段和智能决策， 大数据智能驱动的供应链可…...

编程日记 2023/10/28 5:07:06

服务网络基础

服务网络基础目录前言从今天开始我们将进入服务网格的学习，服务网格是微服务架构中的一种重要的技术，它可以解决微服务架构中的一些问题，比如服务发现、服务治理、服务监控等等，我们将从服务网格的基础开始，逐步深…...

编程日记 2023/10/28 5:06:06

2016年亚太杯APMCM数学建模大赛C题影视评价与定制求解全过程文档及程序

2016年亚太杯APMCM数学建模大赛 C题影视评价与定制原题再现中华人民共和国成立以来，特别是政治改革和经济开放后，随着国家经济的增长、科技的发展和人民生活水平的提高，中国广播电视媒体取得了显著的成就，并得到了迅速的发展…...

编程日记 2023/10/28 5:05:05

Elasticsearch：使用 Open AI 和 Langchain 的 RAG - Retrieval Augmented Generation （四）

这篇博客是之前文章： Elasticsearch：使用 Open AI 和 Langchain 的 RAG - Retrieval Augmented Generation （一）Elasticsearch：使用 Open AI 和 Langchain 的 RAG - Retrieval Augmented Generation （二&a…...

编程日记 2023/10/28 5:03:02

YOLOv7优化：渐近特征金字塔网络（AFPN）| 助力小目标检测

💡💡💡本文改进：渐近特征金字塔网络（AFPN），解决多尺度削弱了非相邻 Level 的融合效果。 AFPN | 亲测在多个数据集能够实现涨点，尤其在小目标数据集。收录： YOLOv7高阶自研专栏介绍： http://t.csdnimg.cn/tYI0c ✨✨✨前沿最新计算机顶会复现 🚀🚀🚀…...

编程日记 2023/10/28 5:02:02

J2EE项目部署与发布（Windows版本）

🎬 艳艳耶✌️：个人主页 🔥 个人专栏 ：《Spring与Mybatis集成整合》《Vue.js使用》 ⛺️ 越努力 ，越幸运。 1.单机项目的部署 1.1们需要将要进行部署的项目共享到虚拟机中在部署项目之前，我们先要检查一下…...

编程日记 2023/10/28 5:01:00

使用AWS Lambda函数的最佳实践！

主题函数代码函数配置指标和警报处理流安全最佳实践有关 Lambda 应用程序最佳实践的更多信息，请参阅 Serverless Land 中的 Application design。函数代码从核心逻辑中分离 Lambda 处理程序。这样您可以创建更容易进行单元测试的函数。在 Node.js 中…...

编程日记 2023/10/28 4:59:59

【计算机毕设小程序案例】基于SpringBoot的小演员招募小程序

前言：我是IT源码社，从事计算机开发行业数年，专注Java领域，专业提供程序设计开发、源码分享、技术指导讲解、定制和毕业设计服务 👉IT源码社-SpringBoot优质案例推荐👈 👉IT源码社-小程序优质案例…...

编程日记 2023/10/28 4:58:57

老年少女测试媛入职感想

作为一枚从事通信行业测试的老年少女测试媛，入职离职也有两三次了。现在又在一家企业入职了。虽然心里也清楚离职和入职，无非也就是从一个公司的坑里跳出来，再跳到另外一个公司的坑里罢了，明明知道老东家的坑是填不完的了&#xf…...

编程日记 2023/10/28 4:57:57

StreamSaver.js入门教程：优雅解决前端下载文件的难题

本文简介点赞关注收藏学会了本文介绍一个能让前端优雅下载大文件的工具：StreamSaver.js ⚡️ StreamSaver.js GitHub地址⚡️ 官方案例 StreamSaver.js 可用于实现在Web浏览器中直接将大文件流式传输到用户设备的功能。传统的下载方式可能导致大文件的加…...

编程日记 2023/10/28 4:56:56

效果如图实现原理在路由中通过 props 传值 {path: /iframe,component: Layout,meta: { title: 小助手, icon: example },children: [{path: chatglm,name: chatglm,props: { name: chatglm,url: https://chatglm.cn },component: () > import(/views/iframe/common),me…...

编程日记 2023/10/28 4:55:55

win10 + VS2017 编译libjpeg（jpeg-9b）

需要用到的文件： jpeg-9b.zip win32.mak 下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1Z0fwbi74-ZSMjSej-0dV2A 提取码：huhu 步骤1：下载并解压jpeg-9b。这里把jpeg-9b解压到文件夹"D:\build-libs\jpeg\build\jpeg-9b" …...

编程日记 2023/10/28 4:54:54

如何实现公网远程桌面访问Ubuntu？VNC+cpolar内网穿透！

文章目录前言1. ubuntu安装VNC2. 设置vnc开机启动3. windows 安装VNC viewer连接工具4. 内网穿透4.1 安装cpolar【支持使用一键脚本命令安装】4.2 创建隧道映射4.3 测试公网远程访问 5. 配置固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址5.3 测试…...

编程日记 2023/10/28 4:53:54

SpringMvc接收参数

接受参数:1.路径设置RequestMapping(value"地址",method"请求方式") 类|方法GetMapping PostMapping 方法2.接受参数[重点]param直接接收---handler(类型形参名) 形参名请求参数名注解指定---handler(RequestParam(name"请求参…...

编程日记 2023/10/28 4:51:49

计算机网络文章荟萃

脑残式网络编程入门(二)：我们在读写Socket时，究竟在读写什么？-网络编程/专项技术区 - 即时通讯开发者社区! 1.什么是 socket - 掘金2.socket 的实现原理 - 掘金本文讲述了 socket 在 linux 操作系统下的数据结构，以及阻塞 IO 利用…...

编程日记 2023/10/28 4:49:46

C# Socket通信从入门到精通（4）——多个异步TCP客户端C#代码实现

前言：在之前的文章C# Socket通信从入门到精通（3）——单个异步TCP客户端C#代码实现我介绍了单个异步Tcp客户端的c#代码实现，但是有的时候，我们需要连接多个服务器，并且对于每个服务器，我们都有一些比如异步连接、异步发送、异步接收的操作，那么这时候我们使用之前单个…...

编程日记 2023/10/28 4:48:40

GitHub为自己的仓库(Repository)设置默认代码缩进(tabsize)

无意中发现GitHub默认显示tab为8个空格的大小，十分不适，故想改成四个字节的缩进流程 GitHub是支持EditorConfig的。所有只需在Repository根目录下(注意不是.git文件夹下)新建文件 .editorconfig vim .editorconfig内容如下 # top-most EditorConfig…...

编程日记 2023/10/28 4:46:38

Tomcat的动静分离

一、动态负载均衡 3、台虚拟机模拟： 代理服务器：51 tomcat动态页面：53,54 关闭防火墙和安全机制配置代理服务器，由于做的是七层代理，所以要在http模块配置配置前端页面 <!DOCTYPE html> <html> <…...

编程日记 2023/10/28 4:44:34

Chimera：混合的 RLWE-FHE 方案

参考文献： [HS14] S. Halevi and V. Shoup. Algorithms in HElib. In Advances in Cryptology–CRYPTO 2014, pages 554–571. Springer, 2014.[HS15] S. Halevi and V. Shoup. Bootstrapping for HElib. In Advances in Cryptology–EUROCRYPT 2015, pages 641–6…...

编程日记 2023/10/28 4:43:33

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】

微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来，Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。同样的技术也是 Power BI 数据…...

编程新知 2026/2/1 19:08:45

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2026/1/28 15:17:32

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制半数机制（过半机制&#xff0…...

编程新知 2026/1/25 13:13:20

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来&#xf…...

编程新知 2026/2/5 20:33:43

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2026/1/26 10:55:51