当前位置: 首页 > news >正文

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)   //填充数据
  {
    cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

上面在运行时报错问题  process has died [pid 18946, exit code -11

主要问题在于需要对cloud进行resize指定

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

cloud->width  = 5;
  cloud->height = 1;

 cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height);

  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)   //填充数据
  {
    cloud->points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud->points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }

相关文章:

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); for (size_t i 0; i < cloud->points.size (); i) //填充数据 { cloud->points[i].x 1024 * rand () / (RAND_MAX 1.0f); cloud->points[i].y 1024…...

window11 更改 vscode 插件目录,释放C盘内存

由于经常使用vscode开发会安装一些代码提示插件&#xff0c;然后C盘内容会逐渐缩小&#xff0c;最终排查定位到vscode。这个吃内存不眨眼的家伙。 建议&#xff1a;不要把插件目录和vscode安装目录放在同一个位置&#xff0c;不然这样vscode更新后&#xff0c;插件也会消失。 v…...

【PyQt学习篇 · ⑥】:QWidget - 事件

文章目录 事件消息显示和关闭事件移动事件调整大小事件鼠标事件进入和离开事件鼠标按下和释放事件鼠标双击事件鼠标按下移动事件 键盘事件焦点事件拖拽事件绘制事件改变事件右键菜单输入法 事件转发机制案例一案例二案例三 事件消息 显示和关闭事件 showEvent(QShowEvent)方法…...

Vue、jquery和angular之间区别

aVue、jquery、angular之间区别 angular与jquery区别angular和Vue angular与jquery区别 三个版本的输入数据绑定&#xff0c;都是单页面应用。 Angular <body ng-app><input type"text" ng-model"name"><p>{{name}}</p></body…...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉(基础篇)(六)

目录 前言 几个高频面试题目 工业相机与普通相机的差别 一、 工业相机与普通相机的区别...

硬件知识积累 RS232 接口

1. RS232 是什么 RS-232标准接口&#xff08;又称EIA RS-232&#xff09;是常用的串行通信接口标准之一&#xff0c;它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association&#xff0c;EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定&#xff0…...

机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟小车

机器人入门&#xff08;四&#xff09;—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …...

部署K8S

防火强的初始化&#xff1a; [rootk8s-node-12 ~]# systemctl stop firewalld NetworkManager [rootk8s-node-12 ~]# systemctl disable firewalld NetworkManager Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/NetworkManager.service. Removed symlink /et…...

[NSSCTF 2nd] web刷题记录

文章目录 php签到MyBox非预期解预期解 php签到 源代码 <?phpfunction waf($filename){$black_list array("ph", "htaccess", "ini");$ext pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);foreach ($black_list as $value) {if (stristr($ext, …...

MyBatis获取参数值的两种方式(重点)

文章目录 简介单个字面量类型的参数多个字面量类型的参数map集合类型的参数实体类类型的参数使用Param标识参数总结 简介 MyBatis获取参数值的两种方式&#xff1a;${}和#{}${}的本质就是字符串拼接&#xff0c;#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql&#x…...

Cesium弹窗可随地图移动

目录 项目地址实现效果实现方法 项目地址 https://github.com/zhengjie9510/webgis-demo 实现效果 实现方法 handler new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas) handler.setInputAction((click) > {if (listener) {listener()listener undefinedthis.v…...

MySQL WITH AS及递归查询

MySQL WITH AS及递归查询 WITH AS 官网&#xff1a;WITH 是 SQL 中的一个关键字&#xff0c;用于创建临时表达式&#xff08;也称为 Common Table Expression&#xff0c;CTE&#xff09;&#xff0c;它允许你在一个查询中临时定义一个表达式&#xff0c;然后在后续的查询中引…...

Harbor私有镜像仓库搭建

本文基于&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/143779176 1.环境准备 IP&#xff1a;192.168.10.136/24 操作系统:centos7 2.安装Docker、Docker-compose 2.1安装Docker-CE $ wget https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo -O /etc/yum.re…...

线段树 区间赋值 + 区间加减 + 求区间最值

线段树好题&#xff1a;P1253 扶苏的问题 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 区间赋值 区间加减 求区间最大。 对于区间赋值和区间加减来说&#xff0c;需要两个懒标记&#xff0c;一个表示赋值cover&#xff0c;一个表示加减add。 区间赋值的优先级大于区间加…...

大模型之十九-对话机器人

大语言模型的最早应用是Chatbot&#xff0c;其实我最早接触语义理解在2014年&#xff0c;2014年做智能音箱的时候&#xff0c;那时也是国内第一批做智能音箱的&#xff0c;在现在看起来当时的智能音箱比较傻&#xff0c;很多问题无法回答&#xff0c;长下文效果也不好&#xff…...

『力扣刷题本』:删除排序链表中的重复元素

一、题目 给定一个已排序的链表的头 head &#xff0c; 删除所有重复的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,1,2] 输出&#xff1a;[1,2]示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,1,2,3,3] 输出&am…...

Android S从桌面点击图标启动APP流程 (六)

系列文章 Android S从桌面点击图标启动APP流程 (一)Android S从桌面点击图标启动APP流程 (二) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (三) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (四) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (五) Android 12的源码链接&#xff1a; android 1…...

Java I/O (输入/输出)

1.流的概念 流是一种有序的数据序列&#xff0c;根据操作类型&#xff0c;可以分为输入流和输出流两种。I/O流&#xff08;输入输出&#xff09;提供了一条通道程序&#xff0c;可以使用这条通道把源中的字节序列送到目的地。 1.1 输入流&#xff1a; 程序从指向源的输入流中读…...

nodejs+vue食力派网上订餐系统-计算机毕业设计

采用当前流行的B/S模式以及3层架构的设计思想通过 技术来开发此系统的目的是建立一个配合网络环境的食力派网上订餐系统&#xff0c;这样可以有效地解决食力派网上订餐管理信息混乱的局面。 本设计旨在提高顾客就餐效率、优化餐厅管理、提高订单准确性和客户的满意度。本系统采…...

【计算机视觉】对极几何

文章目录 一、极线约束&#xff08;Epipolar Constraint&#xff09;二、相机标定过的情况三、相机没有标定过的情况四、八点算法&#xff08;eight-point algorithm&#xff09; 我的《计算机视觉》系列参考UC Berkeley的CS180课程&#xff0c;PPT可以在课程主页看到。 在上一…...

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

(十)学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)

服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...

服务器硬防的应用场景都有哪些?

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式&#xff0c;避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁&#xff0c;那么&#xff0c;服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢&#xff1f; 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中&#xff0c;高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司&#xff0c;近期做出了一个重大技术决策&#xff1a;弃用长期使用的 Nginx&#xff0c;转而采用其内部开发…...

相机从app启动流程

一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...