当前位置: 首页 > news >正文

英飞凌TC3xx-Overlay

目录

1.数据访问重定向

2.寄存器说明

3.Overlay功能配置

3.1 确认用于重定向的CPU

3.2 配置重定向Block大小

3.3 配置目标地址和重定向地址

4.结果验证

5.小结


        今天说要开个专栏讲讲XCP标定,但在将标定之前,先把英飞凌专门为标定功能设计overlay功能讲解清楚。                

        英飞凌的overlay全称叫做Data Access Overlay,其作用是 redirect selected data access to the OVERLAY memory(意味着通过overlay memory来访问数据?)对于Trcicore系列来说,通过CPU访问PFlash、Online Data Acquisition space或者EBU可以被重定向;OVERLAY memory可以分配到Local memory、Emulation Memory或者DPSR/PSPR。

        Overlay功能可以在程序运行时在线实时修改标定参数(这些参数通常存放在Flash中)。注意,overlay仅对数据访问有效;且Overlay机制是针对CPU对数据的访问重定向,一定要注意这点。

1.数据访问重定向

        我们首先来看overlay原理图。

对于一个overlay block有三个非常重要的参数:

  1. Target Base Address --需要被重定向的目标起始地址(一般为Flash);
  2. Block Size -- 需要被重定向的块大小;
  3. Redirection Base Address -- 重定向块的起始地址(一般为RAM);

对于这三个参数,都有相应的寄存器来配置:

  1. Target Base Address -- OTARx;
  2. Block Size  -- OMASKx;
  3. Redirection Base Address -- RABRx

根据芯片手册,TC3xx有32个block用于overlay功能,且size可配置(32byte~128KB)。

2.寄存器说明

  • OTARx(i=0-31)

        该寄存器只有一个参数可配置,TBASE;

        该参数的有效性受OMASK寄存器控制;而所谓target base是指的源地址(通俗将即flash地址,这容易混淆)

  • OMASKi(i=0~31)

        OMASK位域用于设置overlay block size。

        需要注意是,OMASK 只有当bit设置为0时才会参与block大小的配置,例如,当OMASK配置为000时,也即全部12bit有效,因此block size = 2^12 * 32 = 131082byte = 128KB;那么当我需要配置1024byte时,2^n*32 = 1024 ,n= 5,OMASK = 1111 1110 0000 = 0xFE0;

        当bit为1时,OMASK中置1 的位用于地址比较。

  • RABRi(i= 0~31)

        OVEN--Overlay 使能

        OMEM -- 选取overlay memory

        OBASE -- Overlay memory基地址

         看到这里我想大家明白我说TBASE容易搞混淆的原因,按正常想法,我们都是从源地址overlay到目标地址,即访问flash但实际访问到的是ram;英飞凌不一样,他说目标地址overlay到overlay memory。

  • OVCENABLE

        这个寄存器用于使能核的overlay功能,所以大家这里就要搞明白,为什么overlay是放在CPU这一章节;后面我会做一个验证,通过debug口看到的数据和开启overlay的cpu看到的数据其实是不一样的。

  • OVCCON

        Overlay control register,用于控制某个核的overlay功能

CSELx -- 用于选择某个核使能overlay

OVSTRT -- 如果CPU选择了overlay,那么OVCx_OSEL选择的block会被激活;

OVSTP -- 对于CSEL选择的CPU,所有的overlay block会被失效;OVCx_RABRy.OVEN会被清除。

OVCONF -- overlay configured;置1,overlay block control寄存器已经配置好,并且已经为overlay start做好准备。

DCINVAL -- Data Cache Invalidate ;Data Cache Lines使能。

3.Overlay功能配置

        有了上述寄存器认识后,下面来看寄存器配置是如何实现重定向功能:

        假设我们现在想把PFlash0(0x8000 1000)(128byte)重定向到CPU0DSPR,那么我们要考虑三个关键因素,目标地址、映射block大小、重定向地址;

        很明显:目标地址即要重定向的flash地址:0x80001000(提问:可不可以不指定地址,让编译器随意分配地址?)

        Block大小:128byte即可;

        重定向地址:CPU0DSPR 0x70011000

        那么如何来配置寄存器呢?

3.1 确认用于重定向的CPU

        根据datasheet,通过核访问PFlash等可以被重定向;所以这里我们选择CPU0开启overlay功能。

        OVCCON.CSEL0 = 1,因为每个CPU都有至少32个可重定向的block,因此这里我们选取block0用于定向到CPU0DSPR,CPU0_OSEL.SHOVEN0=1

3.2 配置重定向Block大小

        Block大小为128byte,那么根据芯片手册,配置为0的为有效位,因此根据公式计算2^n * 32 = 128 ,得出n=2,也即OMASK 位域 = 0x 1111 1111 1100 (0xFFC)

OMASKi.OMASK = 0xFFC,OMASK.U = 0x0FFFFF800

3.3 配置目标地址和重定向地址

        目标地址寄存器为OTAR,重定向寄存器为RABR,该寄存器配置的难点在于:RABR.OBASE仅有17bit,OTAR.TBASE仅有23bit,如何把目标地址和重定向地址放进去?就需要参考下图:

        再来回顾 PF地址0x80001000,DSPR 0x70011000,OMASK 0x0FFFF800。

        首先我们来看,Destination有两种来源,一种是Original Address,一种是redirected;那么根据实际情况来看,什么时候选择原始地址,什么时候选择重定向地址,很明显要看左边比较的结果。

        根据芯片手册,需要A和TBASE所有参与比较的bit都相同,才会使用重映射地址;参考下图:

        源地址绿色部分(bit27:bit7)会参与地址比较,也即OTAR要装绿色部分一样的数据才会使用重映射地址;很明显,要比较的位域位置一样,因此要填到TBASE的值就为Target >> 5。

        OTAR - 0x00001000

        那么RABR寄存器该如何配置;

        我们知道,要定向的ram地址为0x70011000 = Base1+Base2+offset

        其中Base1 = b1000 0000 00,Offset = b00000

        很明显,需要把绿色部分填进OBASE,因此也是重定向地址 >>5,

        故RABR = 0x80011000

        配置完成后,来看结果

4.结果验证

        Overlay是针对CPU的,由于debug是走bypass功能,因此如果直接去memory看overlay flash值,必定还是原flash的值。因此在代码上做如下工作:

        首先在0x70011000 定义一个数组Test_Map_Cal_Ram,值如下:

        在0x80001000(flash)定义一个数组Test_Map_Cal_Flash,值如下:

        为了验证overlay功能,还需要一个中间变量来承接,定为Test_Algo_Update = 0;

上电时,我们首先看Test_Algo_Update,此时应该为0

Flash值为:

Ram值为:

现在开启overlay功能,

        要达到的效果为:通过cpu0读取flash的值,但实际上应该读的是ram的值,如下

        Debug看,确实是通过访问flash实际读取的ram的值

        从上图就可以看出,CPU0把数组Test_Map_Cal_Flash赋给了数组Update,如果overlay功能没有奏效,那这个时候应该Update  = {0,1,2,3....};

        但实际上我们可以看到Update = {20,21,22....},说明CPU0是把Cal_Ram的值赋给了Update,overlay奏效了。

5.小结

        通过上面验证,我们就可以用这个功能来做标定啦;标定量A存在PFlash地址0x80004000,使用overlay时,上位机就直接download 该变量的flash地址即可完成标定,不用再做flash和ram的映射了,特别是当有多块标定数据要做标定时,这个功能简直丝滑。

相关文章:

英飞凌TC3xx-Overlay

目录 1.数据访问重定向 2.寄存器说明 3.Overlay功能配置 3.1 确认用于重定向的CPU 3.2 配置重定向Block大小 3.3 配置目标地址和重定向地址 4.结果验证 5.小结 今天说要开个专栏讲讲XCP标定,但在将标定之前,先把英飞凌专门为标定功能设计overlay…...

Win10系统有几种复制文件的命令,哪种最强大?

环境: Win10 专业版 问题描述: Win10系统有几种复制文件的命令,哪种最强大? 解决方案: 在 Windows 10 中,复制文件的命令有以下几种: 使用 xcopy 命令:xcopy 是一个功能强大的…...

力扣202.快乐数

原题链接:202.快乐数 要记住的就是,需要判断元素是否出现过,或者是否在集合里存在,就可以考虑用哈希法去做 因为是每一位都进行平方后相加得到新的数,所以需要单独写一个函数进行每位相加的运算得到最终的sum 不断重…...

iOS Xcode15 适配:Other Linker Flags:-ld_classic

0x00 适配是一条没有尽头的路 Xcode 14 毛问题都没有,Xcode 15 崩溃 看图说话 0x01 解决方案 Other Linker Flags 添加 -ld_classic 即可 0x02 我的小作品 欢迎体验我的作品之一:小挑战-XGame 拼图游戏,渐变色游戏,经典24点游…...

springboot苍穹外卖实战:六、redis(Spring Data Redis)

Spring Data Redis 简介 网址:https://spring.io/projects/spring-data-redis Spring Data Redis中提供了一个高度封装的类:RedisTemplate,对相关api进行了归类封装,将同一类型操作封装为operation接口,具体分类如下&#xff1…...

sqli 靶场 Level23-Level30 wp

level-23 (注释被过滤) 抓包,查看正常请求和响应。 略 尝试是否存在注入 id1’,id1’,成周期性变化 尝试 POC POC: id1andextractValue(1,concat(0x7e,user()))-- 结果:failed。怀疑–被过滤掉了,尝试…...

《完蛋!我被美女包围了》突然火了!世界首个开源贡献榜出炉丨 RTE 开发者日报 Vol.75

开发者朋友们大家好: 这里是 「RTE 开发者日报」 ,每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE (Real Time Engagement) 领域内「有话题的 新闻 」、「有态度的 观点 」、「有意思的 数据 」、「有思考的 文…...

C++ Qt 学习(一):Qt 入门

Qt6 安装教程 0. 基础知识 0.1 qmake 和 cmake 对比 qmake:qt 独有的代码构建工具cmake:C 通用的代码构建工具,绝大部分 C 开源项目都使用 cmake 管理代码qt 项目,没有特殊要求,使用 qmake 即可 0.2 Qt 3 个窗口类的…...

高性能消息中间件 - Kafka3.x(三)

文章目录 高性能消息中间件 - Kafka3.x(三)Kafka Broker ⭐Kafka Broker概念Zookeeper(新版本可以不使用zk了)⭐Zookeeper的作用 Kafka的选举1:Broker选举Leader⭐Broker核心参数⭐案例:服役新节点和退役旧…...

【八】Linux成神之路

Linux成神之路 简介:最近梳理了一下自己linux系统的学习历程,感觉整个成长过程就很顺利,并没有走弯路,于是想着可以不可以把自己linux系统学习的路线记录下来,能够在大家成长的路上有一点帮助,就在这样的一…...

功能测试用例,需要详细到什么程度?

📢专注于分享软件测试干货内容,欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正!📢交流讨论:欢迎加入我们一起学习!📢资源分享:耗时200小时精选的「软件测试」资…...

VScode远程连接错误:进程试图写入不存在的管道

使用VScode连接树莓派时,出现远程连接错误:进程试图写入不存在的管道 解决方案: (1)可以进入config所在文件夹,删除文件 (2)无法解决的化尝试下述方法 输入 Remotting-SSH:Settin…...

Python测试之Pytest详解

概要 当涉及到python的测试框架时,pytest是一个功能强大且广泛应用的第三方库。它提供简洁而灵活的方式来编写和执行测试用例,并具有广泛的应用场景。下面是pytest的介绍和详细使用说明: pytest是一个用于python单元测试的框架,它…...

uni-app微信小程序打开第三方地图

需求 小程序中有个按钮点击以后会调用手机中第三方地图进行导航。参数 位置信息 经度 与纬度。 实现方法 uni.openLocation({latitude: Number(地址纬度),longitude: Number(地址经度),name: 地址名称,address: 地址详情,success: function (res) {console.log(打开系统位置地…...

Android NDK开发详解之NDK 使用入门

Android NDK开发详解之NDK 使用入门 下载 NDK 和工具创建或导入原生项目 原生开发套件 (NDK) 是一套工具,使您能够在 Android 应用中使用 C 和 C 代码,并提供众多平台库,您可使用这些平台库管理原生 activity 和访问实体设备组件,…...

nmap指纹识别要点以及又快又准之方法

nmap指纹识别要点以及又快又准之方法 一. 前言:二. nmap识别实验:一. 实验一:IP配置:空间配置:扫描结果:详细输出二. 实验二:IP配置:空间配置:扫描结果:详细输出三. 实验三:IP配置:空间配置:扫描结果:详细输出四. 实验四:IP...

Rust编程基础之6大数据类型

1.Rust数据类型 在 Rust 中, 每一个值都属于某一个 数据类型(data type), 这告诉 Rust 它被指定为何种数据,以便明确数据处理方式。我们将看到两类数据类型子集:标量(scalar)和复合(compound&a…...

06 MIT线性代数-线性无关,基和维数Independence, basis, and dimension

1. 线性无关 Independence Suppose A is m by n with m<n (more unknowns than equations) Then there are nonzero solutions to Ax0 Reason: there will be free variables! A中具有至少一个自由变量&#xff0c;那么Ax0一定具有非零解。A的列向量可以线性组合得到零向…...

Kubernetes 概述以及Kubernetes 集群架构与组件

目录 Kubernetes概述 K8S 是什么 为什么要用 K8S K8S 的特性 Kubernetes 集群架构与组件 核心组件 Master 组件 Node 组件 ​编辑 Kubernetes 核心概念 常见的K8S按照部署方式 Kubernetes概述 K8S 是什么 K8S 的全称为 Kubernetes,Kubernetes 是一个可移植、可扩…...

GZ035 5G组网与运维赛题第9套

2023年全国职业院校技能大赛 GZ035 5G组网与运维赛项&#xff08;高职组&#xff09; 赛题第9套 一、竞赛须知 1.竞赛内容分布 竞赛模块1--5G公共网络规划部署与开通&#xff08;35分&#xff09; 子任务1&#xff1a;5G公共网络部署与调试&#xff08;15分&#xff09; 子…...

多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中,用户注册、登录、修改密码等操作,都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输,在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代&#xff0c;情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现&#xff0c;消费者对内容的“有感”程度&#xff0c;正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

HarmonyOS运动开发:如何用mpchart绘制运动配速图表

##鸿蒙核心技术##运动开发##Sensor Service Kit&#xff08;传感器服务&#xff09;# 前言 在运动类应用中&#xff0c;运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。通过直观的图表展示运动过程中的关键数据&#xff0c;如配速、距离、卡路里消耗等&#xff0c;用户可以更清晰…...

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)

漏洞概览 漏洞名称&#xff1a;Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号&#xff1a;CVE-2020-17519CVSS评分&#xff1a;7.5影响版本&#xff1a;Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本&#xff1a;≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型&#xff1a;路径遍历&#x…...

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...

SQL Server 触发器调用存储过程实现发送 HTTP 请求

文章目录 需求分析解决第 1 步:前置条件,启用 OLE 自动化方式 1:使用 SQL 实现启用 OLE 自动化方式 2:Sql Server 2005启动OLE自动化方式 3:Sql Server 2008启动OLE自动化第 2 步:创建存储过程第 3 步:创建触发器扩展 - 如何调试?第 1 步:登录 SQL Server 2008第 2 步…...

水泥厂自动化升级利器:Devicenet转Modbus rtu协议转换网关

在水泥厂的生产流程中&#xff0c;工业自动化网关起着至关重要的作用&#xff0c;尤其是JH-DVN-RTU疆鸿智能Devicenet转Modbus rtu协议转换网关&#xff0c;为水泥厂实现高效生产与精准控制提供了有力支持。 水泥厂设备众多&#xff0c;其中不少设备采用Devicenet协议。Devicen…...

Unity VR/MR开发-VR开发与传统3D开发的差异

视频讲解链接&#xff1a;【XR马斯维】VR/MR开发与传统3D开发的差异【UnityVR/MR开发教程--入门】_哔哩哔哩_bilibili...