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ardupilot开发 --- SLAM 篇

news 2025/6/8 15:56:23

1. 视觉SLAM

1.1 深度相机的种类

结构光相机，如 Kinect1.0、RealSense
TOF相机，如 Kinect2.0
双目相机，如 ZED
详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636

1.2 视觉SLAM算法

2D slam 与3D slam

在这里插入图片描述

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应用场景有哪些不同？

ardupilot开发 --- SLAM 篇

1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类结构光相机，如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机，如 Kinect2.0双目相机，如 ZED详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…...

编程日记 2023/11/2 7:34:49

Elasticsearch：在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)

过去的一两年，大型语言模型（LLM）席卷了互联网。最近 Google 推出的 PaLM 2 和 OpenAI 推出的 GPT 4激发了企业的想象力。跨领域构思了许多潜在的用例。多语言客户支持、代码生成、内容创建和高级聊天机器人都是一些例子。这些用例要求 LL…...

编程日记 2023/11/2 7:33:47

How to fusion two Gauss Distribution N ( x , μ 0 , σ 0 ) N ( x , μ 1 , σ 1 ) N ( x , μ ′ , σ ′ ) \begin{equation} \begin{aligned} \mathcal{N}(x,\mu_0,\sigma_0) \mathcal{N}(x,\mu_1,\sigma_1) \mathcal{N}(x,\mu,\sigma) \\ \end{aligned} \end{equatio…...

编程日记 2023/11/2 7:32:47

第四章应用SysML基本特性集的汽车示例 P2（断更）｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习使用试用版CSM很鸡肋，然后书中一些内容没有说明，自定义方面有点困难，第四章暂时停止同时感觉画图的顺序也很随意？甚至需求图放在了后面，觉得很离谱。准备跳过这一章节汽车模型续P1 序列图表示启…...

编程日记 2023/11/2 7:30:44

Vue入门——核心知识点

简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。构建用户界面：就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如：列表、按钮等)显示在界面上。渐进式：就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可，复杂的应用可以按照需求…...

编程日记 2023/11/2 7:29:43

使用opencv的tracking模块跟踪目标

OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库，包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体，例如人脸、眼睛、车辆等。在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括&#xff1…...

编程日记 2023/11/2 7:28:42

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注，并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...

编程日记 2023/11/2 7:27:38

【设计模式】第16节：行为型模式之“命令模式”

一、简介命令模式：将请求（命令）封装为一个对象，这样可以使用不同的请求参数化其他对象（将不同请求依赖注入到其他对象），并且能够支持请求（命令）的排队执行、记录日志、…...

编程日记 2023/11/2 7:25:36

安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法

参考文章： https://blog.csdn.net/qq_46126258/article/details/112708781 https://blog.csdn.net/Andy_Luke/article/details/122503884 https://blog.csdn.net/anmin8888/article/details/127910084 https://blog.csdn.net/zcs2632008/article/details/127025294 …...

编程日记 2023/11/2 7:24:35

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 <template><div class"box"><el-table :data"msgMapList" border class"table">&l…...

编程日记 2023/11/2 7:23:34

海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力

相比传统的发电厂，海上风电作业积累的经验少，风险高，因此为了规范施工人员的行为和操作，保障生产安全进行，开展海上风电VR安全培训具有重要意义。有助于提高员工的安全意识通过模拟真实的海上风电作业环境&#xff0…...

编程日记 2023/11/2 7:22:33

自定义SpringBoot启动图标

在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字（图）粘贴到banner.txt中保存。启动项目就会加载可以修改颜色，和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...

编程日记 2023/11/2 7:21:32

diffusers-Tasks

https://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generationhttps://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generation1.Unconditional image generation 无条件图像生成是一个相对简单的任务。模型仅生成图像&…...

编程日记 2023/11/2 7:20:31

文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径

文件下载漏洞一, 文件下载漏洞原理利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...

编程日记 2023/11/2 7:19:29

【零参考GAN:Pansharpening】

ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images （用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN） 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...

编程日记 2023/11/2 7:18:28

Nacos 注册中心介绍与实操

前言本文为个人SpringCloud学习笔记，主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等注册中心注册中心介绍注册中心是微服务的一个重要组件，用于实现服务的注册与发现，主要作用包括以下： 服务注册：…...

编程日记 2023/11/2 7:17:26

基于51单片机的智能手机充电器设计

**单片机设计介绍，1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...

编程日记 2023/11/2 7:16:25

nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理

这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件，它们用于构建网关服务，进行请求的路由和转发。前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址，从而增加网络安全…...

编程日记 2023/11/2 7:15:24

【深度学习实验】网络优化与正则化（二）：基于自适应学习率的优化算法详解：Adagrad、Adadelta、RMSprop

文章目录一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍三、实验内容0. 导入必要的库1. 随机梯度下降SGD算法a. PyTorch中的SGD优化器b. 使用SGD优化器的前馈神经网络 2.随机梯度下降的改进方法a. 学习率调整b. 梯度估计修正 3. 梯度估计修正：动量法Momen…...

编程日记 2023/11/2 7:14:23

【LLM】多智能体系统 Why Do Multi-Agent LLM Systems Fail?

note 构建一个成功的 MAS，不仅仅是提升底层 LLM 的智能那么简单，它更像是在构建一个组织。如果组织结构、沟通协议、权责分配、质量控制流程设计不当，即使每个成员（智能体）都很“聪明”，整个系统也可能像一…...

编程新知 2025/6/8 14:48:18

P3 QT记事本（3.4）

3.4 文件选择对话框 QFileDialog 3.4.1 QFileDialog 开发流程使用 QFileDialog 的基本步骤通常如下： 实例化 ：首先，创建一个 QFileDialog 对象的实例。 QFileDialog qFileDialog;设置模式 ：根据需要设置对话框的模式&…...

编程新知 2025/6/8 14:35:13