ardupilot开发 --- SLAM 篇
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拓展卡尔曼滤波EKF
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第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2（断更）｜系统建模语言SysML实用指南学习
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Vue入门——核心知识点
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使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库，包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体，例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括࿱…...
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最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画
一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节：行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式：将请求（命令）封装为一个对象，这样可以使用不同的请求参数化其他对象（将不同请求依赖注入到其他对象），并且能够支持请求（命令）的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
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海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
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文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
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Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记，主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件，用于实现服务的注册与发现，主要作用包括以下： 服务注册：…...
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nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件，它们用于构建网关服务，进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址，从而增加网络安全…...
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今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
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在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...
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可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...
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【Go】3、Go语言进阶与依赖管理
前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes࿰…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
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SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...
从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践
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