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ardupilot开发 --- SLAM 篇

news 2026/2/9 1:11:48

1. 视觉SLAM

1.1 深度相机的种类

  • 结构光相机，如 Kinect1.0、RealSense
  • TOF相机，如 Kinect2.0
  • 双目相机，如 ZED
  • 详细参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636

1.2 视觉SLAM算法

2D slam 与3D slam

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应用场景有哪些不同？

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【深度学习实验】网络优化与正则化（二）：基于自适应学习率的优化算法详解：Adagrad、Adadelta、RMSprop

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