当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot开发 --- SLAM 篇

1. 视觉SLAM

1.1 深度相机的种类

  • 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSense
  • TOF相机,如 Kinect2.0
  • 双目相机,如 ZED
  • 详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636

1.2 视觉SLAM算法

2D slam 与3D slam

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
应用场景有哪些不同?

相关文章:

ardupilot开发 --- SLAM 篇

1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机,如 Kinect2.0双目相机,如 ZED详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…...

Elasticsearch:在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)

过去的一两年,大型语言模型(LLM)席卷了互联网。 最近 Google 推出的 PaLM 2 和 OpenAI 推出的 GPT 4激发了企业的想象力。 跨领域构思了许多潜在的用例。 多语言客户支持、代码生成、内容创建和高级聊天机器人都是一些例子。 这些用例要求 LL…...

拓展卡尔曼滤波EKF

How to fusion two Gauss Distribution N ( x , μ 0 , σ 0 ) N ( x , μ 1 , σ 1 ) N ( x , μ ′ , σ ′ ) \begin{equation} \begin{aligned} \mathcal{N}(x,\mu_0,\sigma_0) \mathcal{N}(x,\mu_1,\sigma_1) \mathcal{N}(x,\mu,\sigma) \\ \end{aligned} \end{equatio…...

第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2(断更)|系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习 使用试用版CSM很鸡肋,然后书中一些内容没有说明,自定义方面有点困难,第四章暂时停止 同时感觉画图的顺序也很随意?甚至需求图放在了后面,觉得很离谱。 准备跳过这一章节 汽车模型 续P1 序列图表示启…...

Vue入门——核心知识点

简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。 构建用户界面:就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如:列表、按钮等)显示在界面上。渐进式:就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可,复杂的应用可以按照需求…...

使用opencv的tracking模块跟踪目标

OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库,包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体,例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中,一些主要的跟踪算法包括&#xff1…...

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注,并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...

最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统,支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美,可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...

【设计模式】第16节:行为型模式之“命令模式”

一、简介 命令模式:将请求(命令)封装为一个对象,这样可以使用不同的请求参数化其他对象(将不同请求依赖注入到其他对象),并且能够支持请求(命令)的排队执行、记录日志、…...

安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法

参考文章: https://blog.csdn.net/qq_46126258/article/details/112708781 https://blog.csdn.net/Andy_Luke/article/details/122503884 https://blog.csdn.net/anmin8888/article/details/127910084 https://blog.csdn.net/zcs2632008/article/details/127025294 …...

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 <template><div class"box"><el-table :data"msgMapList" border class"table">&l…...

海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力

相比传统的发电厂&#xff0c;海上风电作业积累的经验少&#xff0c;风险高&#xff0c;因此为了规范施工人员的行为和操作&#xff0c;保障生产安全进行&#xff0c;开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境&#xff0…...

自定义SpringBoot启动图标

在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字&#xff08;图&#xff09;粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色&#xff0c;和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...

diffusers-Tasks

https://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generationhttps://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generation1.Unconditional image generation 无条件图像生成是一个相对简单的任务。模型仅生成图像&…...

文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径

文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...

【零参考GAN:Pansharpening】

ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images &#xff08;用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN&#xff09; 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...

Nacos 注册中心介绍与实操

前言 本文为个人SpringCloud学习笔记&#xff0c;主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件&#xff0c;用于实现服务的注册与发现&#xff0c;主要作用包括以下&#xff1a; 服务注册&#xff1a;…...

基于51单片机的智能手机充电器设计

**单片机设计介绍&#xff0c;1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...

nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理

这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件&#xff0c;它们用于构建网关服务&#xff0c;进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址&#xff0c;从而增加网络安全…...

【深度学习实验】网络优化与正则化(二):基于自适应学习率的优化算法详解:Adagrad、Adadelta、RMSprop

文章目录 一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. 随机梯度下降SGD算法a. PyTorch中的SGD优化器b. 使用SGD优化器的前馈神经网络 2.随机梯度下降的改进方法a. 学习率调整b. 梯度估计修正 3. 梯度估计修正&#xff1a;动量法Momen…...

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明&#xff1a; 想象一下&#xff0c;你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界&#xff0c;里面有虚拟的路由器、交换机、电脑&#xff08;PC&#xff09;等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”&#xff0c;它们之间可以互相通信&#xff0c;就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

Linux系统部署KES

1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008&#xff1a;是version产品的大版本。 R006&#xff1a;是release产品特性版本。 C009&#xff1a;是通用版 B0014&#xff1a;是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存&#xff1a;1GB 以上 硬盘&#xf…...