ardupilot开发 --- SLAM 篇
相关文章:
ardupilot开发 --- SLAM 篇
1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机,如 Kinect2.0双目相机,如 ZED详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…...
Elasticsearch:在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)
过去的一两年,大型语言模型(LLM)席卷了互联网。 最近 Google 推出的 PaLM 2 和 OpenAI 推出的 GPT 4激发了企业的想象力。 跨领域构思了许多潜在的用例。 多语言客户支持、代码生成、内容创建和高级聊天机器人都是一些例子。 这些用例要求 LL…...
拓展卡尔曼滤波EKF
How to fusion two Gauss Distribution N ( x , μ 0 , σ 0 ) N ( x , μ 1 , σ 1 ) N ( x , μ ′ , σ ′ ) \begin{equation} \begin{aligned} \mathcal{N}(x,\mu_0,\sigma_0) \mathcal{N}(x,\mu_1,\sigma_1) \mathcal{N}(x,\mu,\sigma) \\ \end{aligned} \end{equatio…...
第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2(断更)|系统建模语言SysML实用指南学习
仅供个人学习 使用试用版CSM很鸡肋,然后书中一些内容没有说明,自定义方面有点困难,第四章暂时停止 同时感觉画图的顺序也很随意?甚至需求图放在了后面,觉得很离谱。 准备跳过这一章节 汽车模型 续P1 序列图表示启…...
Vue入门——核心知识点
简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。 构建用户界面:就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如:列表、按钮等)显示在界面上。渐进式:就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可,复杂的应用可以按照需求…...
使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库,包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体,例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中,一些主要的跟踪算法包括࿱…...
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注,并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...
最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画
一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统,支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美,可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节:行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式:将请求(命令)封装为一个对象,这样可以使用不同的请求参数化其他对象(将不同请求依赖注入到其他对象),并且能够支持请求(命令)的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
参考文章: https://blog.csdn.net/qq_46126258/article/details/112708781 https://blog.csdn.net/Andy_Luke/article/details/122503884 https://blog.csdn.net/anmin8888/article/details/127910084 https://blog.csdn.net/zcs2632008/article/details/127025294 …...
自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮
自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 <template><div class"box"><el-table :data"msgMapList" border class"table">&l…...
海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂,海上风电作业积累的经验少,风险高,因此为了规范施工人员的行为和操作,保障生产安全进行,开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…...
自定义SpringBoot启动图标
在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字(图)粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色,和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...
diffusers-Tasks
https://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generationhttps://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generation1.Unconditional image generation 无条件图像生成是一个相对简单的任务。模型仅生成图像&…...
文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径
文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
【零参考GAN:Pansharpening】
ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images (用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN) 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...
Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记,主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件,用于实现服务的注册与发现,主要作用包括以下: 服务注册:…...
基于51单片机的智能手机充电器设计
**单片机设计介绍,1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...
nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件,它们用于构建网关服务,进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址,从而增加网络安全…...
【深度学习实验】网络优化与正则化(二):基于自适应学习率的优化算法详解:Adagrad、Adadelta、RMSprop
文章目录 一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. 随机梯度下降SGD算法a. PyTorch中的SGD优化器b. 使用SGD优化器的前馈神经网络 2.随机梯度下降的改进方法a. 学习率调整b. 梯度估计修正 3. 梯度估计修正:动量法Momen…...
简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接:3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下: class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...
Java毕业设计:WML信息查询与后端信息发布系统开发
JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发,实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构,服务器端使用Java Servlet处理请求,数据库采用MySQL存储信息࿰…...
纯 Java 项目(非 SpringBoot)集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目(非 SpringBoot)集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
深入浅出WebGL:在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙
WebGL:在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙 引言:网页的边界正在消失 在数字化浪潮的推动下,网页早已不再是静态信息的展示窗口。如今,我们可以在浏览器中体验逼真的3D游戏、交互式数据可视化、虚拟实验室,甚至沉浸式的V…...
用 Rust 重写 Linux 内核模块实战:迈向安全内核的新篇章
用 Rust 重写 Linux 内核模块实战:迈向安全内核的新篇章 摘要: 操作系统内核的安全性、稳定性至关重要。传统 Linux 内核模块开发长期依赖于 C 语言,受限于 C 语言本身的内存安全和并发安全问题,开发复杂模块极易引入难以…...
【深尚想】TPS54618CQRTERQ1汽车级同步降压转换器电源芯片全面解析
1. 元器件定义与技术特点 TPS54618CQRTERQ1 是德州仪器(TI)推出的一款 汽车级同步降压转换器(DC-DC开关稳压器),属于高性能电源管理芯片。核心特性包括: 输入电压范围:2.95V–6V,输…...
从零手写Java版本的LSM Tree (一):LSM Tree 概述
🔥 推荐一个高质量的Java LSM Tree开源项目! https://github.com/brianxiadong/java-lsm-tree java-lsm-tree 是一个从零实现的Log-Structured Merge Tree,专为高并发写入场景设计。 核心亮点: ⚡ 极致性能:写入速度超…...
LTR-381RGB-01RGB+环境光检测应用场景及客户类型主要有哪些?
RGB环境光检测 功能,在应用场景及客户类型: 1. 可应用的儿童玩具类型 (1) 智能互动玩具 功能:通过检测环境光或物体颜色触发互动(如颜色识别积木、光感音乐盒)。 客户参考: LEGO(乐高&#x…...


