当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot开发 --- SLAM 篇

1. 视觉SLAM

1.1 深度相机的种类

  • 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSense
  • TOF相机,如 Kinect2.0
  • 双目相机,如 ZED
  • 详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636

1.2 视觉SLAM算法

2D slam 与3D slam

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
应用场景有哪些不同?

相关文章:

ardupilot开发 --- SLAM 篇

1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机,如 Kinect2.0双目相机,如 ZED详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…...

Elasticsearch:在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)

过去的一两年,大型语言模型(LLM)席卷了互联网。 最近 Google 推出的 PaLM 2 和 OpenAI 推出的 GPT 4激发了企业的想象力。 跨领域构思了许多潜在的用例。 多语言客户支持、代码生成、内容创建和高级聊天机器人都是一些例子。 这些用例要求 LL…...

拓展卡尔曼滤波EKF

How to fusion two Gauss Distribution N ( x , μ 0 , σ 0 ) N ( x , μ 1 , σ 1 ) N ( x , μ ′ , σ ′ ) \begin{equation} \begin{aligned} \mathcal{N}(x,\mu_0,\sigma_0) \mathcal{N}(x,\mu_1,\sigma_1) \mathcal{N}(x,\mu,\sigma) \\ \end{aligned} \end{equatio…...

第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2(断更)|系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习 使用试用版CSM很鸡肋,然后书中一些内容没有说明,自定义方面有点困难,第四章暂时停止 同时感觉画图的顺序也很随意?甚至需求图放在了后面,觉得很离谱。 准备跳过这一章节 汽车模型 续P1 序列图表示启…...

Vue入门——核心知识点

简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。 构建用户界面:就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如:列表、按钮等)显示在界面上。渐进式:就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可,复杂的应用可以按照需求…...

使用opencv的tracking模块跟踪目标

OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库,包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体,例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中,一些主要的跟踪算法包括&#xff1…...

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64

Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注,并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...

最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统,支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美,可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...

【设计模式】第16节:行为型模式之“命令模式”

一、简介 命令模式:将请求(命令)封装为一个对象,这样可以使用不同的请求参数化其他对象(将不同请求依赖注入到其他对象),并且能够支持请求(命令)的排队执行、记录日志、…...

安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法

参考文章: https://blog.csdn.net/qq_46126258/article/details/112708781 https://blog.csdn.net/Andy_Luke/article/details/122503884 https://blog.csdn.net/anmin8888/article/details/127910084 https://blog.csdn.net/zcs2632008/article/details/127025294 …...

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮

自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 <template><div class"box"><el-table :data"msgMapList" border class"table">&l…...

海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力

相比传统的发电厂&#xff0c;海上风电作业积累的经验少&#xff0c;风险高&#xff0c;因此为了规范施工人员的行为和操作&#xff0c;保障生产安全进行&#xff0c;开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境&#xff0…...

自定义SpringBoot启动图标

在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字&#xff08;图&#xff09;粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色&#xff0c;和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...

diffusers-Tasks

https://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generationhttps://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generation1.Unconditional image generation 无条件图像生成是一个相对简单的任务。模型仅生成图像&…...

文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径

文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...

【零参考GAN:Pansharpening】

ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images &#xff08;用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN&#xff09; 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...

Nacos 注册中心介绍与实操

前言 本文为个人SpringCloud学习笔记&#xff0c;主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件&#xff0c;用于实现服务的注册与发现&#xff0c;主要作用包括以下&#xff1a; 服务注册&#xff1a;…...

基于51单片机的智能手机充电器设计

**单片机设计介绍&#xff0c;1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...

nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理

这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件&#xff0c;它们用于构建网关服务&#xff0c;进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址&#xff0c;从而增加网络安全…...

【深度学习实验】网络优化与正则化(二):基于自适应学习率的优化算法详解:Adagrad、Adadelta、RMSprop

文章目录 一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. 随机梯度下降SGD算法a. PyTorch中的SGD优化器b. 使用SGD优化器的前馈神经网络 2.随机梯度下降的改进方法a. 学习率调整b. 梯度估计修正 3. 梯度估计修正&#xff1a;动量法Momen…...

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台:AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句&#xff0c;它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法&#xff0c;不需要安装任何软件。 链接如下&#xff1a; sqliteviz 注意&#xff1a; 在转写SQL语法时&#xff0c;关键字之间有一个特定的顺序&#xff0c;这个顺序会影响到…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统

目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索&#xff08;基于物理空间 广播范围&#xff09;2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

接口自动化测试:HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具&#xff0c;支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议&#xff0c;涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

(一)单例模式

一、前言 单例模式属于六大创建型模式,即在软件设计过程中,主要关注创建对象的结果,并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计,从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的,封装了软件系统使用的具体对象类型。 六大创建型模式包括…...

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库&#xff0c;提供了高效、安全的文本格式化功能&#xff0c;是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...

MySQL的pymysql操作

本章是MySQL的最后一章&#xff0c;MySQL到此完结&#xff0c;下一站Hadoop&#xff01;&#xff01;&#xff01; 这章很简单&#xff0c;完整代码在最后&#xff0c;详细讲解之前python课程里面也有&#xff0c;感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...

Pydantic + Function Calling的结合

1、Pydantic Pydantic 是一个 Python 库&#xff0c;用于数据验证和设置管理&#xff0c;通过 Python 类型注解强制执行数据类型。它广泛用于 API 开发&#xff08;如 FastAPI&#xff09;、配置管理和数据解析&#xff0c;核心功能包括&#xff1a; 数据验证&#xff1a;通过…...