ardupilot开发 --- SLAM 篇
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拓展卡尔曼滤波EKF
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第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2（断更）｜系统建模语言SysML实用指南学习
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Vue入门——核心知识点
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使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库，包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体，例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括࿱…...
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一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节：行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式：将请求（命令）封装为一个对象，这样可以使用不同的请求参数化其他对象（将不同请求依赖注入到其他对象），并且能够支持请求（命令）的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
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海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂，海上风电作业积累的经验少，风险高，因此为了规范施工人员的行为和操作，保障生产安全进行，开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…...
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在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字（图）粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色，和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...
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文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
【零参考GAN:Pansharpening】
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Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记，主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件，用于实现服务的注册与发现，主要作用包括以下： 服务注册：…...
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nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件，它们用于构建网关服务，进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址，从而增加网络安全…...
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浅谈 React Hooks
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论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
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椭圆曲线密码学(ECC)
一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学（Elliptic Curve Cryptography）是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统，由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA，ECC在相同安全强度下密钥更短（256位ECC ≈ 3072位RSA…...
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Device Mapper 机制详解 Device Mapper（简称 DM）是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架，为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程，并配以详细的…...
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[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.
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脑机新手指南（七）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（上）
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