ardupilot开发 --- SLAM 篇
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Elasticsearch：在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)
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拓展卡尔曼滤波EKF
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第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2（断更）｜系统建模语言SysML实用指南学习
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Vue入门——核心知识点
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使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库，包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体，例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括࿱…...
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Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注，并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...
最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画
一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节：行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式：将请求（命令）封装为一个对象，这样可以使用不同的请求参数化其他对象（将不同请求依赖注入到其他对象），并且能够支持请求（命令）的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
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海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂，海上风电作业积累的经验少，风险高，因此为了规范施工人员的行为和操作，保障生产安全进行，开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…...
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在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字（图）粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色，和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...
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文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
【零参考GAN:Pansharpening】
ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images （用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN） 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...
Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记，主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件，用于实现服务的注册与发现，主要作用包括以下： 服务注册：…...
基于51单片机的智能手机充电器设计
**单片机设计介绍，1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...
nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件，它们用于构建网关服务，进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址，从而增加网络安全…...
【深度学习实验】网络优化与正则化（二）：基于自适应学习率的优化算法详解：Adagrad、Adadelta、RMSprop
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JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...
PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建
制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节，供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系，通过信息共享、资源整合、业务协同等方式，实现供应链的全面管理和优化，提高供应链的效率和透明度，降低供应链的成…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增：通道注意力模块（SE模块） class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
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页面渲染流程与性能优化详解（完整版） 一、现代浏览器渲染流程（详细说明） 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后，会逐步解析并构建DOM（Document Object Model）树。具体过程如下： (…...
SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码，CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短，所以CPU会不断地切换线程执行，从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
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安卓基础（aar）
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React---day11
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