ardupilot开发 --- SLAM 篇
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Elasticsearch：在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)
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拓展卡尔曼滤波EKF
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第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2（断更）｜系统建模语言SysML实用指南学习
仅供个人学习 使用试用版CSM很鸡肋，然后书中一些内容没有说明，自定义方面有点困难，第四章暂时停止 同时感觉画图的顺序也很随意？甚至需求图放在了后面，觉得很离谱。 准备跳过这一章节 汽车模型 续P1 序列图表示启…...
Vue入门——核心知识点
简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。 构建用户界面：就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如：列表、按钮等)显示在界面上。渐进式：就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可，复杂的应用可以按照需求…...
使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库，包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体，例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括࿱…...
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注，并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...
最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画
一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节：行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式：将请求（命令）封装为一个对象，这样可以使用不同的请求参数化其他对象（将不同请求依赖注入到其他对象），并且能够支持请求（命令）的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
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海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂，海上风电作业积累的经验少，风险高，因此为了规范施工人员的行为和操作，保障生产安全进行，开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…...
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在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字（图）粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色，和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...
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文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径
文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
【零参考GAN:Pansharpening】
ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images （用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN） 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...
Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记，主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件，用于实现服务的注册与发现，主要作用包括以下： 服务注册：…...
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**单片机设计介绍，1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...
nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件，它们用于构建网关服务，进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址，从而增加网络安全…...
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【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
CMake基础：构建流程详解
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[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?
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spring：实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂ÿ…...
Spring Boot面试题精选汇总
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重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务有什么影响
先看答案，如果正确地操作，重启Eureka集群中的节点，对已经注册的服务影响非常小，甚至可以做到无感知。 但如果操作不当，可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...
SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题
分区配置 (ptab.json) img 属性介绍： img 属性指定分区存放的 image 名称，指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件，则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名， proj_name 为工程 名&…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）
引言 在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成，LLM 的应用场景不断扩展，深刻改变了我们的工作和生活方式。然而，理解这些模型的内部…...
打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用
一、方案背景 在现代生产与生活场景中，如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等，人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式，存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题，难以满足对人员打手机行为精…...