ardupilot开发 --- SLAM 篇
相关文章:
ardupilot开发 --- SLAM 篇
1. 视觉SLAM 1.1 深度相机的种类 结构光相机,如 Kinect1.0、RealSenseTOF相机,如 Kinect2.0双目相机,如 ZED详细参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/282776636 1.2 视觉SLAM算法 2D slam 与3D slam 应用场景有哪些不同&#x…...
Elasticsearch:在你的数据上训练大型语言模型 (LLM)
过去的一两年,大型语言模型(LLM)席卷了互联网。 最近 Google 推出的 PaLM 2 和 OpenAI 推出的 GPT 4激发了企业的想象力。 跨领域构思了许多潜在的用例。 多语言客户支持、代码生成、内容创建和高级聊天机器人都是一些例子。 这些用例要求 LL…...
拓展卡尔曼滤波EKF
How to fusion two Gauss Distribution N ( x , μ 0 , σ 0 ) N ( x , μ 1 , σ 1 ) N ( x , μ ′ , σ ′ ) \begin{equation} \begin{aligned} \mathcal{N}(x,\mu_0,\sigma_0) \mathcal{N}(x,\mu_1,\sigma_1) \mathcal{N}(x,\mu,\sigma) \\ \end{aligned} \end{equatio…...
第四章 应用SysML基本特性集的汽车示例 P2(断更)|系统建模语言SysML实用指南学习
仅供个人学习 使用试用版CSM很鸡肋,然后书中一些内容没有说明,自定义方面有点困难,第四章暂时停止 同时感觉画图的顺序也很随意?甚至需求图放在了后面,觉得很离谱。 准备跳过这一章节 汽车模型 续P1 序列图表示启…...
Vue入门——核心知识点
简介 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JS框架。 构建用户界面:就是将后端返回来的数据以不同的形式(例如:列表、按钮等)显示在界面上。渐进式:就是可以按需加载各种库。简单的应用只需要一个核心库即可,复杂的应用可以按照需求…...
使用opencv的tracking模块跟踪目标
OpenCV跟踪模块算法介绍 OpenCV的tracking模块是一个功能强大的跟踪算法库,包含多种用于跟踪对象的算法。它可以帮助你在连续的视频帧中定位一个物体,例如人脸、眼睛、车辆等。 在OpenCV的tracking模块中,一些主要的跟踪算法包括࿱…...
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64
Debian或Ubuntu静态交叉编译arm和aarch64 介绍术语ARM架构前置条件从源代码编译一个简单的C程序configure和make交叉编译关于静态链接和依赖关系使用 musl libc 实现与 configure 和 make 进行交叉编译 ARM 正在获得越来越多的关注,并且越来越受欢迎。直接在这些基于…...
最新ai系统ChatGPT程序源码+详细搭建教程+以图生图+Dall-E2绘画+支持GPT4+Midjourney绘画
一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统,支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美,可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…...
【设计模式】第16节:行为型模式之“命令模式”
一、简介 命令模式:将请求(命令)封装为一个对象,这样可以使用不同的请求参数化其他对象(将不同请求依赖注入到其他对象),并且能够支持请求(命令)的排队执行、记录日志、…...
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法
参考文章: https://blog.csdn.net/qq_46126258/article/details/112708781 https://blog.csdn.net/Andy_Luke/article/details/122503884 https://blog.csdn.net/anmin8888/article/details/127910084 https://blog.csdn.net/zcs2632008/article/details/127025294 …...
自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮
自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 自定义表格的表头根据后端的数据进行筛选是否进行自定义表头添加按钮 <template><div class"box"><el-table :data"msgMapList" border class"table">&l…...
海上风电应急救援vr模拟安全培训提高企业风险防范能力
相比传统的发电厂,海上风电作业积累的经验少,风险高,因此为了规范施工人员的行为和操作,保障生产安全进行,开展海上风电VR安全培训具有重要意义。 有助于提高员工的安全意识 通过模拟真实的海上风电作业环境࿰…...
自定义SpringBoot启动图标
在SpringBoot项目的resources目录下创建banner.txt文件 在https://www.bootschool.net/网站上复制Ascll艺术字(图)粘贴到banner.txt中保存。 启动项目就会加载 可以修改颜色,和版本号 ${application.version} 输出版本 ${spring-boot.v…...
diffusers-Tasks
https://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generationhttps://huggingface.co/docs/diffusers/using-diffusers/unconditional_image_generation1.Unconditional image generation 无条件图像生成是一个相对简单的任务。模型仅生成图像&…...
文件下载漏洞, 漏洞原理, 测试方法, 漏洞防御, 常见敏感路径
文件下载漏洞 一, 文件下载漏洞原理 利用条件: 1. 读取文件的路径是用户可控, 且没有校验或检验不严. 2. 使用了读取文件的函数. 3. 输出了文件内容.漏洞场景一: 后端没有限制哪些路径的文件可以下载 后端代码: http://192.168.112.200/security/download.php $file_pat…...
【零参考GAN:Pansharpening】
ZeRGAN: Zero-Reference GAN for Fusion of Multispectral and Panchromatic Images (用于多光谱和全色图像融合的零参考GAN) 本文提出了一种融合低空间分辨率多光谱(LR MS)和高空间分辨率全色(PAN)图像的新的全色锐化方法–零参考生成对抗网络(ZeRGAN…...
Nacos 注册中心介绍与实操
前言 本文为个人SpringCloud学习笔记,主要记录Nacos的注册中心实操、SpringBoot多模块编程实操等 注册中心 注册中心介绍 注册中心是微服务的一个重要组件,用于实现服务的注册与发现,主要作用包括以下: 服务注册:…...
基于51单片机的智能手机充电器设计
**单片机设计介绍,1660【毕设课设】基于51单片机和MAX1898的智能手机充电器设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 51单片机智能手机充电器设计介绍 51单片机智能手机充电器是一种可以实现智能快速充电的…...
nginx 和gateway配置实现动静分离和反向代理
这两个配置文件分别是Nginx和Spring Cloud Gateway的配置文件,它们用于构建网关服务,进行请求的路由和转发。 前端发送请求的时候为了不暴露服务器地址,所以会使用nginx做反向代理的一个主要作用是隐藏后端服务器的真实地址,从而增加网络安全…...
【深度学习实验】网络优化与正则化(二):基于自适应学习率的优化算法详解:Adagrad、Adadelta、RMSprop
文章目录 一、实验介绍二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. 随机梯度下降SGD算法a. PyTorch中的SGD优化器b. 使用SGD优化器的前馈神经网络 2.随机梯度下降的改进方法a. 学习率调整b. 梯度估计修正 3. 梯度估计修正:动量法Momen…...
vscode里如何用git
打开vs终端执行如下: 1 初始化 Git 仓库(如果尚未初始化) git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中,Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染(即CPU被阻塞),这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案: 对惹,这里有一个游戏开发交流小组&…...
visual studio 2022更改主题为深色
visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中,选择 环境 -> 常规 ,将其中的颜色主题改成深色 点击确定,更改完成...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作:ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等(ArcGIS出图图例8大技巧),那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper(简称 DM)是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架,为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程,并配以详细的…...
接口自动化测试:HttpRunner基础
相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具,支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议,涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...
Python 实现 Web 静态服务器(HTTP 协议)
目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1)下载安装包2)配置环境变量3)安装镜像4)node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1)使用 http-server2)详解 …...
手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读
手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读 以下是针对欧盟《手机和平板电脑生态设计法规》(EU) 2023/1670 的核心解读,综合法规核心要求、最新修正及企业合规要点: 一、法规背景与目标 生效与强制时间 发布于2023年8月31日(OJ公报&…...
算法刷题-回溯
今天给大家分享的还是一道关于dfs回溯的问题,对于这类问题大家还是要多刷和总结,总体难度还是偏大。 对于回溯问题有几个关键点: 1.首先对于这类回溯可以节点可以随机选择的问题,要做mian函数中循环调用dfs(i&#x…...
Copilot for Xcode (iOS的 AI辅助编程)
Copilot for Xcode 简介Copilot下载与安装 体验环境要求下载最新的安装包安装登录系统权限设置 AI辅助编程生成注释代码补全简单需求代码生成辅助编程行间代码生成注释联想 代码生成 总结 简介 尝试使用了Copilot,它能根据上下文补全代码,快速生成常用…...


