第5章_排序与分页
文章目录
- 1 排序数据
- 1.1 排序规则
- 1.2 单列排序
- 1.3 多列排序
- 排序演示代码
- 2 分页
- 2.1 背景
- 2.2 实现规则
- 2.3 拓展
- 分页演示代码
- 3 课后练习
1 排序数据
1.1 排序规则
使用 ORDER BY 子句排序
- ASC（ascend）: 升序
- DESC（descend）:降序
ORDER BY 子句在SELECT语句的结尾（默认升序）。
1.2 单列排序
SELECT last_name, job_id, department_id, hire_date
FROM employees
ORDER BY hire_date ;
/*部分输出：
+-------------+------------+---------------+------------+
| last_name | job_id | department_id | hire_date |
+-------------+------------+---------------+------------+
| King | AD_PRES | 90 | 1987-06-17 |
| Whalen | AD_ASST | 10 | 1987-09-17 |
| Kochhar | AD_VP | 90 | 1989-09-21 |
| Hunold | IT_PROG | 60 | 1990-01-03 |
| Ernst | IT_PROG | 60 | 1991-05-21 |
| De Haan | AD_VP | 90 | 1993-01-13 |
*/SELECT last_name, job_id, department_id, hire_date
FROM employees
ORDER BY hire_date DESC ;
/*部分输出：
+-------------+------------+---------------+------------+
| last_name | job_id | department_id | hire_date |
+-------------+------------+---------------+------------+
| Banda | SA_REP | 80 | 2000-04-21 |
| Kumar | SA_REP | 80 | 2000-04-21 |
| Ande | SA_REP | 80 | 2000-03-24 |
| Markle | ST_CLERK | 50 | 2000-03-08 |
| Lee | SA_REP | 80 | 2000-02-23 |
| Philtanker | ST_CLERK | 50 | 2000-02-06 |
*/
SELECT employee_id, last_name, salary*12 annsal
FROM employees
ORDER BY annsal;
/*部分输出：
+-------------+-------------+-----------+
| employee_id | last_name | annsal |
+-------------+-------------+-----------+
| 132 | Olson | 25200.00 |
| 128 | Markle | 26400.00 |
| 136 | Philtanker | 26400.00 |
| 127 | Landry | 28800.00 |
| 135 | Gee | 28800.00 |
| 119 | Colmenares | 30000.00 |
*/
1.3 多列排序
-
可以使用不在SELECT列表中的列排序。
-
在对多列进行排序的时候，首先排序的第一列必须有相同的列值，才会对第二列进行排序。如果第一列数据中所有值都是唯一的，将不再对第二列进行排序。
SELECT last_name, department_id, salary
FROM employees
ORDER BY department_id, salary DESC;
/*部分输出
+-------------+---------------+----------+
| last_name | department_id | salary |
+-------------+---------------+----------+
| Grant | NULL | 7000.00 |
| Whalen | 10 | 4400.00 |
| Hartstein | 20 | 13000.00 |
| Fay | 20 | 6000.00 |
| Raphaely | 30 | 11000.00 |
| Khoo | 30 | 3100.00 |
| Baida | 30 | 2900.00 |
| Tobias | 30 | 2800.00 |
*/
排序演示代码
#1. 排序# 如果没有使用排序操作，默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。
SELECT * FROM employees;# 1.1 基本使用
# 使用 ORDER BY 对查询到的数据进行排序操作。
# 升序：ASC (ascend)
# 降序：DESC (descend)# 练习：按照salary从高到低的顺序显示员工信息
SELECT employee_id,last_name,salary
FROM employees
ORDER BY salary DESC;
/*部分输出：
+-------------+-------------+----------+
| employee_id | last_name | salary |
+-------------+-------------+----------+
| 100 | King | 24000.00 |
| 101 | Kochhar | 17000.00 |
| 102 | De Haan | 17000.00 |
| 145 | Russell | 14000.00 |
| 146 | Partners | 13500.00 |
*/# 练习：按照salary从低到高的顺序显示员工信息
SELECT employee_id,last_name,salary
FROM employees
ORDER BY salary ASC;
/*部分输出：
+-------------+-------------+----------+
| employee_id | last_name | salary |
+-------------+-------------+----------+
| 132 | Olson | 2100.00 |
| 128 | Markle | 2200.00 |
| 136 | Philtanker | 2200.00 |
| 127 | Landry | 2400.00 |
| 135 | Gee | 2400.00 |
| 119 | Colmenares | 2500.00 |
| 131 | Marlow | 2500.00 |
*/# 如果在ORDER BY 后没有显式指名排序的方式的话，则默认按照升序排列。
SELECT employee_id,last_name,salary
FROM employees
ORDER BY salary;
/*部分输出
+-------------+-------------+----------+
| employee_id | last_name | salary |
+-------------+-------------+----------+
| 132 | Olson | 2100.00 |
| 128 | Markle | 2200.00 |
| 136 | Philtanker | 2200.00 |
| 127 | Landry | 2400.00 |
| 135 | Gee | 2400.00 |
| 119 | Colmenares | 2500.00 |
| 131 | Marlow | 2500.00 |
*/#2. 我们可以使用列的别名，进行排序
SELECT employee_id,salary,salary * 12 annual_sal
FROM employees
ORDER BY annual_sal;
/*部分输出
+-------------+----------+------------+
| employee_id | salary | annual_sal |
+-------------+----------+------------+
| 132 | 2100.00 | 25200.00 |
| 128 | 2200.00 | 26400.00 |
| 136 | 2200.00 | 26400.00 |
| 127 | 2400.00 | 28800.00 |
| 135 | 2400.00 | 28800.00 |
*/#列的别名只能在 ORDER BY 中使用，不能在WHERE中使用。
#如下操作报错！
SELECT employee_id,salary,salary * 12 annual_sal
FROM employees
WHERE annual_sal > 81600;#3. 强调格式：WHERE 需要声明在FROM后，ORDER BY之前。
#先用where过滤，再用ORDER BY排序
SELECT employee_id,salary
FROM employees
WHERE department_id IN (50,60,70)
ORDER BY department_id DESC;
/*部分输出：
+-------------+----------+
| employee_id | salary |
+-------------+----------+
| 204 | 10000.00 |
| 103 | 9000.00 |
| 104 | 6000.00 |
| 105 | 4800.00 |
| 106 | 4800.00 |
| 107 | 4200.00 |
*/#4. 二级排序
#1.可以使用不在SELECT列表中的列排序。
#2.在对多列进行排序的时候，首先排序的第一列必须有相同的列值，才会对第二列
#3.进行排序。如果第一列数据中所有值都是唯一的，将不再对第二列进行排序。#练习：显示员工信息，先按照department_id的降序排列，
#再salary的升序排列
SELECT employee_id,salary,department_id
FROM employees
ORDER BY department_id DESC,salary ASC;
/*部分输出：
+-------------+----------+---------------+
| employee_id | salary | department_id |
+-------------+----------+---------------+
| 206 | 8300.00 | 110 |
| 205 | 12000.00 | 110 |
| 113 | 6900.00 | 100 |
| 111 | 7700.00 | 100 |
| 112 | 7800.00 | 100 |
| 110 | 8200.00 | 100 |
| 109 | 9000.00 | 100 |
*/
2 分页
2.1 背景
- 背景1：查询返回的记录太多了，查看起来很不方便，怎么样能够实现分页查询呢？
- 背景2：表里有 4 条数据，我们只想要显示第 2、3 条数据怎么办呢？
2.2 实现规则
分页原理
所谓分页显示，就是将数据库中的结果集，一段一段显示出来需要的条件。
MySQL中使用 LIMIT 实现分页
格式：
LIMIT 位置偏移量, 行数
第一个“位置偏移量”参数指示MySQL从哪一行开始显示，是一个可选参数，如果不指定“位置偏移量”，将会从表中的第一条记录开始（第一条记录的位置偏移量是0，第二条记录的位置偏移量是1，以此类推）；第二个参数“行数”指示返回的记录条数。
举例
–前10条记录：
SELECT * FROM 表名 LIMIT 0,10;
或者
SELECT * FROM 表名 LIMIT 10;
–第11至20条记录：
SELECT * FROM 表名 LIMIT 10,10;
–第21至30条记录：
SELECT * FROM 表名 LIMIT 20,10;
MySQL 8.0中可以使用“LIMIT 3 OFFSET 4”，意思是获取从
第5条记录开始后面的3条记录，和“LIMIT4,3;”返回的结果相同。
分页显式公式：（当前页数-1）*每页条数，每页条数:
SELECT * FROM table
LIMIT(PageNo - 1)*PageSize,PageSize;
- 注意：LIMIT 子句必须放在整个SELECT语句的最后！
- 使用 LIMIT 的好处:
约束返回结果的数量可以 减少数据表的网络传输量 ，也可以 提升查询效率 。如果我们知道返回结果只有1 条，就可以使用 LIMIT 1 ，告诉 SELECT 语句只需要返回一条记录即可。这样的好处就是 SELECT 不需要扫描完整的表，只需要检索到一条符合条件的记录即可返回。
2.3 拓展
在不同的 DBMS 中使用的关键字可能不同。在 MySQL、PostgreSQL、MariaDB 和 SQLite 中使用 LIMIT 关键字，而且需要放到 SELECT 语句的最后面。
- 如果是 SQL Server 和 Access，需要使用 TOP 关键字，比如：
SELECT TOP 5 name, hp_max FROM heros
ORDER BY hp_max DESC
- 如果是 DB2，使用 FETCH FIRST 5 ROWS ONLY 这样的关键字：
SELECT name, hp_max
FROM heros
ORDER BY hp_max DESC FETCH FIRST 5 ROWS ONLY
- 如果是 Oracle，你需要基于 ROWNUM 来统计行数：
SELECT rownum,last_name,salary
FROM employees
WHERE rownum < 5 ORDER BY salary DESC;
#需要说明的是，这条语句是先取出来前 5 条数据行，然后再按照 hp_max
#从高到低的顺序进行排序。但这样产生的结果和上述方法的并不一样。
#在后面讲到子查询，你可以使用SELECT last_name,salary
FROM employees
ORDER BY salary DESC)
WHERE rownum < 10;
#得到与上述方法一致的结果。
分页演示代码
#2. 分页
#2.1 mysql使用limit实现数据的分页显示# 需求1：每页显示20条记录，此时显示第1页
SELECT employee_id,last_name
FROM employees
LIMIT 0,20;#0是偏移量，20是显示的条目数
/*输出：
+-------------+------------+
| employee_id | last_name |
+-------------+------------+
| 100 | King |
| 101 | Kochhar |
| 102 | De Haan |
| 103 | Hunold |
| 104 | Ernst |
| 105 | Austin |
| 106 | Pataballa |
| 107 | Lorentz |
| 108 | Greenberg |
| 109 | Faviet |
| 110 | Chen |
| 111 | Sciarra |
| 112 | Urman |
| 113 | Popp |
| 114 | Raphaely |
| 115 | Khoo |
| 116 | Baida |
| 117 | Tobias |
| 118 | Himuro |
| 119 | Colmenares |
+-------------+------------+
20 rows in set (0.00 sec)
*/# 需求2：每页显示20条记录，此时显示第2页
SELECT employee_id,last_name
FROM employees
LIMIT 20,20;#偏移量是20，显示条目数是20
/*输出
+-------------+-------------+
| employee_id | last_name |
+-------------+-------------+
| 120 | Weiss |
| 121 | Fripp |
| 122 | Kaufling |
| 123 | Vollman |
| 124 | Mourgos |
| 125 | Nayer |
| 126 | Mikkilineni |
| 127 | Landry |
| 128 | Markle |
| 129 | Bissot |
| 130 | Atkinson |
| 131 | Marlow |
| 132 | Olson |
| 133 | Mallin |
| 134 | Rogers |
| 135 | Gee |
| 136 | Philtanker |
| 137 | Ladwig |
| 138 | Stiles |
| 139 | Seo |
+-------------+-------------+
20 rows in set (0.00 sec)
*/# 需求3：每页显示20条记录，此时显示第3页
SELECT employee_id,last_name
FROM employees
LIMIT 40,20;#需求：每页显示pageSize条记录，此时显示第pageNo页：
#公式：LIMIT (pageNo-1) * pageSize,pageSize;#2.2 WHERE ... ORDER BY ...LIMIT 声明顺序如下：
# LIMIT的格式： 严格来说：LIMIT 位置偏移量,条目数
# 结构"LIMIT 0,条目数" 等价于 "LIMIT 条目数"
SELECT employee_id,last_name,salary
FROM employees
WHERE salary > 6000
ORDER BY salary DESC
#limit 0,10;
LIMIT 10;
/*输出：
+-------------+-----------+----------+
| employee_id | last_name | salary |
+-------------+-----------+----------+
| 100 | King | 24000.00 |
| 101 | Kochhar | 17000.00 |
| 102 | De Haan | 17000.00 |
| 145 | Russell | 14000.00 |
| 146 | Partners | 13500.00 |
| 201 | Hartstein | 13000.00 |
| 108 | Greenberg | 12000.00 |
| 147 | Errazuriz | 12000.00 |
| 205 | Higgins | 12000.00 |
| 168 | Ozer | 11500.00 |
+-------------+-----------+----------+
10 rows in set (0.00 sec)
*/#练习：表里有107条数据，我们只想要显示第 32、33 条数据怎么办呢？
SELECT employee_id,last_name
FROM employees
LIMIT 31,2;
/*输出：
+-------------+-----------+
| employee_id | last_name |
+-------------+-----------+
| 131 | Marlow |
| 132 | Olson |
+-------------+-----------+
2 rows in set (0.00 sec)
*/#2.3 MySQL8.0新特性：LIMIT ... OFFSET ...#练习：表里有107条数据，我们只想要显示第 32、33 条数据怎么办呢？
SELECT employee_id,last_name
FROM employees
LIMIT 2 OFFSET 31;#偏移量是31，显示条目为2条
/*输出
+-------------+-----------+
| employee_id | last_name |
+-------------+-----------+
| 131 | Marlow |
| 132 | Olson |
+-------------+-----------+
*/#练习：查询员工表中工资最高的员工信息
SELECT employee_id,last_name,salary
FROM employees
ORDER BY salary DESC
#limit 0,1
LIMIT 1;
/*输出
+-------------+-----------+----------+
| employee_id | last_name | salary |
+-------------+-----------+----------+
| 100 | King | 24000.00 |
+-------------+-----------+----------+
*/#2.4 LIMIT 可以使用在MySQL、PGSQL、MariaDB、SQLite 等数据库中使用，表示分页。
# 不能使用在SQL Server、DB2、Oracle！
3 课后练习
#第05章_排序与分页的课后练习#1. 查询员工的姓名和部门号和年薪，按年薪降序,按姓名升序显示 SELECT last_name,department_id,salary * 12 annual_salary
FROM employees
ORDER BY annual_salary DESC,last_name ASC;
/*部分输出
+-------------+---------------+---------------+
| last_name | department_id | annual_salary |
+-------------+---------------+---------------+
| King | 90 | 288000.00 |
| De Haan | 90 | 204000.00 |
| Kochhar | 90 | 204000.00 |
| Russell | 80 | 168000.00 |
| Partners | 80 | 162000.00 |
| Hartstein | 20 | 156000.00 |
| Errazuriz | 80 | 144000.00 |
*/#2. 选择工资不在 8000 到 17000 的员工的姓名和工资，按工资降序，显示第21到40位置的数据 SELECT last_name,salary
FROM employees
WHERE salary NOT BETWEEN 8000 AND 17000
ORDER BY salary DESC
LIMIT 20,20;
/*输出
+-----------+---------+
| last_name | salary |
+-----------+---------+
| Ernst | 6000.00 |
| Fay | 6000.00 |
| Mourgos | 5800.00 |
| Austin | 4800.00 |
| Pataballa | 4800.00 |
| Whalen | 4400.00 |
| Lorentz | 4200.00 |
| Sarchand | 4200.00 |
| Bull | 4100.00 |
| Bell | 4000.00 |
| Everett | 3900.00 |
| Chung | 3800.00 |
| Dilly | 3600.00 |
| Ladwig | 3600.00 |
| Rajs | 3500.00 |
| Dellinger | 3400.00 |
| Mallin | 3300.00 |
| Bissot | 3300.00 |
| Taylor | 3200.00 |
| Stiles | 3200.00 |
+-----------+---------+
*/#3. 查询邮箱中包含 e 的员工信息，并先按邮箱的字节数降序，
# 再按部门号升序SELECT employee_id,last_name,email,department_id
FROM employees
#where email like '%e%'
WHERE email REGEXP '[e]'
ORDER BY LENGTH(email) DESC,department_id;
/*部分输出
+-------------+------------+----------+---------------+
| employee_id | last_name | email | department_id |
+-------------+------------+----------+---------------+
| 201 | Hartstein | MHARTSTE | 20 |
| 114 | Raphaely | DRAPHEAL | 30 |
| 119 | Colmenares | KCOLMENA | 30 |
| 186 | Dellinger | JDELLING | 50 |
| 191 | Perkins | RPERKINS | 50 |
| 193 | Everett | BEVERETT | 50 |
| 198 | OConnell | DOCONNEL | 50 |
*/
相关文章：
第5章_排序与分页
文章目录 1 排序数据1.1 排序规则1.2 单列排序1.3 多列排序排序演示代码 2 分页2.1 背景2.2 实现规则2.3 拓展分页演示代码 3 课后练习 1 排序数据 1.1 排序规则 使用 ORDER BY 子句排序 ASC（ascend）: 升序DESC（descend）:降序 …...
Elasticsearch实战：常见错误及详细解决方案
Elasticsearch实战：常见错误及详细解决方案 1.read_only_allow_delete":“true” 当我们在向某个索引添加一条数据的时候，可能（极少情况）会碰到下面的报错： {"error": {"root_cause": [{&…...
C#添加缓存，删除缓存，修改缓存
在C#中，可以使用内置的缓存功能或者使用第三方缓存库来管理缓存。下面分别介绍使用内置缓存功能和使用第三方缓存库的方法。 使用内置缓存功能： 添加缓存： 在C#中，可以使用MemoryCache类来添加缓存。以下是一个简单的示例&…...
PADS Router的操作页面及鼠标指令介绍
PADS Router的用户界面由菜单栏，工作界面，一般工具栏，状态栏，项目浏览器组，输出窗口，电子表格组成（图1）： 图1 注意：如果你的界面没有显示项目浏览器ÿ…...
Android studio进入手机调试状态
首先usb插入电脑手机打开开发者模式进入点击就会在你的页面显示了...
《Pytorch新手入门》第二节-动手搭建神经网络
《Pytorch新手入门》第二节-动手搭建神经网络 一、神经网络介绍二、使用torch.nn搭建神经网络2.1 定义网络2.2 torch.autograd.Variable2.3 损失函数与反向传播2.4 优化器torch.optim 三、实战-实现图像分类(CIFAR-10数据集)3.1 CIFAR-10数据集加载与预处理3.2 定义网络结构3.3…...
C++ 模板学习笔记
C另外一种编程成为 泛型编程 ，主要利用的技术就是模板 C提供两种模板机制：函数模板和类模板 C11中，函数模板和类模板都可以设定默认参数，传送门 函数模板 一般 typename 和 class 没有区别，typename 还有个作用是使…...
1、Flink基础概念
1、基础知识 （1）、数据流上的有状态计算 （2）、框架和分布式处理引擎，用于对无界和有界数据流进行有状态计算。 （3）、事件驱动型应用，有数据流就进行处理，无数据流就不…...
分享一下怎么做小程序营销活动
小程序营销活动已经成为现代营销的必备利器，它能够帮助企业提高品牌知名度、促进产品销售，以及加强与用户的互动。然而，要想成功地策划和执行一个小程序营销活动，需要精心设计和全面规划。本文将为您介绍小程序营销活动的策划和执…...
Laravel 后台管理 Dcat Admin 使用记录
Laravel Dcat Admin 安装配置修改配置表格操作 Ajax 结合 Pjax 更新数据状态表格 链接表单设置页面(通常修改更新在同一页面)表单 安装配置 安装文档地址 框架版本 Laravel 8.* 修改配置 修改 admin.php 文件 return [// 后台名称name > DAD后台管理,// 标题title > 后台…...
c语言基础：L1-070 吃火锅
以上图片来自微信朋友圈：这种天气你有什么破事打电话给我基本没用。但是如果你说“吃火锅”，那就厉害了，我们的故事就开始了。 本题要求你实现一个程序，自动检查你朋友给你发来的信息里有没有 chi1 huo3 guo1。 输入格式&#x…...
java spring boot 注解、接口和问题解决方法（持续更新）
注解 RestController 是SpringMVC框架中的一个注解，它结合了Controller和ResponseBody两个注解的功能，用于标记一个类或者方法，表示该类或方法用于处理HTTP请求，并将响应的结果直接返回给客户端，而不需要进行视图渲染…...
HMAC_SHA1加密算法和SHA1加密算法的区别
HMAC_SHA1加密算法和SHA1加密算法的区别 应用场景：SHA1目前主要用于政府部门和私营业主处理敏感信息，被视为最先进的加密技术。而HMAC_SHA1主要用于基于密钥的消息认证码（HMAC）运算，需要一个密钥作为输入。密钥需求&a…...
Ubuntu连不上WiFi 或者虽然能连上校园网，但是浏览器打不开登录页面
写在前面 自己的电脑环境： Ubuntu20.04 一、问题描述 自己的 Ubuntu 遇到连接不上 除校园网之外的其他WiFi, 或者 虽然能连上校园网，但是浏览器打不开登录页面的问题。 二、解决方法 出现这种问题的原因可能是 之前开过VPN, 导致系统的网络设置出现…...
Maven第八章：如何解决Maven的jar版本冲突
Maven第八章：如何解决Maven的jar版本冲突 前言 本文重点讲解Maven依赖冲突原因，maven依赖原则以及如何利用idea Maven Helper插件分析解决问题。 背景 开发过程中引入第三方jar遇到依赖冲突的，非常影响开发，甚至大部分时间都在调试版本兼容。 Caused by:java.lang.NoSuch…...
c# 读写内存映射文件
在C#中，可以使用System.IO.MemoryMappedFiles命名空间中的MemoryMappedFile类来操作内存映射文件。可以创建不固定大小的内存映射文件，具体步骤如下： 1. 先创建一个初始大小为0的内存映射文件，使用MemoryMappedFile.CreateNew方法…...
行业揭秘：腾讯共享wifi码推广零加盟费是真的吗？
近年来，“共享经济”概念在商业领域取得了巨大成功。共享WiFi贴码成为共享经济的一种典型案例，被越来越多的人看作是一种低风险、高回报的投资方式。而在这个市场中，腾讯WiFi码推广以“零加盟费”而备受关注。本文将探讨腾讯WiFi码推广零加盟…...
E4980A 精密型 LCR 表，20 Hz 至 2 MHz
E4980A 精密型 LCR 表 20 Hz 至 2 MHz E4980A 精密型 LCR 表实现了测量准确度、速度与通用性的理想结合，适用于各种元器件测量。 E4980A 精密型 LCR 表实现了测量准确度、速度与通用性的理想结合，适用于各种元器件测量。 无论是在低阻抗量程还是在高阻…...
【前端工作提效】关于工作提效的一点实践与思考
1、测试提的BUG是一个一个提的，如果顺着测试提供的BUG单去一个一个解决问题，那么很容易管中窥豹，就像打补丁一样，缝缝补补，没有办法从根源去解决问题。所以我们需要尽量去了解代码的业务情况，并尽可能将一些…...
Pytorch 文本情感分类案例
一共六个脚本,分别是: ①generateDictionary.py用于生成词典 ②datasets.py定义了数据集加载的方法 ③models.py定义了网络模型 ④configs.py配置一些参数 ⑤run_train.py训练模型 ⑥run_test.py测试模型 数据集https://download.csdn.net/download/Victor_Li_/88486959?spm1…...
Vue记事本应用实现教程
文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...
深入解析C++中的extern关键字：跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析：跨文件编程的终极指南 📅 更新时间：2025年6月5日 🏷️ 标签：C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么？&…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...
永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器
一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构： 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减，并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)，可以去除高次谐波，并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...
Unity VR/MR开发-VR开发与传统3D开发的差异
视频讲解链接：【XR马斯维】VR/MR开发与传统3D开发的差异【UnityVR/MR开发教程--入门】_哔哩哔哩_bilibili...
针对药品仓库的效期管理问题，如何利用WMS系统“破局”
案例： 某医药分销企业，主要经营各类药品的批发与零售。由于药品的特殊性，效期管理至关重要，但该企业一直面临效期问题的困扰。在未使用WMS系统之前，其药品入库、存储、出库等环节的效期管理主要依赖人工记录与检查。库…...
C#最佳实践：为何优先使用as或is而非强制转换
C#最佳实践：为何优先使用as或is而非强制转换 在 C# 的编程世界里，类型转换是我们经常会遇到的操作。就像在现实生活中，我们可能需要把不同形状的物品重新整理归类一样，在代码里，我们也常常需要将一个数据类型转换为另…...
【Linux】使用1Panel 面板让服务器定时自动执行任务
服务器就是一台24小时开机的主机，相比自己家中不定时开关机的主机更适合完成定时任务，例如下载资源、备份上传，或者登录某个网站执行一些操作，只需要编写 脚本，然后让服务器定时来执行这个脚本就可以。 有很多方法实现…...